Fandalinana tranga momba ny fonosana haingam-pandeha miaraka amin'ny robot servo telo-axe ao amin'ny indostrian'ny fonosana sakafo

Fandalinana tranga fonosana haingam-pandeha amin'ny robot servo telo-axe ao amin'ny indostrian'ny fonosana sakafo

Ao amin'ny atrikasa famokarana fonosana sakafo, ny fandanjalanjana ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan-toerana dia fanamby fototra foana—ny famaliana ny filàn'ny baiko betsaka mandritra ny vanim-potoanan'ny fialantsasatra be olona sady miantoka ny fahadiovan'ny sakafo, ny fiarovana ary ny fahamarinan'ny fonosana. Rehefa miatrika olana amin'ny fahombiazana sy ny tsy fahampian'ny mpiasa ny fonosana tanana, ary sahirana ny milina nentim-paharazana amin'ny fampifanarahana amin'ny famokarana miovaova amin'ny sokajy vokatra maro, robot servo telo axe, miaraka amin'ny valinteny haingana sy ny fanaraha-maso mazava tsara, dia lasa fitaovana fototra hamahana ireo olana atrehin'ny indostria. Ireto tranga telo azo ampiharina manaraka ireto avy amin'ny sehatry ny sakafo samihafa dia hampiseho tanteraka ny fomba hanovana ny lanjan'izy ireo ara-teknolojia ho tombony amin'ny famokarana.

Fianarana tranga 1: Fonosana sotro miforitra azo ariana—Vahaolana 1 ho an'ny 24 dia mahatratra 90% amin'ny fitsitsiana asa

Eo amin'ny famokarana kojakoja fisakafoana azo ariana ho an'ny indostrian'ny sakafo, ny habeny kely sy ny toetran'ny sotro miforitra dia mitaky fepetra henjana amin'ny fanaraha-maso ny famonosana. Efa ela ny orinasa mpamatsy sakafo maneran-tany no niantehitra tamin'ny asa tanana ho an'ny famonosana sotro miforitra, niatrika fahatapahan'ny famokarana noho ny tahan'ny fiovan'ny mpiasa 30% sy ny fahasarotana amin'ny fanaraha-maso tsy tapaka ny tahan'ny fanarahana ny fahadiovana amin'ny fonosana tsirairay. Ny fampidirana ny robot servo telo-axis SW6308s avy amin'ny Siweike dia nanova tanteraka ny fizotran'ny famokarana, ka nahafahana nanatanteraka vahaolana fanaraha-maso 1-amin'ny-24.

Ity rafitra ity dia mahatratra ny automation feno manomboka amin'ny Milina famolahana tsindrona Manomboka amin'ny fisafidianana ampahany ka hatramin'ny famolahana sy famonosana amin'ny alàlan'ny fandrindrana mazava tsara ny motera servo telo axe. Miaraka amin'ny fitaovana fanindronana banga namboarina manokana, ny robot dia maka ny andiany sotro miforitra manontolo ao anatin'ny 0.3 segondra aorian'ny famitana ny dingana famolavolana lasitra 1-out-24 an'ny milina famolahana tsindrona 250 taonina. Ny fandikan-teny haingam-pandeha manaraka ny axe X sy Y (hafainganam-pandeha ambony indrindra hatramin'ny 1.5 m/s) dia mamindra ny sotro mankany amin'ny rafitra famolahana, raha ny axe Z kosa dia mifehy tsara ny tsindry midina mba hamitana ny famolavolana. Amin'ny dingana famonosana, ny fahafaha-miverimberenan'ny fihetsehana telo axe dia mahatratra ±0.1 mm, izay miantoka fa ny sotro tsirairay dia tafiditra tsara amin'ny toerana voafaritra mialoha ao anaty sarimihetsika fonosana mangarahara, mba hisorohana ny ketrona sy ny tsy fitoviana mahazatra amin'ny famonosana tanana.

Ny angon-drakitra tena izy momba ny asa dia mampiseho fa ity vahaolana ity dia mampitombo ny fahombiazan'ny fonosana amin'ny tsipika famokarana tokana ho 1440 sombiny/minitra, mitovy amin'ny asan'ny mpiasa mahay 6, ka mampihena mivantana ny vidin'ny asa hatramin'ny 90%. Ny tena zava-dehibe dia ny hoe ny rafitra servo drive mihidy tanteraka dia manafoana ny mety hisian'ny loto avy amin'ny fifandraisana amin'ny olombelona, ​​​​ka mampitombo ny tahan'ny fanarahana ny fahadiovana fonosana avy amin'ny 92% ka hatramin'ny 99.8%. Ny fahadisoana amin'ny fametrahana ny logo marika eo amin'ny fonosana mangarahara dia voafehy ao anatin'ny 0.5mm, izay manome fanohanana ho an'ny orinasa mpikarakara fandrahoan-tsakafo mba hahazoana ny marika ambony indrindra.

