Fampitahana ny fisafidianana robot servo misy axe telo amin'ny toe-javatra fampiharana samihafa

Fampitahana ny Servo Axe Telo Robot Sfifidianana amin'ny sehatra fampiharana samihafa

Robot servo telo axe, miaraka amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta, ny fahamarinan-toerana avo lenta, ary ny fahafahany mifanaraka amin'ny zavatra ilaina, dia lasa fitaovana fototra ho an'ny automation amin'ny indostria toy ny famokarana elektronika, ny fonosana sy ny fanasokajiana, ary ny famolahana tsindrona. Ho an'ireo mpividy sy mpaninjara iraisam-pirenena, ny fisafidianana mazava tsara mifototra amin'ny toe-javatra fampiharana dia tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahombiazan'ny famokarana ho an'ny mpanjifa fa mampihena ihany koa ny vidin'ny fikojakojana aorian'ny fivarotana. Hanomboka amin'ny refy fototra amin'ny fisafidianana ity lahatsoratra ity, miaraka amin'ny toe-javatra fampiharana dimy mahazatra, mba handravahana ny lojika fisafidianana sy ireo teboka fampitahana lehibe, hanampy amin'ny famantarana haingana ny vahaolana tsara indrindra.

I. Lafiny fototra amin'ny fisafidianana robot servo misy axe telo (Fanalahidy amin'ny fanapahan-kevitra momba ny fividianana)

Alohan'ny hisafidianana dia mila hazavaina tsara ny lafiny telo fototra, izay fototra hampifanarahana ny toe-javatra sy hisorohana ny fanarahana an-jambany ny fepetra takiana na ny tsy firaharahiana ireo fepetra takiana fototra:

Fahafahan'ny entana: Tsy maintsy mandrakotra ny lanjan'ny sombin-javatra miasa + ny lanjan'ny fitaovana, miaraka amin'ny elanelana 10%-20% mba hisorohana ny fampiasana entana feno maharitra tsy hisy fiantraikany amin'ny androm-piainany.

Fahitsiana ny Fahitana Famerimberenana: Tondro fototra, mizara ho ±0.01mm (toe-javatra tena marina), ±0.02-0.05mm (toe-javatra ankapobeny), ary ±0.1mm (toe-javatra tsy dia mazava loatra) araka ny fepetra takian'ny toe-javatra.

Fahombiazan'ny Fihetsehana: Anisan'izany ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ary ny elanelan'ny fihetsehana, tsy maintsy ampifanarahana amin'ny fotoana famokarana sy ny fetran'ny toeram-piasana izany.

Fahafahana mifanaraka amin'ny tontolo iainana: Ho an'ny fepetra fiasana manokana toy ny mari-pana ambony, vovoka ary hamandoana, dia tsy maintsy fidina ny ambaratonga fiarovana mifanaraka amin'izany (IP54 sy ambony) sy ny endrika fanoherana ny mari-pana.

Fifanarahana: Tsy maintsy mifanaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso efa misy an'ny mpanjifa (toy ny PLC, CNC), ny karazana fitaovana, ary ny fisehon'ny tsipika famokarana.

II. Fampitahana sy soso-kevitra azo ampiharina ho an'ny toe-javatra dimy lehibe amin'ny fampiharana

Tranga 1: Fanamboarana Elektronika (Fikirakirana ny PCB Board, Fanangonana Singa)

Toetra mampiavaka ny tranga: Ireo zavatra vita amin'ny asa manify sy maivana (lanja 0.1-2kg), toeram-piasana kely, fotoana tsingerina haingana (3-8 segondra isaky ny tsingerina), miaraka amin'ny fepetra takiana avo dia avo ho an'ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan-toerana.

Fepetra fototra: Famerimberenana avo lenta, famaliana haingana, endrika maivana mba hisorohana ny fahasimban'ny singa mazava tsara.

Safidy atolotra: Robot servo maivana misy axe telo, afaka mitondra entana 1-3kg, azo averimberina ±0.01-0.02mm, afaka mihetsika amin'ny axe X/Y 500-1500mm, ary afaka mihetsika amin'ny axe Z 200-500mm.

Tombony azo ampitahaina: Raha ampitahaina amin'ny fitaovana ampiasaina amin'ny ankapobeny, ny endrika maivana dia afaka mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny fivezivezena mihoatra ny 30%, ary ny fametrahana azy amin'ny toerana avo lenta dia afaka mampihena ny tahan'ny lesoka amin'ny fivorian'ny singa. Mety amin'ny tontolo madio ao amin'ny orinasa elektronika izy io.

