Ahoana ny fisafidianana manipulator servo telo-axis mety amin'ny fampiharana indostrialy samihafa

Ahoana ny fisafidianana ny robot servo telo-axe mety amin'ny fampiharana indostrialy samihafa

Servo misy axe telo Robot STorolàlana momba ny fifidianana: Lojika fototra sy vahaolana azo ampiharina ho an'ny indostria samihafa

Ao anatin'ny onjan'ny famokarana mandeha ho azy, robot servo telo axe, miaraka amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta, ny fahamarinan-toerana avo lenta, ary ny fahaizany mifanaraka amin'ny toe-javatra, dia lasa andry iankinan'ny famokarana amin'ny indostria toy ny famokarana elektronika, kojakoja fiara, logistika fonosana, ary fitaovana ara-pitsaboana. Na izany aza, miovaova be ny tontolo iainana famokarana, ny zavatra fanodinana, ary ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana arakaraka ny indostria. Ny fisafidianana robot mety tsara tsy an-kijanona dia tsy vitan'ny hoe mitarika amin'ny fampiasana fitaovana ambany fa mampitombo ny vidin'ny famokarana ihany koa ary misy fiantraikany amin'ny fahombiazana. Ity lahatsoratra ity dia handinika ireo fepetra fototra amin'ny fisafidianana robot servo telo-axis mifototra amin'ny filàn'ny indostria, manome paikady fisafidianana mazava sy referansa azo ampiharina ho an'ny orinasa amin'ny indostria isan-karazany.

I. Tsy maintsy hazavaina tsara ireo fepetra fototra alohan'ny hisafidianana: Famakafakana ny filàn'ny indostria

Ny fisafidianana robot servo misy axe telo dia tena miankina amin'ny "fifanarahana ny filàna". Alohan'ny hifantohana amin'ny masontsivana fitaovana, zava-dehibe ny mahatakatra tsara ireo fepetra fototra takian'ny indostria. Ny filàna samihafan'ireto indostria efatra mahazatra manaraka ireto no mamaritra mivantana ny dingana fisafidianana:

(I) Famokarana Elektronika: Manome Laharam-pahamehana ny Fahitsiana, ny Fandanjalanjana ny Fahamaivanana sy ny Hafainganam-pandeha Avo

Mifantoka amin'ny fampiharana toy ny singa finday, fonosana puce, ary fanodinana PCB ny famokarana elektronika. Ireo dingana ireo matetika dia misy vokatra kely dia kely (milimetatra na mikrônôna mihitsy aza) sy fitaovana marefo (toy ny seramika sy plastika). Noho izany, ny indostria dia mitaky fifantohana amin'ny "fahitsiana avo lenta + valiny haingana + maivana": Ny dingana fanangonana dia mitaky ny robot mba hahazoana ny fahamarinan'ny toerana 0.01mm mba hisorohana ny fahasimban'ny singa; ny dingana fanaraha-maso dia mitaky fatran'ny fikikisana mihoatra ny intelo isan-tsegondra mba hifanaraka amin'ny tsingerin'ny famokarana; ary ny lanjan'ny robot dia tsy maintsy tazonina ambanin'ny 50kg mba hampihenana ny enta-mavesatra eo amin'ny latabatra fiasana.

(II) Kojakoja Fiara: Ny fampiasana mavesatra dia manome lanja ny fahamarinan-toerana sy ny faharetana

