Fametrahana masontsivana mifandraika amin'ny axe robot famolahana tsindrona dimy axe

Tsindrona dimy axe Robot mpanao lasitra fametrahana masontsivana mifandraika amin'ny axe: Manampy ireo mpividy ambongadiny iraisam-pirenena hahatratra famokarana mahomby

Sava lalana
Ao amin'ny indostrian'ny famokarana manerantany, Robot mpanao tsindrona dia lasa fitaovana fototra hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, hampihenana ny vidin'ny asa ary hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra.Robot famolahana tsindrona misy axe dimy dia ankafizin'ireo mpividy ambongadiny iraisam-pirenena noho ny fahaizany mihetsika mora foana sy ny fiasany amin'ny fomba avo lenta.

Famaritana ny axe an'ny robot famolahana tsindrona axe dimy
Ny famaritana ny axe-n'ny robot famolahana tsindrona misy axe dimy no fototry ny fametrahana ny masontsivana. Matetika, ny axe-n'ny robot famolahana tsindrona misy axe dimy dia ahitana:
Axe Z: ny axe fidirana sy fivoahan'ny robot mitsivalana, tompon'andraikitra amin'ny fihetsehana mitsivalana amin'ny ankapobeny.
Axe X1: ny axe mandroso sy miverina amin'ny sandry lehibe, ampiasaina amin'ny fihetsehana mitsivalana amin'ny sandry lehibe.
X2 axis: ny axe mandroso sy miverina amin'ny sandry mpanampy, miara-miasa amin'ny sandry lehibe mba hahazoana fihetsehana mitsivalana sarotra.
Axe Y1: ny axe miakatra sy midina amin'ny sandry lehibe, mifehy ny fihetsehana mitsangana amin'ny sandry lehibe.
Axe Y2: ny axe miakatra sy midina amin'ny sandry mpanampy, miara-miasa amin'ny sandry lehibe mba hamitana ny fihetsehana mitsangana sarotra.
Axe-C: Ny axe mitsivalana sy mitsangana amin'ny fitaovana sandry lehibe, ampiasaina amin'ny fihodinan'ny fitaovana mba hahazoana asa zoro maro.
Fametrahana masontsivana X1, X2 axis
Fiovan'ny motera
Amin'ny ankapobeny, rehefa mihodina miankavia ny motera dia miala amin'ny fiaviana ny axe-ny. Raha mila manova ny lalana ianao dia azonao atao ny manamarina ny safidy "Motor Reversal" mba hampihetsika ny motera akaiky kokoa ny fiaviana rehefa mihodina miankavia izy.
Fihetsehana ambony indrindra
Farito ny halavirana ambony indrindra ihetsehan'ny axe-X mba hahazoana antoka fa miasa ao anatin'ny elanelana azo antoka ny robot.
Fanitsiana ny fiaviana
Ny fiasan'ny offset origin dia ahafahan'ny robot manohy mihetsika lavitra iray rehefa avy miverina any amin'ny niandohana. Rehefa tsara ny sandan'ny offset dia miala amin'ny niandohana ny robot; rehefa ratsy kosa ny sandan'ny offset dia mihetsika mankany amin'ny niandohana izy.
Toerana farany ambany/ambony indrindra amin'ny fidinan'ny bobongolo
Rehefa midina ao anaty lasitra ny axe Y, dia miova ny toerana kely indrindra sy ambony indrindra azon'ny axe X mifindrafindra. Ireo masontsivana ireo dia miantoka fa tsy mihoatra ny fetra azo antoka ny robot rehefa miasa ao anaty lasitra.

Fitsapana ny motera mandroso sy miverina
Ny fitsapana mandroso sy miverina amin'ny motera dia afaka manamarina raha marina ny lalana alehan'ny motera. Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny fitsapana mandroso sy ny valin-kafatra amin'ny motera dia tokony hampiseho 10000, ny fitsapana miverina dia hampiseho 10000, ary ny valin-kafatra kosa dia hampiseho -10000.
Halavirana isaky ny fihodinana
Apetraho ny halavirana iasan'ny motera servo axis tsirairay isaky ny fihodinana. Ataovy azo antoka fa marina ny fikirana amin'ny fandrefesana ny halavirana ihetsehan'ny axe rehefa mihodina mandroso ny motera.
Fametrahana masontsivana amin'ny axe Y1, Y2
Toerana fiandrasana ambony indrindra
Apetraho ny toerana ambony indrindra amin'ny axe Y1 mba hahazoana antoka fa tsy mihoatra ny fetra azo antoka ny robot rehefa ao anatin'ny standby.
Toerana niaingana
Apetraho ny toerana misy ny bokotra fanombohana midina amin'ny axe Y1. Raha kely loatra ny sandan'ny fametrahana dia mety hiteraka fanairana amin'ny rafitra izany.

Fitsapana ny motera mandroso sy miverina
Mitovy amin'ny axe-X, ny fitsapana mandroso sy miverina amin'ny axe-Y ny motera dia dingana iray manan-danja ihany koa mba hahazoana antoka fa marina ny lalana alehan'ny motera.
Fametrahana masontsivana amin'ny axe Z
Faritra fiarovana ao anaty bobongolo
Apetraho ny toerana misy ny faritra fiarovana amin'ny fakana zavatra ao anaty lasitra mba hahazoana antoka ny fiarovana ny robot rehefa miasa ao anaty lasitra.
Faritra fiarovana amin'ny bobongolo
Apetraho ny toerana misy ny faritra fiarovana ny zavatra ivelany mba hisorohana ny fifandonana amin'ny robot rehefa miasa ivelan'ny lasitra.

