120T Milina famolahana tsindronaTorolàlana fametrahana sy fanitsiana ny olana amin'ny robot misy axe telo

Fizahan-takelaka

1. Fiomanana mialoha ny fametrahana sy ny fepetra momba ny toerana
2. Fametrahana mekanika ny robot misy axe telo
3. Tariby, fifandraisana pneomatika & fanamarinana fiarovana
4. Fametrahana masontsivana & Fanitsiana ny fandrindrana
5. Fanamboarana miaraka amin'ny milina famolahana tsindrona 120T
6. Fitsapana, Fanamarinana ny famokarana ary Fanatsarana
7. Fikojakojana isan'andro & Vahaolana amin'ny lesoka mahazatra
8. Famaranana

1. Fiomanana mialoha ny fametrahana sy ny fepetra momba ny toerana

Fepetra fototra

• Milina famolahana tsindronaModely mitsivalana mahazatra 120T, fanokafana/fanidiana lasitra mahazatra, misy ny fiasa famoahana
• Robot Model: Fihodinana servo telo-axe Robot Smety amin'ny milina tsindrona 100–160T
• Toerana fametrahanaAmpy tsara ny elanelan'ny robot, tsy misy sakana eo ambonin'ny faritra lasitra
• Foundation: Marin-toerana, mitovy lenta; hovitrovitra ≤ sanda azo ekena ara-indostria
• Herin'aratra3PH 380V/220V (araka ny boky torolalana momba ny robot), voltazy marin-toerana
• Famatsiana rivotraRivotra madio sy maina voatsindry, tsindry 0.5–0.7 MPa

Fitaovana & Kojakoja

• Andiana lakile socket, lakile hex, lakile torque
• Fandrefesana ny haavon'ny tany, penina marika, kasety fandrefesana
• Tariby fatorana, fantsona rivotra, mpampitohy, aro-fiarovana
• Boky torolalana momba ny fampiasana robot sy milina fanindronana

2. Fametrahana mekanika ny robot misy axe telo

2.1 Fametrahana ny Rafitra sy ny Fototra

1. Diovy ny faritra fametrahana eo amin'ny platen raikitra na ny fotony fanampiny an'ny milina tsindrona.
2. Apetraho ny rafitra fototra ary ampiasao ambaratonga mba hanitsiana ny fahamarinan'ny mitsivalana.
3. Hidio amin'ny lakile famehezana amin'ny hery voafaritra ny visy fametahana.
4. Hamarino tsara ny fahamarinan-toerana; tsy azo atao ny mivaha na mitongilana.

2.2 Fivorian'ny Axe Sandry & Traverse

1. Apetraho ny sandry mitsangana, ary ataovy izay hahazoana antoka fa mifanitsy tsara amin'ny andry lehibe.
2. Apetraho ny fitaovana fanaovana "crossover" ary apetraho mifanaraka amin'ny sakanyn'ny lasitra 120T ny fikajiana mahomby.
3. Apetraho ny fotony hato-tanana/end-effector ary ataovy milamina tsara ny fihetsehana nefa tsy misy sakana.
4. Jereo ireo faritra mihetsika sy ny lalamby mpitari-dalana; ampio menaka fanosotra raha ilaina.

2.3 Fametrahana fetra fiarovana sy fiarovana

1. Mametraha "limit switch" mafy ho an'ny axe tsirairay.
2. Mametraha baffle fiarovana sy ireo singa manohitra ny fifandonana.
3. Ataovy izay tsy hanakanana ny fidirana amin'ny asa mahazatra na ny fidirana amin'ny fikojakojana misy mpiambina.

3. Tariby, Fifandraisana amin'ny rivotra ary Fanamarinana ny fiarovana

3.1 Tariby elektrika

1. Ampifandraiso amin'ny kabinetra fanaraha-maso ny robot ny tariby herinaratra lehibe.
2. Ampandehano eo anelanelan'ny robot sy ny terminal I/O an'ny milina tsindrona ny tariby famantarana.
3. Ampifandraiso tsara ny motera servo, ny encoders ary ny sensor.
4. Tsy maintsy azo ianteherana ny fampiasana "grounding" mba hampihenana ny fitsabahana elektromagnetika.

3.2 Rafitra Pneumatic

1. Ampifandraiso amin'ny fantsona fivoahan'ny rivotra an'ny robot ny tariby lehibe.
2. Apetraho ny mpandrindra ny sivana rivotra ary apetraho amin'ny 0.5–0.6 MPa ny tsindry.
3. Jereo raha misy fivoahan'ny rano ao amin'ny cylinders, ny valves solenoid, ary ny tonon-taolana.
4. Andramo ny fisokafana/fanidiana ny tahony mba hiasa tsara.