Ny famokarana kojakoja fiara dia mahafaoka fampiharana toy ny fikirakirana ny fanindriana, ny fanangonana motera, ary ny fitazonana kodiarana. Ny ankamaroan'ny kojakoja vita amin'ny vy milanja kilao vitsivitsy ka hatramin'ny an-jatony kilao. Ny fepetra takian'ny indostria fototra dia **"entana avo + fahamarinan-toerana matanjaka + androm-piainana lava"**: ny fizotran'ny fanindriana dia mitaky ny robot hitondra kojakoja 50-200kg ary mahazaka ny hovitrovitra sy ny fiantraikan'ny milina fanindriana; ny fizotran'ny fanangonana dia tsy maintsy miasa tsy tapaka mandritra ny 16 ora mahery tsy misy fahasimbana, ary ny fotoana antonony eo anelanelan'ny fahasimbana (MTBF) dia tsy maintsy mahatratra 10.000 ora mahery; miaraka amin'izay koa, tsy maintsy mifanaraka amin'ny tontolo sarotra toy ny fahalotoan'ny solika sy ny vovoka ao amin'ny atrikasa izy.

(III) Indostrian'ny Fonosana sy Logistika: Mifantoka amin'ny Fahombiazana, Manantitrantitra ny Dia sy ny Fifanarahana

Ireo toe-javatra fototra eo amin'ny indostrian'ny fonosana sy ny logistika dia ahitana ny fametrahana baoritra amin'ny paleta, ny fanasokajiana fanaterana haingana, ary ny fonosana vokatra. Ny fepetra takiana dia mifantoka amin'ny "dia lavitra + mifanaraka tsara + fampidirana mora": Ny fametrahana paleta dia mitaky robot manana dia mitsivalana 2-3 metatra ary dia mitsangana 1.5-2 metatra mba handraisana ny fametrahana sosona maro. Ny fanasokajiana dia mitaky robot mba handraisana entana amin'ny habe samihafa (10cm-100cm) sy lanja (0.1kg-50kg), ary ny gripper dia tsy maintsy afaka manova haingana. Ankoatra izany, ny Robot Mmifandray tsara amin'ny rafitra MES sy ny fitaovana fampitaovana fanasokajiana ho an'ny fandaharam-potoana mandeha ho azy.

(IV) Indostrian'ny fitaovana ara-pitsaboana: Fahadiovana aloha, fanaraha-maso hentitra ny fahamarinan-toerana sy ny fiarovana

Ny famokarana fitaovana ara-pitsaboana dia ahitana ny fanangonana syringe, ny fanadiovana fitaovana fandidiana, ary ny famenoana fanafody, mametraka fepetra henjana momba ny fahadiovan'ny tontolo iainana famokarana (matetika Kilasy 100-Kilasy 1000), ny fahamarinan'ny fitaovana, ary ny fiarovana. Ny fepetra takian'ny indostria fototra dia ny "famolavolana efitrano madio + fahamarinan-toerana avo lenta + fanarahana ny lalàna." Ny robot dia tsy maintsy misy vatana vy tsy misy harafesina sy menaka fanosotra ara-tsakafo mba hisorohana ny fahalotoan'ny vovoka. Ny fahamarinan'ny toerana mandritra ny famenoana dia tsy maintsy ao anatin'ny 0.02mm, miantoka ny fahadisoana amin'ny fatra ≤0.5%. Ankoatra izany, tsy maintsy mahafeno ny fenitra FDA, CE, ary indostria hafa izy io mba hamenoana ny fenitry ny famokarana fitaovana ara-pitsaboana.

II. Refy amin'ny fisafidianana fototra: Fampifanarahana marina avy amin'ny masontsivana amin'ny toe-javatra

Rehefa avy nanazava ny fepetra takian'ny indostria, dia tokony hatao ny dingana fifantenana voafaritra tsara mifototra amin'ny masontsivana fototra amin'ny robot servo telo axeIreto lafy dimy manaraka ireto no zava-dehibe hodinihina amin'ny fisafidianana:

(I) Fahafahan'ny entana: Fampifanarahana ny lanjan'ny zavatra miasa sy ny fiarovana azo antoka