Fametrahana masontsivana C-axis
Fihodinana ambony indrindra
Ny fihodinan'ny C-axis ambony indrindra dia 360 degre, izay azo apetraka araka ny filàna tena izy.
Fanitsiana ny fiaviana
Ny elanelan'ny offset niandohana amin'ny axe C dia (-90, +90). Rehefa tsara ny sandan'ny offset dia mihetsika mankany amin'ny niandohana ny robot; rehefa ratsy ny sandan'ny offset dia mihetsika amin'ny lalana mifanohitra amin'ny fifindran-toerana ambony indrindra izy.
Elanelana fiarovana mitsivalana
Mandritra ny fihetsehana mitsivalana, ferana ny zoro fiarovana amin'ny fitaovana. Ohatra, (0-20; 300-360) no elanelana fiarovana mitsivalana amin'ny axe C.

Fanitsiana ny masontsivana servo
Ny fanitsiana ny masontsivana servo an'ny robot famolahana tsindrona misy axe dimy no fanalahidy hahazoana antoka ny fiasan'ny robot. Amin'ny alàlan'ny rafitra fiara sy fanaraha-maso mitambatra ao amin'ny Huacheng Industrial Control, ny mpampiasa dia afaka mametraka masontsivana ao amin'ny pejy fanitsiana ny masontsivana-drafitra-servo an'ny milina. Ireto ny dingana fametrahana:
Tsindrio ny bokotra fijanonana vonjy taitra mba hidirana amin'ny interface fanitsiana ny masontsivana servo.
Ampidiro ny laharan'ny masontsivana servo.
Ampidiro ao amin'ny boaty "Parameter Value" ny sanda kendrena ary tsindrio ny bokotra "Send".
Hamarino raha mifanaraka amin'ny sanda kendrena ny sandan'ny masontsivana ankehitriny mba hanamafisana fa nahomby ny fametrahana ny masontsivana.
Rehefa voapetraka soa aman-tsara ireo masontsivana dia avereno indray ny servo sy ny fanaraha-maso tanana mba hampiharana ireo masontsivana vaovao.

Tranga fampiharana
Manipulator servo misy axe dimy misy sandry roa
Ampiasaina betsaka amin'ny rafitra lasitra misy takelaka sy rafitra lasitra misy takelaka telo ny manipulateur servo misy sandry roa miaraka amin'ny axe dimy. Ohatra, ny andiany SW63 sy SW67 amin'ny manipulateur servo misy sandry roa miaraka amin'ny axe dimy avy amin'ny Siweike dia manana fahafahana mitondra entana 3KG sy 8KG na 15KG tsirairay avy, ary azo asiana sandry fizarana tokana na fizarana roa araka ny haavon'ny orinasa. Ireo manipulateur ireo dia miasa tsara amin'ny fanesorana, fametrahana ary famadihana vokatra.
Manipulator servo misy sandry roa sy axe dimy azo alaina avy amin'ny sisiny
Ao anatin'ny rafitra famolahana tsindrona lasitra misy takelaka izay mitaky hafainganam-pandeha avo lenta, ny manipulator servo misy sandry dimy misy axe roa miaraka amin'ny lafiny roa dia safidy tsara indrindra. Ohatra, ny andiany SW8 an'ny Siweike amin'ny manipulator servo misy sandry dimy misy axe roa miaraka amin'ny lafiny roa dia natao ho an'ny fampiharana haingam-pandeha toy ny famolahana tsindrona boaty sakafo antoandro misy rindrina manify.
Manipulator servo misy sandry tokana sy axe dimy
Ny robot servo misy sandry tokana misy axe dimy dia afaka mamadika ny zoro fihodinan'ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fanampiana servo A/C. Ity karazana robot ity dia mety amin'ny fampiharana toy ny fanesorana vokatra miendrika manokana, fametahana marika, fanesorana ny nozzle ary fanaraha-maso. Ohatra, ny robot servo misy sandry tokana misy axe dimy SW67 dia azo ampiasaina hanesorana ho azy ny bumpers fiara sy hametahana marika ny boaty fitehirizana vaovao.
Teboka fisafidianana rafitra
Ho an'ireo mpampiasa manana fepetra takiana avo lenta amin'ny fampiharana axe dimy, dia asaina manome laharam-pahamehana ny rafitra servo avo lenta. Ohatra, ny motera Panasonic sy ny rafitra servo dia asaina noho ny fahamarinany sy ny fahamarinany avo lenta. Ankoatra izany, satria hampitombo ny enta-mavesatra fanampiny ny fametrahana axe servo, dia mila mamela toerana ampy ny fisafidianana motera sandrin'ny robot.

Famaranana
Ny fametrahana ny masontsivana mifandraika amin'ny axe amin'ny robot famolahana tsindrona misy axe dimy no fanalahidy hahazoana antoka ny fahombiazan'ny fitaovana sy ny kalitaon'ny famokarana. Amin'ny alàlan'ny fametrahana araka ny tokony ho izy ny masontsivana amin'ny axe tsirairay, dia afaka mampiasa tanteraka ny tombony azo avy amin'ny robot famolahana tsindrona misy axe dimy ireo mpividy ambongadiny iraisam-pirenena, manatsara ny fahombiazan'ny famokarana, mampihena ny vidin'ny asa, ary manatsara ny kalitaon'ny vokatra.