Fanamboarana kojakoja fiara: Fandalinana tranga iray momba ny fananganana mahomby amin'ny fampiasana robot servo misy axe telo

Fanamboarana kojakoja fiara: Fandalinana tranga iray momba ny fananganana mahomby amin'ny fampiasana robot servo misy axe telo

Voalohany, Fampidirana: Ireo olana sy vahaolana amin'ny fanamboarana kojakoja fiara

Amin'ny maha-vato fehizoron'ny indostrian'ny fiara azy, ny fanamboarana kojakoja fiara dia mitaky fepetra henjana amin'ny fahamarinan-toerana, ny fahombiazana ary ny fitoniana amin'ny fizotran'ny fanangonana. Tsy maintsy fehezina ao anatin'ny ±0.02mm ny fandeferana amin'ny fanangonana ny "bloc de moteur", ary tsy maintsy mahafeno ny fepetra takiana amin'ny famokarana mihoatra ny 30 isa-minitra ny tsingerin'ny fanangonana ny "gear de vitesse". Tsy vitan'ny hoe miatrika olana amin'ny fahombiazana vokatry ny fiovaovan'ny fahaiza-manao sy ny asa miverimberina ny fanangonana tanana, fa sahirana ihany koa amin'ny fanatanterahana ny fepetra takiana manokana amin'ny fanangonana singa elektronika tsy misy static sy menaka amin'ny vanim-potoana vaovaon'ny fiara angovo.

Noho ireo tombony lehibe azo avy amin'ny "fametrahana toerana avo lenta + valiny haingana + fahaiza-miovaova", ny robot servo misy axe telo dia lasa fitaovana fototra handaminana ireo olana ireo. Ity lahatsoratra ity dia handinika ny fomba ahazoany fandrosoana amin'ny fahombiazana sy ny kalitao amin'ny alàlan'ny boaty fanangonana kojakoja fiara telo mahazatra.

Fahafahan'ny Robot Servo Axe Faharoa sy Fahatelo ho an'ny Fivoriana Kojakoja Fiara

Alohan'ny hidirana amin'ny fanadihadiana tranga, zava-dehibe ny mamantatra mazava tsara ireo sehatra fototra izay ifanarahan'ny endri-javatra ara-teknika amin'ny fepetra takian'ny indostria:

Fampifanarahana mazava tsara: Mampiasa motera servo Panasonic Japoney sy visy baolina, ny robot mahatratra fahafaha-miverimberina ±0.01mm, mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fametrahana sy ny fananganana singa amin'ny fametrahana mazava tsara toy ny bearings sy gears.

Tombony amin'ny hafainganam-pandeha: Mahatratra 1.2m/s ny hafainganam-pandeha ambony indrindra tsy misy enta-mavesatra, miaraka amin'ny fotoana fanafainganana ≤0.3s, mifanaraka amin'ny tsingerin'ny fivoriambe mitohy aorian'ny fanindriana sy ny famolahana tsindrona.

Fanitsiana azo ovaina: Azo ovaina haingana ny fandaharana amin'ny alàlan'ny Teach Pendant, manohana ny fampidirana modely singa 3-5 samihafa (oh: mpitari-dalana valva ho an'ny motera manana fifindrana samihafa) ao anaty tsipika famokarana iray ihany.

Mifanaraka amin'ny tontolo iainana: Ny naoty fiarovana IP65 dia mahazaka ny tontolo iainana misy menaka ao amin'ny toeram-panamboarana motera, ary ny fitaovana anti-static azo atao dia mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fananganana singa elektronika ao anaty fiara.

Fahatelo, Famakafakana lalina ireo fanadihadiana tranga telo mahazatra momba ny fivoriambe

Tranga 1: Fametrahana Mandeha ho azy ny Sarom-pitaovan'ny Bloc Cylinder an'ny Môtô (Mpanome Tier 1 Alemana)
1. Mombamomba ny tetikasa
Ny maodely fanangonana "fitaovana pneomatika tsotra ho an'ny olona roa" an'ny mpanjifa dia naneho olana telo lehibe: ① Ny tsy fitoviana amin'ny fanenjanana ny visy amin'ny satroka bearing (fiovaovan'ny ±5 N·m), ka miteraka tabataba 1.2%; ② Mora midona sy mikorontana ny cylinder bloc (35 kg avy) rehefa ampiasaina amin'ny tanana, ka miteraka 0.8% ny tahan'ny fikikisana; ③ Ny fahafaha-mamokatra amin'ny shift tokana dia 800 units monja, tsy nahafeno ny fepetra takian'ny OEM amin'ny fanaterana 1.200 units/shift.​
2. Robot Servo misy Axe Telo vahaolana
Firafitry ny fitaovana: Fivezivezen'ny axe X 1800mm, axe Y 800mm, axe Z 600mm, misy tournevis elektrika fehezin'ny torque sy "effector" amin'ny tendrony misy kaopy fidiran'ny banga;
Fanatsarana ny fizotran'ny fivoriambe:
ny Robot Usfametrahana fahitana mba hihazonana ny vatan'ny varingarina sy hitaterana azy any amin'ny toeram-pivoriana (marina fametrahana ±0.02mm);
Ny tournevis elektrika entin'ny axe Z dia manenjana ireo visy amin'ny dingana telo araka ny fandaharana efa napetraka mialoha (fanenjanana mialoha 5N·m → fanenjanana indray 18N·m → fanenjanana farany 25N·m), izay manome valin-kafatra momba ny hery mihodina amin'ny fotoana tena izy;
Aorian'ny fametrahana azy, dia hojerena ho azy ny fisakan'ny satroka bearings ary holavina ho azy ireo vokatra misy lesoka.