Tranga 2: Fanangonana vokatra 3C (Fanangonana singa finday/solosaina)

Toetra mampiavaka ny tranga: Famokarana andiany maro, habetsahana kely; endrika tsy ara-dalàna ny endriky ny sombin-javatra (toy ny akorandriaka, interface); ilaina ny manova matetika ny fitaovana; takiana avo lenta ny fahaiza-milefitra sy ny mifanaraka amin'izany.

Fepetra fototra: Azo amboarina ny fivezivezena, azo ovaina haingana ny bobongolo, azo ampidirina amin'ny rafitra fahitana, ary elanelana entana mahatratra 2-5kg.

Safidy atolotra: Robot servo telo axe azo ampiasaina amin'ny ankapobeny, afaka mitondra entana 2-5kg, azo averimberina ±0.02mm, afaka mihetsika amin'ny axe X/Y 800-2000mm, ary afaka mihetsika amin'ny axe Z 300-600mm, izay manohana ny fanaraha-maso ny pulse/bus.

Tombony azo ampitahaina: Ny fomba fanaraha-maso ny bus dia ahafahana mampiditra haingana amin'ny rafitra fametrahana toerana; ny fivezivezena azo amboarina dia mifanaraka amin'ny modely vokatra 3C samihafa; ny fotoana fiovan'ny bobongolo dia ahena ho ao anatin'ny 5 minitra, mamaly ny filàn'ny famokarana karazany maro.

Tranga faha-3: Famonosana sy fanasokajiana (Sakafo/Filàna andavanandro, Fanasokajiana haingana)

Toetra mampiavaka ny tranga: Tsy mitovy ny lanjan'ny sombin-javatra (0.5-10kg), tsotra ny fizotran'ny asa, maharitra ny fotoana tsingerina (5-12 segondra isaky ny tsingerina), ary mora zatra amin'ny tontolo feno vovoka na somary mando.

Fepetra fototra: Elanelana lehibe amin'ny enta-mavesatra, fiarovana avo lenta, fahamarinan-toerana amin'ny fampiasana mitohy, ary ny toe-javatra sasany dia mitaky fifanarahana amin'ny fifandraisan'ny fehikibo conveyor.

Safidy atolotra: Robot servo telo axe matanjaka afaka mitondra entana 5-12kg, azo averimberina ±0.03-0.05mm, fahatapahan'ny axe X/Y 1000-3000mm, fahatapahan'ny axe Z 400-800mm, ary naoty fiarovana IP54 na ambony kokoa.

Tombony azo ampitahaina: Raha ampitahaina amin'ny fitaovana maivana, ny endrika mavesatra dia misoroka ny fiovaovan'ny fahamarinan'ny vokatra vokatry ny fikirakirana zavatra mavesatra mandritra ny fotoana maharitra. Ny fiarovana IP54 dia mahatanty vovoka fonosana sy hamandoana kely. Ny fampidirana azy amin'ny fehikibo mpitondra entana dia manatsara ny haavon'ny fanaraha-maso mandeha ho azy ny tsipika fanasokajiana.

Tranga faha-4: Indostrian'ny famolahana tsindrona (Fanesorana ny ampahany amin'ny famolahana tsindrona, fanapahana sprue)

Toetra mampiavaka ny tranga: Tontolo iainana mafana be (hafanan'ny bobongolo 80-180℃), misy hafanana sisa tavela amin'ny zavatra ampiasaina (hafanan'ny 40-60℃), toerana fiasana akaikin'ny bobongolo, mitaky fanoherana ny hafanana avo sy ny fanoherana ny menaka.

Fepetra fototra: Akora mahatanty hafanana avo, axe Z maharitra, fahafaha-manala ampahany haingana, fahafaha-mamokatra 2-8kg (amboarina araka ny haben'ny ampahany vita amin'ny bobongolo).

Safidy atolotra: Robot servo telo axe natokana ho an'ny fampiasana azy, afaka mitondra entana 3-8kg, azo averimberina ±0.02-0.03mm, afaka mihetsika 500-1000mm amin'ny axe Z, ary misy sosona mahatohitra hafanana avo lenta sy endrika voaisy tombo-kase.

Tombony azo ampitahaina: Ireo fitaovana mahatanty hafanana avo dia mahatanty mari-pana mihoatra ny 120℃; ny fivezivezena lavitra amin'ny axe Z dia mety amin'ny fikirakirana ireo piesy avy amin'ny lasitra lalina; ny endrika famehezana mahatanty menaka dia manalava ny androm-piainan'ny motera servo sy ny lalamby mpitari-dalana; ary ny fotoana fikirakirana dia 20% haingana kokoa noho ny modely ho an'ny rehetra.

