Ahoana no ahazoana antoka fa miasa tsara ny rafitra hidraulika ao anaty robot servo misy axe telo?

Ahoana no ahazoana antoka fa miasa tsara ny rafitra hidraulika ao anaty robot servo misy axe telo?

Ao amin'ny famokarana mandeha ho azy, robot servo telo axe, miaraka amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta sy ny fahaiza-miasa, dia lasa fitaovana tena ilaina amin'ny fanindriana, fanangonana ary fikirakirana. Ny rafitra hidraolika, ny "fo" amin'ny fandefasana herinaratra an'ny robot, no mamaritra mivantana ny fahamarinan'ny toerany, ny fahamarinan'ny toerana misy azy, ny fahombiazan'ny fampiasana azy ary ny androm-piainan'ny fitaovana. Ny fiovaovan'ny tsindry, ny fivoahan'ny rano ary ny fikorontanan'ny rafitra hidraolika dia tsy vitan'ny hoe manelingelina ny famokarana fa mety hiteraka loza ara-piarovana toy ny zavatra simba sy ny fahasimban'ny fitaovana ihany koa. Ity lahatsoratra ity dia handinika ireo singa fototra amin'ny rafitra hidraolika, handinika lalina ireo anton-javatra fototra misy fiantraikany amin'ny fahamarinan-toerana ary hanome vahaolana feno manomboka amin'ny famolavolana sy ny fisafidianana ka hatramin'ny fikojakojana mitohy, hanampy ireo orinasa hahatratra ny fiasan'ny rafitra hidraolika maharitra sy marin-toerana.

Voalohany, fantaro ny "fo":

Ireo singa fototra sy ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana amin'ny rafitra hidraulika an'ny robot servo telo axe

Mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny rafitra hidraolika, zava-dehibe ny mahatakatra aloha ireo singa fototra ao aminy sy ny anjara asany manokana ao anatin'ny robot servo misy axe telo. Tsy toy ny rafitra hidraolika mahazatra, ny rafitra hidraolika an'ny robot misy axe telo Manipulator Servo Mitaky fandrindrana akaiky amin'ny motera servo sy ny rafitra fanaraha-maso PLC mba hanatanterahana ireo fepetra henjana momba ny "fanombohana sy fijanonana matetika, fandrindrana ny hafainganam-pandeha marina, ary valinteny tsindry eo no ho eo." Azo fintinina amin'ireto teboka telo manaraka ireto ny singa fototra sy ny fepetra takian'ny fahamarinan-toerana:

1. Ny anjara asan'ny singa fototra amin'ny maha-"fototra mampiorina" azy

Ny rafitra hidraolika amin'ny manipulator servo misy axe telo dia misy singa dimy voalohany indrindra: ny singa herinaratra (paompy hidraolika servo), actuators (cylinders/motera hidraolika), singa fanaraha-maso (valves proportional, valves servo), singa mpanampy (tanky menaka, sivana, fampangatsiahana), ary menaka hidraolika.

Paompy hidraulika servo: Amin'ny maha-loharanon-kery azy, ny fikorianan'ny herinaratra vokariny dia tsy maintsy mifanaraka tsara amin'ny hafainganam-pandehan'ny motera servo, izay misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny tsindrin'ny rafitra.

Valva mifanandrify/Servo: Mifehy ny fikorianan'ny menaka hidraolika sy ny lalana izorany, mamaritra ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny axe tsirairay an'ny robot. Na dia ny fikikisana kely fotsiny amin'ny fotony valva aza dia mety hiteraka fahadisoana amin'ny fametrahana azy.
Varingarina hidraolika: Mamadika ny angovo hidraolika ho angovo mekanika. Ny fahombiazan'ny famehezana sy ny fahamarinan'ny barika varingarina dia mifandray mivantana amin'ny fiasana milamina.
Singa mpanampy: Ny sivana dia misambotra ny loto, ny vata fampangatsiahana dia mifehy ny mari-pana menaka, ary ny tanky solika dia mitahiry menaka, mamoaka hafanana ary mametraka loto, izay manome ny "fanohanana ara-logistika" ho an'ny fahamarinan'ny rafitra.

2. Fepetra takiana manokana momba ny fahamarinan-toerana ho an'ny rafitra hidraolika ao anaty robot

Raha ampitahaina amin'ny fitaovana hidraulika raikitra, ny rafitra hidraulika an'ny servo telo axe Robot Mtsy maintsy mahafeno fepetra fototra telo:

Tsy misy fiovaovan'ny tsindry: Rehefa misambotra sy mamindra ny sombin-javatra ny robot dia tsy maintsy mijanona ho tsy miova ny tsindrin'ny rafitra (fahadisoana ≤ ±0.2 MPa). Raha tsy izany dia mety hianjera ny sombin-javatra na mety hitranga ny fahadisoana amin'ny fametrahana azy.