Ny fahafaha-mamokatra entana no fepetra fototra indrindra amin'ny fisafidianana Ny RobotTsy maintsy kajy mifototra amin'ny lanjan'ny tena zavatra miasa miampy ny lanjan'ny fitaovana famehezana izany, ary tsy maintsy tehirizina ny elanelana fiarovana 10%-30% mba hisorohana ny fihoaram-pefy, izay mety hanimba ny fitaovana na hampihena ny fahamarinan'ny asa.
Fanamboarana Elektronika: Ny lanjan'ny zavatra miasa dia mazàna eo anelanelan'ny 0.1-5kg, izay mitaky fitaovana fihazonana maivana (0.5-2kg). Soso-kevitra ny hampiasa robot afaka mitondra entana 5-10kg, toy ny andiany Yamaha YK300R.
Kojakoja fiara: Ireo kojakoja mavesatra (50-200kg) dia mitaky fitaovana fihazonana henjana (5-15kg), izay mitaky robot mavesatra afaka mitondra entana 60-250kg, toy ny andiany ABB IRB 4600.
Fonosana sy Logistika: Ny entana antonony lanja (5-50kg) dia mitaky fitaovana fihazonana azo amboarina (2-8kg), izay mitaky robot afaka mitondra entana 50-100kg, toy ny andiany voalohany KUKA KR 100 R3100.
Fitaovana ara-pitsaboana: Ireo fitaovana maivana sy mazava tsara (0.05-2kg) dia mitaky fitaovana fihazonana ao amin'ny efitrano madio (0.3-1kg), ka mahatonga ireo robota kilasy madio izay afaka mitondra entana 3-5kg ho mety tsara, toy ny Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) Fahitsiana ny fametrahana: Mifantoha amin'ny lesoka amin'ny famerimberenana sady mifanaraka amin'ny fahamarinan'ny fanodinana.

Mizara ho "fahamarinan'ny toerana tanteraka" (ny fivilian-dalana eo amin'ny toerana tena izy sy ny toerana kendrena) sy ny "fahamarinan'ny famerimberenana" (ny fivilian-dalana eo amin'ny fanatanterahana miverimberina ny asa iray ihany) ny fahamarinan'ny toerana. Ity farany dia misy fiantraikany lehibe kokoa amin'ny fahamarinan'ny famokarana ary mendrika ny hojerena voalohany.

Fanamboarana Elektronika: Ny fonosana puce sy ny fametahana singa dia mitaky fahamarinan'ny famerimberenana ≤±0.01mm. Soso-kevitra ny fampiasana milina avo lenta misy visy baolina sy motera servo.

Kojakoja Fiara: Ny fanindriana, ny fikirakirana ary ny fametrahana amin'ny fomba tsy dia tsara dia mitaky fahamarinan'ny famerimberenana ≤±0.1mm. Afaka mahafeno io fepetra takiana io ny "rack and pinion drive".

Lojistika momba ny fonosana: Ny fametrahana amin'ny paleta sy ny fanasokajiana dia mitaky fahamarinan'ny famerimberenana ≤±0.5mm. Ny "synchronous belt drives" dia manome fahombiazana bebe kokoa amin'ny vidiny.

Fitaovana ara-pitsaboana: Ny famenoana fanafody sy ny fanangonana fitaovana fandidiana dia mitaky fahamarinan'ny famerimberenana ≤±0.02mm. Soso-kevitra ny fampiasana rafitra feedback linear encoder avo lenta.

(III) Faritra azo aleha: Fandrakofana ny toeram-piasana sy fanatsarana ny lalan'ny fihetsehana

Ny elanelana misy eo amin'ny asa sy ny fitaovana ampiasaina amin'ny robot servo misy axe telo dia ahitana ny axe X (mitsangatsangana), ny axe Y (eo anoloana sy aoriana), ary ny axe Z (mitsangana). Tsy maintsy faritana mifototra amin'ny haben'ny latabatra fiasana, ny halavirana eo amin'ny fikirakirana ny zavatra ampiasaina, ary ny firafitry ny fitaovana io elanelana io mba hahazoana antoka fa voarakotra ny faritra fiasana manontolo sady tsy misy fahatarana amin'ny famaliana vokatry ny fivezivezena be loatra.
Fanamboarana Elektronika: Mazàna 1-2 metatra ny haben'ny latabatra fiasana. Ny dia amin'ny axe X atolotra dia 1.2-2 metatra, ny dia amin'ny axe Y dia 0.5-1 metatra, ary ny dia amin'ny axe Z dia 0.3-0.8 metatra, toy ny Estun ER10-1600.