Fianarana tranga 2: Fonosana Sandwich vonona hohanina - Vahaolana "malefaka" haingam-pandeha amin'ny Sandwich 60 isa-minitra

Ny tsy fahampian'ny mpiasa teo amin'ny indostrian'ny sakafo taorian'ny Brexit dia nahatonga ny orinasa lehibe mpamokatra fonosana sandwich ho saika nikatona. Ny fonosana tanana nentim-paharazana dia tsy vitan'ny hoe nahatratra hafainganam-pandeha 15 sandwich isan-minitra fotsiny, fa niharan'ny tahan'ny fiovaovan'ny vokatra 3% noho ny mari-pana sy ny tsindry tsy mitovy amin'ny tanana, ary ny tahan'ny lesoka 8% ho an'ny fonosana misy varavarankely. Mora voavaha ireo olana ireo tamin'ny alàlan'ny fampidirana ny robot KR AGILUS HM misy rafitra servo telo axe.

Mamaha ny olana amin'ny halemem-panahy sy ny fahalemen'ny sandwich, ity vahaolana ity dia mampiasa "grippers" mora miolaka vita amin'ny vy tsy misy harafesina azo hanina, miaraka amin'ny teknolojia fanaraha-maso ny hery avy amin'ny motera servo telo axe, mba hifehezana tsara ny tsindry eo anelanelan'ny 5-10N - miantoka ny fihazonana mafy orina tsy misy fanerena sy fanovana endrika ny mofo. Eo amin'ny tsipika "conveyor", ny motera servo X-axis dia manosika ny grippers hifindra amin'ny hafainganam-pandeha 1.2 m/s, raha ny Z-axis kosa dia mamindra azy ireo mitsangana amin'ny 0.8 m/s, mamindra ny sandwich avy amin'ny fehikibo "conveyor" mankany amin'ny kitapo taratasy kraft. Ny Y-axis dia manitsy ny zoron'ny vokatra mba hahazoana antoka fa napetraka tsara ao anatin'ny kitapo ny sandwich telozoro.

Ny sensor sary mitambatra sy ny rafitra servo telo-axis dia mamorona rafitra fanaraha-maso mihidy: rehefa mahita fivilian-dalana amin'ny zoro fanapahana sandwich mihoatra ny 2° ny sensor, dia manitsy avy hatrany ny zoro fihodinan'ny gripper ny motera servo mba hisorohana ny vokatra tsy mety hiditra ao amin'ny dingana famonosana. Izany dia mahatratra hafainganam-pandeha famonosana marin-toerana 50-60 sandwich isan-minitra, intelo haingana kokoa noho ny famonosana tanana; mihena ho 0.1% ny tahan'ny fiovaovan'ny vokatra, ary latsaky ny 0.5% ny tahan'ny lesoka amin'ny endrika. Ny tena zava-dehibe dia ny famolavolana fanosorana maharitra ny rafitra servo dia mampihena ny fandaniana amin'ny fikojakojana ny fitaovana hatramin'ny 40%, ahafahana mamerina ny fe-potoana 16 volana monja, mamaha tsara ny olan'ny indostrian'ny sakafo efa vonona hohanina izay "sarotra tratrarina miaraka ny hafainganam-pandeha avo lenta sy ny halemem-panahy."

Fianarana tranga faha-3: Fonosana koba fanaova-mofo - Fiaraha-miasa mahomby amin'ny toerana kely (1.5 segondra)

Orinasa mpanao mofo iray any Vienne no nanamboatra koba crème manify avy hatrany avy amin'ny toerana mangatsiaka 6°C. Nihena be ny fahombiazan'ny asa tanana noho ny mari-pana ambany, ary mora simba ny koba malemilemy nandritra ny famindrana. Mbola sarotra kokoa aza ny toerana voafetra tao amin'ny atrikasa famokarana, izay tsy afaka nandray ireo fitaovana famonosana lehibe nentim-paharazana. Ny vahaolana mandeha ho azy kely mifototra amin'ny teknolojia servo telo-axe no fanalahidy handresena ny sakana amin'ny toerana sy ny fahombiazana.

