Fampitahana ireo fomba fiasa samihafa ho an'ny robot servo misy axe telo

Fampitahana ireo fomba fiasa samihafa ho an'ny robot servo misy axe telo

Ao anatin'ny onjan'ny fanavaozana ny automation manerantany amin'ny famokarana, robot servo telo axe lasa fitaovana fototra amin'ny indostria toy ny fanangonana elektronika, fanodinana kojakoja fiara, ary famonosana sakafo. Ny fisafidianana ny fomba fitondrana fiara mety dia mamaritra mivantana ny fahombiazan'ny famokarana, ny vidin'ny fikojakojana, ary ny tsingerin'ny fampiasam-bola amin'ny fitaovana—ny fisafidianana diso dia mety hiteraka tsy fahampian'ny fahafaha-mamokatra, fanamboarana matetika, na fanoloana fitaovana aloha loatra aza.

I. Nahoana ny fomba fiasan'ny fiara no fepetra fototra amin'ny fisafidianana robot servo misy axe telo?

Ny rafitra fiasan'ny robot servo misy axe telo dia toy ny "fony mahery", izay tompon'andraikitra amin'ny fanovana ny angovo kinetika an'ny motera servo ho fihetsehana mahitsy na mihodina. Ny fahombiazany dia misy fiantraikany mivantana amin'ny olana telo lehibe amin'ny fividianana:

Fahombiazan'ny Vidiny amin'ny Fampiasam-bola: Ny fifandanjana eo amin'ny vidin'ny fividianana voalohany sy ny vidin'ny fikojakojana manaraka. Ohatra, na dia mety ho ambany aza ny vidin'ny fividianana voalohany amin'ny fomba sasany, dia mety hiakatra avo roa heny ny vidin'ny fanoloana ireo piesy simba isan-taona.

Fahafahana mifanaraka amin'ny famokarana: Na mahafeno ny fepetra takian'ny indostria manokana izany, toy ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny ±0.01mm amin'ny famokarana elektronika, na ny filàn'ny indostrian'ny fiara amin'ny entana mihoatra ny 50kg.

Fahafahana mampifanaraka amin'ny tontolo iainana: Tsy maintsy mahafeno ny fenitry ny tsena kendrena ny fitaovana aondrana, toy ny famerana ny fanjifana angovo sy ny tabataba any amin'ny tsena Eoropeana sy Amerikana, ary ny fepetra takiana amin'ny fandeferana ny tontolo iainana amin'ny mari-pana sy ny hamandoana avo any amin'ny tsena Azia Atsimo Atsinanana.

Ny angon-drakitra avy amin'ny Federasiona Iraisam-pirenena momba ny Robotika (IFR) tamin'ny taona 2024 dia mampiseho fa nahatratra 12% ny tahan'ny tsy fiasan'ny fitaovana noho ny fisafidianana ny "drive" tsy mety, ary maherin'ny 60% amin'ireo tranga ireo no vokatry ny lesoka amin'ny fifanarahana nataon'ireo mpividy ambongadiny. Noho izany, tena ilaina ny fampitahana feno ny fahasamihafan'ny fomba "drive".

II. Fampitahana lalina ny fomba fiasan'ny Mainstream Drive ho an'ny Robot Servo Three-Axis

Amin'izao fotoana izao, eo amin'ny tsena manerantany, ny fampiasana herinaratra no fomba fampiasana mahazatra indrindra ho an'ny robot servo misy axe telo (mihoatra ny 85%), ary misy ihany koa ny fampiasana hydraulic/pneumatic vitsivitsy ho an'ny fampiharana manokana. Amin'ny fampiasana herinaratra, ny rafitra fifindrana telo tena maneho indrindra dia ny visy baolina, ny fehikibo mifanindry, ary ny kodiarana rack sy pinion. Ireto avy ny fahasamihafan'izy ireo manokana:

(I) Fampitahana ny masontsivana ara-teknika momba ny fomba fiasan'ny Core Drive

(II) Famakafakana ny tombony sy ny fatiantoka fototra amin'ny fomba fiasa Drive tsirairay

1. Visy baolina: Ny "Vahaolana tsara indrindra" ho an'ny toe-javatra avo lenta

Mampita hery amin'ny alalan'ny fihodinan'ny baolina vy ny visy baolina, ka mamadika ny fihetsehana mihodina amin'ny motera servo ho fihetsehana mitongilana. Ity no vahaolana tsara indrindra ho an'ny robot servo telo-axis avo lenta. Ny tombony lehibe ananany dia ny fihenany kely dia kely (

Na izany aza, tokony ho fantatry ny mpividy ny fetrany: Mora milatsaka ny visy mihoatra ny 2 metatra noho ny lanjany, ka mitaky fitaovana fanohanana fanampiny sy fitomboan'ny fandaniana; ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia voafetra amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra (matetika tsy mihoatra ny 2m/s), ka mahatonga azy io tsy mety amin'ny toe-javatra haingam-pandeha fotsiny. Ankoatra izany, ny tontolo feno vovoka dia manafaingana ny fikikisana ny baolina vy, ka mitaky fitaovana fanampiny toy ny fonony fiarovana.

2. Fiara Fehikibo Mirindra: Fitaovana Mahomby amin'ny Vidiny ho an'ny Fampiasana Haingana sy Maivana

Mampiasa fehikibo polyurethane vy misy fotony misy pulleys ho an'ny fandefasana herinaratra ny fehikibo synchronous drives. Manolotra tombony telo lehibe izy ireo: hafainganam-pandeha ambony, tabataba ambany, ary vidiny azo fehezina. Mety hahatratra 5 m/s ny hafainganam-pandehany ambony indrindra, avo roa heny noho ny an'ny visy baolina, ary ny vidin'ny fividianana voalohany dia 30% ~ 50% monja amin'ny an'ny visy baolina mitovy amin'ny fepetra takiana. Izany dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana maivana sy haingam-pandeha toy ny fanodinana sakafo sy ny fikirakirana ampahany plastika.

Tokony ho fantatry ny mpividy iraisam-pirenena ny fetran'ny fahamarinan'izy ireo: Mora miovaova endrika ny fehikibo synchronous noho ny mari-pana, ka miteraka fahamarinan'ny famerimberenana ±0.1 ~ ±0.3 mm monja, izay tsy mahafeno ny fepetra takian'ny fanodinana precision. Ankoatra izany, voafetra ny fahafahan'izy ireo mitondra entana (matetika

3. Rack and Pinion Drive: Tsy maintsy ananana amin'ny asa mavesatra sy maharitra

Mampiasa ny fihodinan'ny kodiarana ny "rack and pinion drives" mba hampandehanana ny fihetsehana mitongilana amin'ny "rack", izay manolotra tombony lehibe amin'ny fahafaha-mitondra entana avo lenta sy ny fihetsehana tsy voafetra. Mety hahatratra mihoatra ny 1000kg ny entany voafaritra, ary amin'ny alàlan'ny fampifandraisana ireo ampahany maromaro amin'ny "rack", dia azo tratrarina ny fihetsehana mihoatra ny 10 metatra, ka mahatonga azy io ho vahaolana tena ilaina amin'ny toe-javatra mavesatra toy ny fikirakirana kojakoja fiara sy ny fampidirana/fanesorana entana amin'ny milina lehibe.

Ny olana lehibe atrehin'ity rafitra fiara ity dia ny tabataba sy ny fanaraha-maso ny fahamarinan'ny tabataba: ny tsy fahampian'ny fahamarinan'ny famokarana dia mety hiteraka tabataba mihoatra ny 75dB rehefa miasa ny kodiarana sy ny harato, ka mitaky ny fanampiana fonony tsy misy tabataba; ankoatra izany, ny backlash dia tsy maintsy esorina amin'ny alàlan'ny fitaovana fanenjanana mialoha, raha tsy izany dia hidina ambanin'ny ±0.05mm ny fahamarinan'ny tabataba. Soa ihany fa ireo marika eoropeanina sy amerikana dia nanatsara ny fahamarinan'ny tabataba ho amin'ny ambaratonga ±0.01mm amin'ny alàlan'ny teknolojia fikosoham-nify, na dia mampitombo ny vidin'ny fividianana 20% ~ 30% aza izany.