Kojakoja Fiara: 2-3 metatra ny elanelan'ny tsipika fanindriana. Ny dia amin'ny axe X atolotra dia 2.5-3.5 metatra, ny dia amin'ny axe Y dia 1-1.5 metatra, ary ny dia amin'ny axe Z dia 1-1.8 metatra, toy ny Yaskawa MPL160.

Fikarakarana fonosana: Ny haavon'ny fametrahana pallets dia 1.5-2 metatra. Ny dia amin'ny axe X dia 2-3 metatra, ny dia amin'ny axe Y dia 0.8-1.2 metatra, ary ny dia amin'ny axe Z dia 1.5-2.2 metatra, toy ny andiany Delta DRV90L.

Fitaovana ara-pitsaboana: Ny haben'ny dabilio madio dia 0.8-1.5 metatra. Ny dia amin'ny axe X atolotra dia 1-1.8 metatra, ny dia amin'ny axe Y dia 0.4-0.8 metatra, ary ny dia amin'ny axe Z dia 0.2-0.6 metatra, toy ny andiany Kollmorgen AKM.

(IV) Hafainganam-pandehan'ny fihetsehana: Fampifanarahana amin'ny tsingerin'ny famokarana, fandanjalanjana ny fahombiazana sy ny fahamarinan-toerana

Ny hafainganam-pandeha dia ahitana ny hafainganam-pandeha ambony indrindra sy ny fanafainganana ary ny fihenan'ny hafainganam-pandeha. Ny hafainganam-pandeha farany ambany takiana dia tsy maintsy kajy mifototra amin'ny tsingerin'ny famokarana. Tsarovy ny fifandraisana mifamadika eo amin'ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan-toerana — arakaraka ny hafaingan'ny hafainganam-pandeha no vao mainka sarotra ny mitazona ny fahamarinan-toerana. Zava-dehibe ny fitadiavana fifandanjana eo amin'izy roa.

Fanamboarana Elektronika: Ny tsingerin'ny famokarana robot dia 0.3-1 segondra isaky ny singa, izay mitaky hafainganam-pandeha ambony indrindra 1.5-2 m/s amin'ny axe-X ary 1-1.5 m/s amin'ny axe-Z, miaraka amin'ny fotoana fanafainganana sy fanalefahana ≤ 0.1 segondra.

Kojakoja Fiara: Ny tsingerin'ny fanindriana dia 2-5 segondra isaky ny kojakoja, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra 1-1.5 m/s amin'ny axe-X ary 0.8-1.2 m/s amin'ny axe-Z, ary ny fotoana fanafainganana sy fanalefahana dia ≤ 0.2 segondra.

Fikarakarana fonosana: Ny tsingerin'ny fanasiana palletize dia 10-20 sombiny/minitra, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra 2-3 m/s amin'ny axe-X ary 1.5-2 m/s amin'ny axe-Z, ary ny fotoana fanafainganana sy fanalefahana dia ≤ 0.15 segondra.

Fitaovana ara-pitsaboana: Ny tsingerin'ny famenoana dia 1-3 segondra isaky ny sombiny, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra 0.8-1.2 m/s amin'ny axe-X ary 0.5-1 m/s amin'ny axe-Z, ary ny fotoana fanafainganana sy fanalefahana ≤ 0.1 segondra. segondra (ny fahamarinana no laharam-pahamehana).