Ity vahaolana ity dia nampiasa robot servo roa mihantona sy mivadika amin'ny axe telo. Tamin'ny alàlan'ny fandrindrana ny lalan'ny fihetsehana mirindra manaraka ny axe X sy Y, dia naorina tao anatin'ny toerana 3 metatra toradroa monja ny vondrona fonosana feno. Ny robot tompon'andraikitra amin'ny fakana ny koba dia nasiana fitaovana fanendasana miendrika angady, ary ny motera servo axe Z dia nifehy tsara ny halaliny fidinana, mba tsy hikasika ny fonosana foil mangatsiaka sy henjana. Rehefa avy naka fonosana koba efatra milanja 125 grama, dia nahavita ny famindrana tao anatin'ny 0.8 segondra monja ny fihetsehana mirindra amin'ny axe XY. Ny iray hafa Robot SMamita miaraka ny fiforonan'ny boaty baoritra: rehefa avy atsangan'ny "aspirateur" ny boaty, dia manosika ny boaty baoritra hamaky ny vavan'ny lakaoly ny rafitra servo misy axe telo, ary miaraka amin'ny die, dia mamita ny dingan'ny fiforonan'ny baoritra. Ny dingana manontolo, miaraka amin'ny famindrana koba, dia mamorona tsingerina mirindra 1.5 segondra.

Ny fampisehoana dinamika avo lenta an'ny ny servo telo-axis Ny rafitra no fototry ny fanatsarana ny fahombiazany—ny fahombiazan'ny robot dia mahatratra 10m/s², mihoatra lavitra noho ny fetran'ny fampiasana tanana, ary ny fahafahany mamerina ±0.02mm dia miantoka fa ny fonosana koba tsirairay dia apetraka tsara ao anaty boaty. Miaraka amin'izany, ny endrika fiarovana SIL3-Ple an'ny rafitra servo dia ahafahan'ny fitaovana miasa soa aman-tsara tsy misy sakana miaro, mitsitsy toerana bebe kokoa. Mandritra ny vanim-potoanan'ny be mpitia ho an'ny burger paoma, ity rafitra ity dia miasa tsy tapaka 24 ora isan'andro, mampitombo ny habetsahan'ny fonosana isan'andro ho avo dimy heny noho ny fomba nentim-paharazana, ary mampihena ny tahan'ny fahapotehan'ny koba avy amin'ny 12% ka hatramin'ny 0.3%, mahafeno tsara ny fepetra takiana henjana momba ny fahadiovana sy ny fahamarinan'ny mofo.

Teknolojia Servo Three-Axis: Fanamboarana indray ny Fifaninanana Fototry ny Fonosana Sakafo

Ity tranga etsy ambony ity dia mampiseho ny lanjan'ny robot servo telo-axis eo amin'ny sehatry ny fonosana sakafo: ny motera servo-ny dia mahatratra valiny amin'ny ambaratonga milisegondra amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny pulse, miaraka amin'ny visy baolina avo lenta sy mpitari-dalana linear, ka mahatratra fifandanjana tonga lafatra eo amin'ny fihetsehana haingam-pandeha sy ny fametrahana mazava tsara—ny fanalahidin'ny famahana ny fifanoherana misy eo amin'ny "fahasarotana amin'ny fahombiazana" sy ny "fahaverezan'ny kalitao" amin'ny fonosana sakafo. Miaraka amin'izany, ny famolavolana rafitra voaisy tombo-kase tanteraka sy ny fampiharana fitaovana fanosotra sakafo dia mahafeno mora foana ny fenitra fahadiovana iraisam-pirenena toy ny FDA sy EU 10/2011, ary mety amin'ny tontolo famokarana manokana toy ny mari-pana ambany sy ny hamandoana.

Manomboka amin'ny fitaovana fisakafoana azo ariana ka hatramin'ny sakafo efa vonona hohanina, manomboka amin'ny akora fanaova-mofo ka hatramin'ny boaty fanomezana lafo vidy, ireo robot servo telo axe dia mamaritra indray ny fahombiazana sy ny fenitry ny kalitaon'ny fonosana sakafo amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana azo ovaina, ny famolavolana toerana kely, ary ny fahaiza-miasa marani-tsaina. Ho an'ireo orinasa mpamokatra sakafo, ny fisafidianana vahaolana fonosana servo telo axe mifanaraka amin'ny sokajy vokatra dia tsy fepetra vonjimaika fotsiny ihany mba handaminana ny tsy fahampian'ny mpiasa, fa fampiasam-bola maharitra ihany koa mba hananganana toekarena mivelatra sy hampitomboana ny fifaninanana amin'ny marika.

Sandry Axe 3#Axe Telo Sandrin'ny Robot#Robota Traverse#Servo mahazatra#Robota misy sandry tokana#Robota misy sandry mifampitohy

Tranonkala:https://www.zhiyirobotics.com/

Mailaka:sales@zhiyirobotics.com