Tranga faha-5: Fitehirizana entana sy Logistika (Fikirakirana entana madinika, Fitehirizana talantalana ary Fanangonana entana)

Toetra mampiavaka ny tranga: Fahafahana miasa malalaka (takiana fivezivezena lehibe amin'ny axe X/Y), fitaovana fiasana tsy tapaka (ohatra, baoritra, boaty), mitaky fampiasana mitohy maharitra (8-12 ora/fiovana), ary fepetra takiana avo lenta amin'ny faharetana sy ny fahamarinan-toerana ary ny fahamarinan'ny toerana.

Fepetra fototra: Dia lavitra, fahamarinan-toerana amin'ny entana avo, famolavolana fanjifana angovo ambany; ny toe-javatra sasany dia mitaky fifanarahana amin'ny fifandraisana AGV.

Safidy atolotra: Robot servo telo axe afaka mitondra entana 5-10kg, azo averimberina ±0.03mm, fivezivezen'ny axe X/Y 1500-4000mm, ary fivezivezen'ny axe Z 800-1500mm, izay manohana ny fiasana mitohy mandritra ny fotoana maharitra.

Tombony azo ampitahaina: Ny endrika "long-stroke" dia mahafeno ny filàna fitahirizana sy fakana entana amin'ny ambaratonga maro ao amin'ny fitoeran-javatra ao amin'ny trano fitehirizana entana; ny rafitra servo ambany angovo dia mampihena ny fandaniana maharitra; ary ny fampidirana azy amin'ny AGV dia ahafahana miara-miasa amin'ny asa "fijinjana-fitantanana-fitahirizana", izay manatsara ny fahombiazan'ny trano fitehirizana entana mandeha ho azy.

III. Hevi-diso momba ny fifantenana mahazatra

Hevi-diso 1: Fikarohana an-jambany ireo masontsivana avo lenta. Lafo kokoa ny fitaovana avo lenta sy mahazaka entana be. Raha tsotra ny fepetra takiana amin'ny toe-javatra (toy ny fanasokajiana mahazatra), dia ampy ny modely ankapobeny mba hisorohana ny fampiasam-bola be loatra.

Hevi-diso 2: Tsy firaharahiana ny elanelan'ny enta-mavesatra. Ny fisafidianana maodely mifototra amin'ny lanjan'ny zavatra miasa fotsiny tsy misy fiheverana ny lanjan'ny fitaovana sy ny kojakoja hafa dia mitarika amin'ny fiasana be loatra mandritra ny fotoana maharitra ary mampihena ny androm-piainan'ny fitaovana.

Hevi-diso 3: Tsy firaharahiana ny fahafahan'ny tontolo iainana mifanaraka amin'ny filàna. Ny fampiasana fitaovana fiarovana mahazatra amin'ny tontolo mafana sy feno vovoka dia mety hiteraka fahasimban'ny motera na tsy fahamarinan'ny fitaovana, izay mampitombo ny fandaniana aorian'ny fivarotana.

Hevi-diso 4: Tsy firaharahiana ny fifanarahana. Ny tsy fanamarinana mialoha ny fifanarahana eo amin'ny fitaovana sy ny rafitra fanaraha-maso efa misy an'ny mpanjifa sy ny drafitry ny famokarana dia miteraka tsingerin'ny fametrahana sy ny fanombohana maharitra.

IV. Soso-kevitra manokana momba ny fisafidianana ho an'ny mpividy iraisam-pirenena

Ataovy laharam-pahamehana ireo fitaovana izay manohana ireo protocole fanaraha-maso eken'ny iraisam-pirenena (toy ny Modbus sy EtherCAT) mba ho mora ny fampidirana sy ny fampiasana azy ireo ho an'ny mpanjifa manerantany.

Tandremo tsara ireo fanamarinana fitaovana (toy ny fanamarinana CE sy UL) mba hahazoana antoka fa fanarahana ny fenitry ny fiarovana ny tsena kendrena ary hampihenana ny mety ho loza ateraky ny fadin-tseranana sy ny varotra.

Misafidiana marika manana famatsiana kojakoja fanolo mora ampiasaina sy valiny ara-potoana maneran-tany aorian'ny fivarotana mba hampihenana ny fotoana fiandrasana ny fikojakojana ho an'ny mpanjifa any ivelany.

Mifototra amin'ny tranga fampiharana mahazatra ao amin'ny tsena kendrena (ohatra, mifantoka amin'ny famokarana mazava tsara i Eoropa, ary mifantoka amin'ny fonosana indostrialy maivana i Azia Atsimo Atsinanana), dia tehirizo stratejika ireo maodely fototra.

#Robot Eoat#Robota Cartesian Axis 3#Mpanangona Sprue#Robota avy amin'ny Robota#Robota ho an'ny Robota#Robota Imm