(V) Fahaiza-mifanara-maso ny tontolo iainana: Fiatrehana toe-javatra manokana sy fiantohana ny faharetan'ny fitaovana

Miovaova be ny tontolo famokarana arakaraka ny indostria. Ny haavon'ny fiarovana sy ny fisafidianana ny fitaovana ampiasaina amin'ny sandrin'ny robot dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny fitaovana sy ny faharetan'ny fampiasana azy. Ny zavatra tokony hodinihina dia ny naoty IP sy ny mari-pana.

Fanamboarana Elektronika: Ny efitrano madio (tsy misy vovoka sy menaka) dia mitaky naoty IP IP54 na ambony, miaraka amin'ny trano vita amin'ny firaka aluminium mba hisorohana ny fiangonan'ny herinaratra statika.

Kojakoja fiara: Ireo atrikasa mpamokatra menaka sy vovoka dia mitaky naoty IP IP67 na ambony, misy faritra lehibe voaisy tombo-kase sy rafitra fanosorana mandeha ho azy.

Fikarakarana fonosana: Ny mari-pana ao an-trano sy ny tontolo maina dia mitaky naoty IP IP54 na ambony, ary ny fonony kosa dia tsaboina amin'ny harafesina.

Fitaovana ara-pitsaboana: Ny efitrano madio dia mitaky naoty IP IP65 na ambony kokoa, endrika tsy misy zoro maty, ary fanohanana ny fanadiovana amin'ny mari-pana avo (ny modely sasany dia mahatanty 121°C).

III. Torolàlana momba ny fisorohana ny fandrika amin'ny fisafidianana: Ireo antsipiriany ireo no mamaritra ny fahombiazan'ny fisafidianana

Ankoatra ireo masontsivana fototra, ireto antsipiriany mora tsy raharahiana manaraka ireto no matetika loharanon'ny fahadisoana amin'ny fisafidianana ary tokony hialana:

(I) Tsy firaharahiana ny fifanarahan'ny Gripper: Fampifanarahana ny endriky ny workpiece mba hisorohana ny fanovana faharoa

Ny "gripper" no singa mifandray mivantana amin'ny "workpiece". Raha tsy mifanaraka ny endriky ny "gripper" sy ny "workpiece", na dia mahafeno ny fepetra takiana aza ny robot, dia tsy hiasa tsara izy. Ohatra, ny "chips" amin'ny indostrian'ny elektronika dia mila "vacuum grippers", ny ampahany metaly amin'ny indostrian'ny fiara dia mila "pneumatic grippers", ary ny baoritra amin'ny indostrian'ny fonosana dia mila "multi-claw grippers". Rehefa misafidy robot, angataho ny mpanamboatra mba hanome vahaolana feno "robot + gripper" mba hisorohana ny fandaniana fanampiny amin'ny fanovana any aoriana.

(II) Tsy firaharahiana ny fahasarotan'ny fampidirana: Fampidirana amin'ny rafitra efa misy mba hampihenana ny vidin'ny fampifanarahana

Misy orinasa sasany mifantoka amin'ny fahombiazan'ny robot fotsiny rehefa mifidy robot, ka tsy miraharaha ny fampidirana azy sy ny fifandraisany amin'ireo tsipika famokarana efa misy. Zava-dehibe ny manazava mialoha: Moa ve ny robot Manohana ireo protocole fifandraisana mahazatra toy ny Modbus sy Profinet ve izy io? Azo ampidirina amin'ny rafitra ERP sy MES ve izy io? Mifanaraka amin'ny refin'ny fametrahana ny workbench efa misy ve izy io? Soso-kevitra ny hisafidy mpanamboatra izay manolotra serivisy fampidirana namboarina manokana mba hisorohana ny tsy fahatomombanan'ny tsipika famokarana noho ny tsy fitoviana amin'ny interface.