3. Vokatra azo avy amin'ny fampiharana
Nihena ho ±0.5N·m ny fiovaovan'ny hery fanenjanana visy, ary nihena ho 0.15% ny tahan'ny tabataban'ny motera;
Nesorina ny fahasimbana vokatry ny fifandonana tamin'ny Zhi, ary nihena ho 0.03% ny tahan'ny fako;
Nitombo ho 1.350 ny fahafaha-mamokatra amin'ny ora fiasana tokana, ary nihena 60% ny vidin'ny asa.

Tranga faharoa: Fanangonana ny "steering knuckle ball joints" ho an'ny "chassis" fiara angovo vaovao (Orinasa mpanohana ny mpanamboatra fiara angovo vaovao)
1. Mombamomba ny tetikasa
Amin'ny maha-singa fiarovana azy, ny "steering knuckle ball joint" dia mitaky dingana mitambatra: "ball pin press-fit + dust cover assembly + torque testing." Ny dingana efa misy dia nanana ireto olana manaraka ireto: ① Tsy fanaraha-maso marina ny herin'ny tsindry (mora simba noho ny tsindry tafahoatra na ny fihemorana noho ny tsindry ambany); ② Mora miketrona ny "dust cover assembly", ka nahatonga ny tombo-kase tsy tantera-drano; ary ③ Tsy azo arahina ny angon-drakitra fitsapana, ka tsy mahafeno ny fepetra takian'ny fanamarinana IATF16949. 2. Servo misy Axe Telo Robot Svahaolana
Firafitry ny Fototra: Misy fitaovana fitiliana tsindry (marina ±1N) sy môdioly fivorian'ny hery fehezina, miaraka amin'ny fitaovana fanitarana fonony vovoka namboarina manokana.
Fandrosoana ara-teknolojia lehibe:
Fanaraha-maso mivantana ny fiolahana fifindran'ny tsindry mandritra ny fizotran'ny fametrahana tsindry, ka mampijanona avy hatrany ny milina raha toa ka mivily amin'ny elanelana mahazatra ny fiolahana (ohatra, fihenana tampoka).
Mampiasa fomba fanaraha-maso hery azo ovaina ny axe-Z, mampihatra tsindry 50N tsy tapaka amin'ny fonony vovoka, mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara amin'ny fonony tsy misy ketrona.
Ampidirina ho azy ao amin'ny rafitra MES ny angon-drakitra momba ny fivoriambe (hery fanindriana, hery mihodina ary fotoana), ka mamorona kaody tokana ahafahana manara-maso.
3. Vokatra azo avy amin'ny fampiharana
Nihena avy amin'ny 2.3% ka hatramin'ny 0.08% ny tahan'ny lesoka amin'ny fametahana, ary nahatratra 100% ny tahan'ny fahombiazana tamin'ny fitsapana famehezana ny fonony vovoka.
Tratra ny fahafahana manara-maso tanteraka ny angon-drakitra, ary nandalo soa aman-tsara ny fanaraha-maso IATF16949 an'ny OEM.
Nihena ho iray ny isan'ny olona isaky ny toeram-piasana, izay telo teo aloha, ka nitombo 220% ny fahombiazan'ny asa isan'olona.

Tranga faha-3: Fametrahana mazava tsara ny fonon'ny sensor fiara (Orinasa elektronika fiara)
1. Mombamomba ny tetikasa
Ny fonon'ny sensor dia misy fotony plastika sy ampinga metaly. Ny fametrahana dia mitaky elanelana 0.05mm ary tsy misy rangotra amin'ny fifandraisana (takiana amin'ny famaranana ny velarana: Ra ≤ 0.8μm). Ny fametrahana tanana, noho ny menaka tanana sy ny hery tsy mitovy, dia niafara tamin'ny tahan'ny lesoka hatramin'ny 3.5%, ary tsy nahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahafaha-mamokatra isan'andro izay 20.000 units.

