Robot Servo Axe Dimy misy Sandry Roa Sosona Tokana

Manana endrika voahevitra tsara ity robot ity miaraka amin'ny refy izay miantoka ny fahamarinan-toerana sy ny fampiasana tsara indrindra ny toeram-piasana. Miaraka amin'ny halavany (A) 1450mm, sakany (C) 730mm, ary haavo (D) 1100mm, dia mifanaraka tsara amin'ny ankamaroan'ny tsipika famokarana izy. Ny refy hafa, toy ny E (1900mm), G (2800mm), H (300mm), I (860mm), K (260mm), ary M (830mm), dia mandray anjara amin'ny rafitra matanjaka sy mirindra tsara.

Natao ho an'ny fahaiza-manao isan-karazany indrindra ny fandaharam-potoanan'ny robot. Ny sandry lehibe misy sandry roa dia manana fihetsehana miakatra sy midina 1200mm, ahafahany mahatratra haavo samihafa mora foana. Ny sandry fanampiny eo aloha sy aoriana dia manana fihetsehana mitongilana 650mm, raha toa kosa ny fihetsehana eo aloha sy aoriana misy sandry iray dia mandrakotra 650mm ihany koa. Io fihetsehana feno io dia ahafahan'ny robot miatrika asa isan-karazany, manomboka amin'ny fakana sy fametrahana singa kely ka hatramin'ny fikirakirana ireo singa lehibe kokoa.

Mifanaraka amin'ny milina famolahana tsindrona azo ampiasaina amin'ny lafiny iray miaraka amin'ny lanja (B) manomboka amin'ny 300 - 530T ity robot ity. Azo amboarina ny zoro fijoroany (B) mba hifanaraka amin'ny fepetra fiasana samihafa. Ny fomba fiasa dia feno - servo, izay miantoka ny fihetsehana marina sy milamina. Ny tsindrin'ny rivotra miasa dia eo anelanelan'ny 0.5 - 0.7 MPa, izay manome ny hery ilaina amin'ny asany. Ny elanelam-potoana farany ambany indrindra amin'ny fakana dia 1.5 segondra mahavariana, ary ny fotoana tsy fiasana dia 5 segondra (tsy tafiditra ny fandrendrehana), izay mampitombo be ny vokatra. Ny fanjifana rivotra dia 0.26 m³/min, ary afaka miatrika enta-mavesatra ambony indrindra 5KG (anisan'izany ny fitaovana fandrendrehana).

Ny rafitra servo drive feno dia miantoka fa tena marina tsara ny fihetsehan'ny robot. Tena ilaina io fahamarinan-toerana io amin'ny fampiharana toy ny fanamboarana tsindrona, izay mety hiteraka vokatra tsy mety na dia ny fiviliana kely indrindra aza. Afaka mametraka tsy tapaka ny singa amin'ny toerana marina ilaina ny robot, mampihena ny fako ary manatsara ny kalitaon'ny vokatra.

Noho ny fahaizany manangona sy mametraka haingana, ity robot ity dia afaka mampitombo be ny hafainganam-pandehan'ny famokarana. Ny elanelam-potoana fohy indrindra amin'ny fanangonana sy ny fotoana tsy fiasana dia midika fa afaka mamita tsingerina bebe kokoa ao anatin'ny fe-potoana iray izy, izay mitarika ho amin'ny vokatra ambony kokoa sy ny fampiasana tsara kokoa ny loharanon-karena.

Ny endrika misy sandry roa dia ahafahan'ny robot manao asa maro miaraka na mifamadika haingana eo amin'ny asa samihafa. Afaka mikirakira karazana asa isan-karazany izy io, manomboka amin'ny ampahany kely misy precisions ka hatramin'ny singa lehibe kokoa, ka mahatonga azy io ho fanampiny azo ampiasaina amin'ny famokarana rehetra.

Ny fanorenana matanjaka sy ny singa avo lenta amin'ny robot dia miantoka ny fahatokisana azy maharitra. Afaka miasa tsy tapaka mandritra ny fotoana maharitra izy io nefa tsy mila fikojakojana matetika, mampihena ny fotoana tsy fiasana ary miantoka ny fizotran'ny famokarana milamina.

Ny rafitra servo sy ny fanjifana rivotra nohatsaraina dia mahatonga ny robot ho mitsitsy angovo. Tsy vitan'ny hoe mampihena ny fandaniana amin'ny fampiasanao izany fa mandray anjara amin'ny fizotran'ny famokarana maharitra kokoa.

Mety tsara amin'ny fampiasana lasitra tsindrona ity robot ity. Afaka mametraka lasitra araka ny tokony ho izy izy, manala vokatra vita, ary manao asa fanampiny toy ny fanapahana sy fanaraha-maso. Ny fahafahany mifanaraka amin'ny milina lasitra tsindrona isan-karazany dia mahatonga azy ho fananana sarobidy eo amin'ny indostrian'ny plastika.

Ao amin'ny lalam-panorenana, ny firafitry ny sandry roa an'ny robot dia ahafahany mikirakira singa maromaro miaraka. Afaka manangona vokatra sarotra amin'ny fomba mazava sy haingana izy, ka manatsara ny fahombiazan'ny dingana fananganana amin'ny ankapobeny.

Azo ampiasaina amin'ny asa fikirakirana fitaovana ity robot ity, toy ny fitaterana ireo sombin-javatra eo anelanelan'ny toeram-piasana samihafa. Ny fahafahany mitondra entana betsaka sy ny fihetsehana mora miovaova dia mahatonga azy io ho vahaolana mahomby amin'ny famindrana fitaovana ao anatin'ny tontolo famokarana.

Azo ampiarahina amin'ny fitaovana fanaraha-maso sy fitiliana ity robot ity mba hanatanterahana ny asa fanaraha-maso ny kalitao. Afaka mametraka tsara ny vokatra hojerena izy, mba hahazoana antoka fa vokatra avo lenta ihany no alefa amin'ny dingana manaraka amin'ny famokarana.