(III) Fanamaivanana ny serivisy aorian'ny fivarotana: Mifantoha amin'ny hafainganam-pandehan'ny valiny mba hahazoana antoka ny fitohizan'ny famokarana

Robot servo telo axe fitaovana avo lenta, mitaky fahaiza-manao ara-teknika avo lenta ho an'ny fikojakojana sy famahana olana mitohy. Rehefa mifidy modely, diniho ny fahafahan'ny mpanamboatra manome serivisy aorian'ny fivarotana: Manana toerana serivisy ao amin'ny tsena kendrena ve izy io? ≤ 4 ora ve ny fotoana famaliana ny famahana olana? Manome tahiry piesy fanolo sy serivisy fikojakojana tsy tapaka ve izy io? Indrindra ho an'ny orinasa mpivarotra vahiny, ny fahafahan'ny serivisy aorian'ny fivarotana any ivelany dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fiasan'ny fitaovana ara-dalàna ary mitaky fanombanana manokana.

(IV) Fikarohana an-jambany "Masontsivana Avo": Misafidy modely mifototra amin'ny filàna ary mifehy ny fandaniana amin'ny fividianana

Misy orinasa sasany mino diso fa "tsara kokoa ny masontsivana ambony kokoa", ka miteraka fahombiazana tafahoatra amin'ny fitaovana ary fitomboan'ny vidin'ny fividianana. Ohatra, amin'ny indostrian'ny fonosana, ny fanasokajiana dia mitaky famerimberenana ±0.5mm fotsiny. Ny fisafidianana modely avo lenta miaraka amin'ny fahamarinan'ny ±0.01mm dia hampitombo ny vidin'ny fividianana mihoatra ny 30%, raha toa ka latsaky ny 50% ny fampiasana tena izy. Rehefa mifidy robot, ny fitsipika dia tokony ho "mahafeno ny fepetra fototra." Ny famelana ny elanelana antonony amin'ny masontsivana toy ny fahamarinan'ny vokatra sy ny hafainganam-pandeha dia ampy, ary tsy ilaina ny mikatsaka an-jambany ny fepetra takiana ambony indrindra.

IV. Fandalinana tranga momba ny fifantenana indostrialy: Avy amin'ny teoria mankany amin'ny fampiharana

(I) Tranga 1: Fanamboarana Elektronika - Laharana fanamboarana môdiolan'ny fakantsary finday

Fepetra takiana: Raiso ireo môdely fakan-tsary 0.2kg ary angony eo amin'ny dabilio fiasana mirefy 1.5m miaraka amin'ny fahamarinan'ny toerana ±0.01mm ary fe-potoana tsingerina 0.5 segondra isaky ny unit, ao anaty tontolo iainana madio.

Drafitra fifantenana: Misafidiana robot servo misy axe telo izay afaka mitondra entana 5kg ary azo averina ampiasaina ±0.008mm (toy ny Estun ER5-1200), miaraka amin'ny gripper banga maivana (milanja 0.8kg). Ny robot dia manana fivezivezena amin'ny axe X 1.5m, axe Y 0.8m, ary axe Z 0.6m. Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 2m/s amin'ny axe X ary 1.5m/s amin'ny axe Z, ary fiarovana IP54. Vokatra azo avy amin'ny fampiharana: Miasa eo amin'ny 16 ora isan'andro ny fitaovana, miaraka amin'ny tahan'ny tsy fahombiazana ≤0.1%. Nitombo avy amin'ny 95% (famokarana tanana) ho 99.5% ny tahan'ny vokatra azo avy amin'ny fanangonana, ka nahatonga fitomboana 40% amin'ny fahombiazan'ny famokarana.