4. Fiara hidraolika/pneomatika: "Vahaolana fanampiny" ho an'ny toe-javatra manokana

Ny "hydraulic drives", izay afaka mitondra entana an-jatony kilao, dia mbola ampiasaina amin'ny toe-javatra mavesatra toy ny "die casting" mavesatra. Na izany aza, ny mety hisian'ny fivoahan'ny menaka sy ny fahalotoana, miaraka amin'ny vidin'ny toby hidraulika lafo, dia nitarika ny fanoloana azy ireo tsikelikely amin'ny "rack and pinion drives" mavesatra. Ny "pneumatic drives", noho ny vidiny mirary sy ny fiasany haingana, dia mbola ampiasaina amin'ny milina plastika kely, saingy ny fahamarinan'ny ±0.5mm sy ny fahafahany mitondra entana voafetra dia tsy ampy ho an'ny filàn'ny fitaovana servo-level.

Ny tatitra tamin'ny taona 2024 nataon'ny Federasiona Iraisam-pirenena momba ny Robotika (IFR) dia mampiseho fa latsaky ny 5% amin'ireo robot servo misy axe telo ankehitriny ny "drives hydraulika/pneumatic", ary ny "drives elektrika" no tena ampiasaina matetika—indrindra ny fitambaran'ny motera servo sy ny mekanisma fandefasana mazava tsara, izay mampifangaro ny mazava tsara sy ny fahaiza-milefitra.

III. Dingana 3 hahazoana ny vahaolana tsara indrindra amin'ny fiara

Dingana 1: Hazavao ireo fepetra takiana fototra
Alohan'ny hividianana dia mila fantarina ireo mari-pamantarana telo lehibe mba hisorohana ny fisafidianana tsy ara-dalàna:
Fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny asa: Ny fanamboarana elektronika dia mitaky ±0.02mm (aleo ny visy baolina); ny indostrian'ny fonosana dia mitaky ±0.5mm (ampy ny fehikibo mifanaraka).

Entana sy Fihetsehana: Ho an'ny enta-mavesatra amin'ny axe tokana > 50kg, mifidiana rack sy pinion; ho an'ny fihetsehana > 3 metatra, ampiasao ny rack sy pinion laharam-pahamehana na fehikibo mifanaraka (mila fanohanana fanampiny ny visy baolina).

Hafainganam-pandehan'ny fiasana: Raha mila fehikibo mifanaraka amin'ny fotoana fiasana > 120 tsingerina/minitra, mifidiana fehikibo mifanaraka; raha mila visy baolina kosa raha mila hafainganam-pandeha ambany.

Dingana 2: Fampifanarahana ny toe-javatra indostrialy kendrena
Samy hafa be ny fepetra takian'ny indostria samihafa amin'ny fomba fiasa. Raha jerena ny toetran'ny tsena iraisam-pirenena, dia azo ampiasaina ho toy ny referansa ireto lojika fampifanarahana manaraka ireto:

Elektronika/Semiconducteur (indrindra fa i Eoropa sy Amerika): Ilaina ny fahamarinan-toerana avo lenta sy ny tabataba ambany. Soso-kevitra ny fampiasana visy baolina. Ny fampiarahana amin'ny servo drive andiany Delta ASD dia afaka mahatratra fahamarinana ±0.005mm, mahafeno ny fenitry ny orinasa elektronika Eoropeana sy Amerikana.