2. Vahaolana amin'ny Robot Servo misy Axe Telo

Endrika namboarina manokana: Sandry vita amin'ny fibre karbônina maivana (fihenam-bidy 40%) no ampiasaina, miaraka amin'ny kaopy banga silikônina sy rafitra fitarihana fahitana eo amin'ny farany.

Lojika amin'ny fivoriambe:

Ny rafitra fahitana dia mamantatra ny lavaka fametrahana ny fonony ary mitarika ny robot mba hahazoana antoka tsara (fotoana fametrahana ≤ 0.2s).

Ampiasaina ny paikady "tari-dalana aloha, vao fametrahana", miaraka amin'ny axe Z mihetsika midina amin'ny hafainganam-pandeha ambany 0.1m/s mba hahazoana antoka fa tafiditra tsara ao anaty fotony ny ampinga.

Aorian'ny fametrahana azy dia ampiasaina ny profilometer laser mba hijerena ny elanelana sy ny fikikisana amin'ny ety ivelany. 3. Vokatra azo avy amin'ny fampiharana
Nahatratra 99.92% ny tahan'ny fandalovan'ny fifandraisana, ary nihena ho 0.05% ny tahan'ny lesoka amin'ny fikikisana amin'ny velarana.
Nitombo ho 0.8s/sety ny fotoana fanamboarana, miaraka amin'ny fahafaha-mamokatra set 21.600 isan'andro.
Noho ny fampihenana ny dingana fanesorana menaka sy fanadiovana, dia nihena 0.8 yuan ny vidin'ny isaky ny andiany.

Fahefatra, Famantarana ny lanjan'ny robot servo telo axe

Araka ny asehon'ireo tranga etsy ambony ireo, ny lanjan'izy ireo amin'ny fanamboarana kojakoja fiara dia mihoatra noho ny fanoloana ny asa tanana fotsiny. Fa kosa, mahatratra fanatsarana telozoro amin'ny "fahombiazana, kalitao ary vidiny" izy ireo:

Fanatsarana ny fahombiazana: Amin'ny alàlan'ny "fihetsehana haingam-pandeha + fampidirana dingana", dia mitombo eo amin'ny 80%-150% eo ho eo ny vokatra amin'ny toerana tokana, izay mahafeno ny fepetra takian'ny mpanamboatra fiara amin'ny fanaterana "Just-in-Time".

Fanomezan-toky ny Kalitao: Amin'ny fanoloana ny "fiankinan-doha amin'ny traikefa" amin'ny "fanaraha-maso mifototra amin'ny angon-drakitra," dia mihena ho ambanin'ny 0.1% ny tahan'ny lesoka amin'ny dingana fototra, izay mahafeno ny fenitry ny kalitao PPM an'ny indostrian'ny fiara.

Fanatsarana ny Vidiny: Ankoatra ny fampihenana mivantana ny fandaniana amin'ny asa, dia tratra ihany koa ny fitsitsiana vola miafina amin'ny alàlan'ny fampihenana ny fako sy ny fanafohezana ny fotoana fanombohana (mampihena ny fotoana fanovana avy amin'ny 4 ora ho 15 minitra). Ny fe-potoana famerenam-bola amin'ny fampiasam-bola dia mazàna 12-18 volana.

Fahadimy, Soso-kevitra momba ny fifantenana sy ny fampiharana

Misafidiana singa mifototra amin'ny toetran'ny singa:
Singa mekanika mazava tsara (toy ny bearings): Aleo kokoa ny firafitra misy torque/pressure feedback.
Singa lehibe sy mavesatra (toy ny varingarina): Mila motera servo mavesatra (soso-kevitra ≥500W).
Singa elektronika: Mila môdely anti-static sy end effector madio.
Mifantoha amin'ny fampidirana ny tsipika famokarana: Soso-kevitra ny hampidirana azy amin'ny MES sy ny rafitra fanaraha-maso hita maso mba hahazoana "tady fifandraisana eo amin'ny fivoriambe sy ny fanaraha-maso".
Avelao ny fahafaha-miovaova: Misafidiana modely misy axe azo mivelatra (manohana ny fanavaozana ho axe efatra/dimy) mba handraisana ireo vokatra ho avy.

Fahenina, Famaranana

Eo anivon'ny fiovan'ny indostrian'ny fiara mankany amin'ny famatsiana herinaratra, ny faharanitan-tsaina ary ny fanamaivanana, robot servo telo axe Nivoatra avy amin'ny fitaovana azo isafidianana ho amin'ireo endri-javatra tena ilaina. Na fanangonana motera ho an'ny fiara mandeha amin'ny solika nentim-paharazana na fampidirana singa elektronika ho an'ny fiara angovo vaovao, dia manova ny fetran'ny fahombiazan'ny famokarana singa amin'ny fomba mazava sy mahomby izy ireo.