3.3 Fanaraha-maso ny fiarovana mialoha ny fanombohana

• Miasa tsara avokoa ny bokotra fijanonana vonjy taitra rehetra.
• Efa napetraka ny varavarana sy ny mpiambina fiarovana.
• Tsy misy tariby mivaha na terminal mibaribary.
• Ao anatin'ny fetra voafaritra ny tsindrin'ny rivotra sy ny voltase.

4. Fametrahana masontsivana sy fanitsiana ny fandrindrana

4.1 Masontsivana fototra momba ny rafitra

• Fametrahana ny fiaviana ho an'ny axe X/Y/Z
• Fetra amin'ny kapoka, fetra malefaka
• Fitomboan'ny servo, hafainganam-pandeha, fanafainganana
• Fahatarana amin'ny famehezana/fisintonana ny gripper

4.2 Fanitsiana ny fandrindrana

1. Avereno amin'ny fiaviana mekanika ny axe rehetra.
2. Apetraho eo afovoan'ny lasitra ny toerana misy azy ary apetraho eo amin'ny toerana azo antoka.
3. Amboary ny toerana fakana sy ny toerana fametrahana azy.
4. Hamarino ny fahamarinan'ny fametrahana famerimberenana; ahitsio raha mihoatra ny elanelana azo atao ny fivilian-dalana.

4.3 Fampifanarahana ny famantarana I/O

• Famantarana fanokafana eo amin'ny toerany ny lasitra fampidirana tsindrona
• Famantarana fahavitan'ny famoahana
• Famantarana fahazoan-dalana haka robot
• Famantarana fifandraisana fanairana

5. Fanamboarana miaraka amin'ny milina fanamboarana tsindrona 120T

5.1 Fanamboarana ny fifandraisana misy eo amin'ny famantarana

1. Hamarino tsara fa tsy miditra ao amin'ny faritra misy ny lasitra ny robot raha tsy rehefa voamarina fa misokatra ny lasitra.
2. Ataovy azo antoka fa tsy afaka manidy ny lasitra ny milina tsindrona raha mbola ao anatin'ny toerana misy ny lasitra ny robot.
3. Andramo ny fijanonana maika: ny E-stop rehetra dia mahatonga ny robot sy ny milina hijanona avy hatrany.

5.2 Fanamboarana ny Fikorianan'ny Hetsika

1. Misokatra tanteraka ny bobongolo → miditra ao anaty bobongolo ny robot
2. Vokatra fametahana gripper → mihemotra amin'ny toerana azo antoka
3. Mivoaka ny faritra misy ny bobongolo ny robot → manidy ny bobongolo ny milina tsindrona
4. Mametraka ny vokatra ny robot → miverina amin'ny toerana fiandrasana

5.3 Fanatsarana ny hafainganam-pandeha sy ny fotoana

• Amboary ny hafainganam-pandeha fidirana/fivoahana mba hisorohana ny fifandonana.
• Mametraha fahatarana antonony ho an'ny fiasan'ny gripper.
• Ampifandanjao ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan-toerana mba hisorohana ny fianjeran'ny vokatra na ny fiovaovan'ny endriny.

6. Fitsapana, Fanamarinana ny famokarana ary Fanatsarana

6.1 Fitsapana an-tanana

• Ampiasao tsirairay ny axe tsirairay mba hijerena ny fahamoran'ny asa.
• Andramo ny fiasan'ny gripper, cylinder, ary ny fiarovana.

6.2 Fitsapana mandeha ho azy antsasany

• Alefaso amin'ny tanana ny tsingerina iray mba hanamafisana ny fahavitan'ny dingana manontolo.
• Hamarino ny kalitaon'ny vokatra, tsy misy rangotra, fiovaovan'ny endrika, na poti-javatra.

6.3 Fiasa mitohy mandeha ho azy

• Manaova tsingerina 30–60 misesy mba hanaraha-maso ny tsy fiovaovana.
• Jereo raha misy tabataba tsy mahazatra, hovitrovitra, na hafanana be loatra.
• Atsarao ny faharetan'ny tsingerina mba hanatsarana ny fahombiazana nefa tsy manimba ny kalitao.

7. Fikojakojana isan'andro & Vahaolana amin'ny lesoka mahazatra

Zavatra fikojakojana isan'andro

• Diovy ny lalamby mpitari-dalana, ny sensor ary ny gripper.
• Jereo ny tsindrin'ny rivotra sy ny fanosorana azy.
• Henjano ny visy ary jereo ireo tariby.

Fahadisoana sy vahaolana mahazatra

8. Famaranana