Kojakoja Fiara (Mifanaraka Manerantany): Misongadina ny filàna entana mavesatra sy ny fihetsehana lava. Ny "rack and pinion drives" no vahaolana tsara indrindra. Soso-kevitra ny hisafidy "ground racks", izay mifanaraka amin'ny rafitra servo Siemens V90 mba hanatsarana ny fahamarinan-toerana.

Sakafo/Fonosana (indrindra any Azia Atsimo Atsinanana): Asongadin'ny rehetra ny vidiny sy ny hafainganam-pandeha. Ny "synchronous belt drives" no manome ny tahan'ny vidiny sy ny fahombiazana tsara indrindra. Ny fampiasana fitaovana polyurethane dia mahafeno ny fepetra takian'ny indostrian'ny sakafo, ary ny tsingerin'ny fikojakojana dia mifanaraka amin'ny fahafahan'ny orinasa any Azia Atsimo Atsinanana mikarakara azy.

Dingana 3: Fikajiana ny totalin'ny vidin'ny tsingerin'ny fiainana
Mila mandinika ny fampiasam-bola voalohany sy ny fampiasana ary ny fikojakojana maharitra ny fividianana iraisam-pirenena. Mifototra amin'ny androm-piainana 100.000 ora, dia atao ireto kajy manaraka ireto:

Visy baolina: Vidiny lafo amin'ny voalohany (eo amin'ny 20.000 RMB eo ho eo), fa ambany kosa ny fikojakojana (500 RMB isan-taona), ary eo amin'ny 25.000 RMB eo ho eo ny totaliny.

Fehikibo Mirindra: Vidiny ambany amin'ny fividianana voalohany (eo amin'ny 8.000 RMB eo ho eo), saingy mila soloina in-4 ny fehikibo (200 RMB isaky ny mandeha), ary eo amin'ny 9.000 RMB eo ho eo ny totaliny.

Fiara sy fitaovana mitondra entana: Vidiny antonony amin'ny fividianana voalohany (eo amin'ny 14,000 RMB eo ho eo), ny fanitsiana ny elanelan'ny meshing dia eo amin'ny 800 RMB isan-taona, ary ny totalin'ny vidiny dia eo amin'ny 22,000 RMB eo ho eo.

IV. Fironana Vaovao eo amin'ny Teknolojian'ny Fiara amin'ny taona 2025

Rafitra Fiara Mifangaro: Lasa lohahevitra mafana vaovao ny fiara mifangaro pneumatika sy elektrika. Ohatra, ny fiasan'ny gripping dia mampiasa fiara mifono pneumatika (mora vidy), raha ny fiasan'ny positioning kosa dia mampiasa fiara mifono fehikibo mifanaraka (avo lenta), izay afaka mampihena ny fandaniana hatramin'ny 30% sady mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana antonony.

Fiara mivantana tsy misy "reduction gear": Torque avo lenta, hafainganam-pandeha ambany motera servo tsy mila "reducer" ary mifandray mivantana amin'ny visy baolina na "rack and pinion gears", mampihena ny fatiantoka mekanika hatramin'ny 50% ary manitatra ny androm-piainany hatramin'ny 150.000 ora mahery. Ity teknolojia ity dia ampiasain'ny marika toa an'i Stäubli amin'izao fotoana izao amin'ny modely avo lenta.

Algôritma fampifanarahana marani-tsaina: Ny mpanara-maso servo taranaka fahafito dia mampiditra algôritma tambajotra neural izay manitsy ho azy ny masontsivana drive mifototra amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra. Ohatra, ny andiany VX an'ny Doosan Robotics dia mampiasa ity teknolojia ity mba hampihenana ny tahan'ny tsy fahombiazana hatramin'ny 60%, ka mahatonga azy io ho tsara indrindra amin'ny toe-javatra famokarana isan-karazany.

Tranonkala:https://www.zhiyirobotics.com/

Mailaka:sales@zhiyirobotics.com

#Servis Axe Telo#Robot Servo Axe Telo#Sandrin'ny Robot 250-350t#Robot Servo Axe Telo#Axe Telo Sandrin'ny Robot Servo