(II) Tranga 2: Kojakoja Fiara - Lalan-kizorana Fitantanana ny Môtô

Fepetra takiana: Mitantana motera 80kg eo anelanelan'ny tady fanindriana 3 metatra ny halavany miaraka amin'ny fahamarinan'ny fametrahana azy ±0.1mm. Miasa 20 ora isan'andro ao anaty tontolo iainana misy menaka ny atrikasa.
Vahaolana: Misafidiana robot mavesatra misy axe telo (toy ny ABB IRB 6700) izay mitondra entana 120kg ary azo averina ampiasaina ±0.08mm, miaraka amin'ny gripper pneumatic (milanja 12kg). Ny robot dia manana fivezivezena amin'ny axe X 3.5m, axe Y 1.2m, ary axe Z 1.8m. Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 1.2m/s (axe X) sy 1m/s (axe Z). Mahafeno ny fiarovana IP67 ny robot ary misy rafitra fanosorana mandeha ho azy. Vokatra azo avy amin'ny fampiharana: Nahatratra 12.000 ora ny MTBF an'ny fitaovana, izay nampitombo ny fahombiazan'ny fikirakirana avy amin'ny 15 sombiny/ora (ilaina amin'ny tanana) ho 60 sombiny/ora, ka nanafoana ny mpampiasa valo ary nitahiry eo amin'ny 600.000 yuan eo ho eo amin'ny vidin'ny asa isan-taona.

(III) Tranga 3: Logistika momba ny fonosana - Tsipika fanasokajiana haingana momba ny varotra an-tserasera

Fepetra takiana: Fanasokajiana ireo entana haingana milanja 0.5-30kg, mandrakotra fehikibo fitaterana entana mirefy 2.5 metatra ny halavany, miaraka amin'ny fahamarinan'ny toerana ±0.5mm, fotoana tsingerina 15 sombiny/minitra, ary toerana maina sy amin'ny mari-pana ao an-trano.
Fifantenana Modely: Misafidiana robot misy axe telo (toy ny KUKA KR 60 R2800) izay afaka mitondra entana 50kg ary azo averimberina ±0.3mm, miaraka amin'ny gripper azo amboarina amin'ny alalan'ny claw maro (milanja 5kg). Izy io dia manana dia lavitra 2.5m amin'ny axe X, 1m amin'ny axe Y, ary 2m amin'ny axe Z, hafainganam-pandeha ambony indrindra 2.5m/s amin'ny axe X sy 2m/s amin'ny axe Z, fiarovana IP54, ary fanohanana ny fifandraisana Profinet.

Vokatra: Nahatratra 99.8% ny fahamarinan'ny fanasokajiana, nitombo ny fahafaha-manasokajy isan'andro avy amin'ny 5.000 tanana ho 20.000 entana, nampihena ny lesoka fanasokajiana hatramin'ny 80%, ary nahafahana nampifanarahina mivantana ny angon-drakitra tamin'ny rafitra fitantanana logistika.

V. Famintinana: Ny lojika fototry ny fisafidianana modely dia "mifototra amin'ny fangatahana, tarihin'ny masontsivana."

Tsy zavatra tsotra fotsiny ny mampitaha ireo masontsivana ny fisafidianana robot servo misy axe telo. Fa kosa, mifantoka amin'ny filàn'ny indostria izany. Amin'ny alàlan'ny famakafakana ireo toe-javatra momba ny famokarana, ny fampifanarahana ireo masontsivana fototra, ary ny fisorohana ny fandrika amin'ny fisafidianana, dia afaka mahazo fampifanarahana marina eo amin'ny fahombiazan'ny fitaovana sy ny filàna famokarana isika. Ny famokarana elektronika dia mikatsaka ny "fahitsiana avo lenta + hafainganam-pandeha avo lenta," ny kojakoja fiara dia manasongadina ny "entana mavesatra + faharetana," ny logistika fonosana dia mifantoka amin'ny "dia lavitra + fahombiazana," ary ny fitaovana ara-pitsaboana dia manasongadina ny "fahadiovana + fanarahana ny fenitra" — ny filàn'ny indostria samihafa dia mamaritra ny fomba fiasa samihafa amin'ny fisafidianana modely.