Hafainganam-pandeha mifanaraka amin'ny famaliana: Tsy maintsy ampifanarahana amin'ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny motera servo ny fikorianan'ny rivotra ao amin'ny rafitra hidraolika, miaraka amin'ny fotoana fiatoana latsaky ny 50ms mba hahazoana antoka fa marina tsara ny fihetsehana.

Tsy misy fivoahan-drano maharitra: Koa satria matetika miasa ao amin'ny efitrano madio ny robot, ny fivoahan'ny menaka hidraulika dia tsy vitan'ny hoe mandoto ny fitaovana fiasana fa miteraka fihenan'ny tsindrin'ny rafitra tampoka ihany koa, izay mety hiteraka loza amin'ny fiarovana.

Faharoa, ny fitadiavana ny antony fototra:
Antony fototra enina izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny rafitra hidraulika an'ny Manipulator Servo misy axe telo

Matetika ny tsy fahamarinan-toerana amin'ny rafitra hidraolika dia vokatry ny fitambaran'ny anton-javatra maro. Mifototra amin'ny traikefa amin'ny fampiasana sy fikojakojana tena izy, ireo anton-javatra fototra misy fiantraikany dia azo fintinina amin'ireto sokajy enina manaraka ireto, izay mitaky fiheverana manokana:

1. Menaka hidraolika: Ny fiharatsian'ny "ra" no "mpamono tsy hita maso" ny fitoniana.

Ny menaka hidraolika no fitaovana mampita hery, ary ny fihenan'ny fahombiazany no antony voalohany mahatonga ny tsy fahombiazan'ny rafitra:

Fahalotoana tafahoatra: Ny vovoka eny amin'ny rivotra, ny poti-javatra mivaingana avy amin'ny metaly (toy ny avy amin'ny fahasimban'ny tahon'ny paompy sy ny fototry ny valva), ary ny hamandoana (miditra ao amin'ny seranan-drivotra ao amin'ny tanky) dia mety hiteraka fahalotoan'ny menaka hidraolika mihoatra ny fenitra (NAS ambaratonga 8 na mihoatra), ka miteraka firaikitra amin'ny fototry ny valva sy ny fitohanana amin'ny sivana, izay miteraka fiovaovan'ny tsindry.

Viskozite tsy ara-dalàna: Rehefa ambany loatra ny mari-pana manodidina, dia mitombo ny viskozite-n'ny menaka hidraolika, miharatsy ny fikorianan'ny rano, ary mihemotra ny fihetsiky ny rafitra. Ny mari-pana tafahoatra (mihoatra ny 100°C) dia mety hahatonga ny menaka hidraolika ho voaloto mihoatra ny fenitra (NAS ambaratonga 8 na mihoatra). Ny 60°C) dia hampihena ny viskozite sy ny tanjaky ny sarimihetsika menaka, mampitombo ny fikikisana amin'ny paompy sy ny valva ary manafaingana ny oksidasiona sy ny fahasimban'ny menaka.
Fahasimban'ny akora fanampiny: Mihena tsikelikely ny akora manakana ny fikikisana, ny antioksidanina ary ny akora fanampiny hafa ao amin'ny menaka hidraolika rehefa mandeha ny fotoana, ka mampihena ny fanoheran'ny menaka ny fikikisana ary miteraka fikikisana mialoha ny fotoana amin'ny vatan'ny paompy sy ny barika varingarina.

2. Paompy hidraolika Servo: Ny tsy fahatomombanan'ny loharanon-kery dia mitarika mivantana amin'ny "tsy fahampian'ny herinaratra"

Ny paompy hidraolika servo no "fom-pahefan'ny" rafitra, ary ny tsy fahombiazany dia miteraka mihoatra ny 30% amin'ny tsy fahombiazan'ny rafitra hidraolika rehetra:

Fikikisana amin'ny paompy: Rehefa miasa maharitra, dia mitombo ny elanelana misy eo amin'ny rotor sy ny stator-n'ny paompy, ka miteraka fitomboan'ny fivoahan'ny rano anatiny, fihenan'ny fikorianan'ny rano mivoaka, ary tsy fahafahana mitazona ny tsindrin'ny rafitra ho marin-toerana.

Fisakanana amin'ny Mekanisma Miovaova: Mety hiraikitra ao amin'ny piston miovaovan'ny paompy servo ny loto, ka tsy afaka manitsy ny fikorianan'ny rano araka ny filàn'ny enta-mavesatra. Izany dia miteraka "tsy fahampian'ny fikorianan'ny rano amin'ny enta-mavesatra be ary fikorianan'ny rano be loatra amin'ny enta-mavesatra ambany", ka miteraka fiovaovan'ny tsindry.

Fiovan'ny Coaxiality amin'ny Motera sy Paompy: Rehefa apetraka miaraka amin'ny coaxiality mihoatra ny 0.1mm ny motera servo sy ny paompy hidraolika, dia misy hery radial vokarina, izay mampitombo ny fikikisana ny tahon'ny paompy ary mampitombo ny hovitrovitra sy ny tabataba, izay misy fiantraikany ankolaka amin'ny fahamarinan'ny rafitra.

3. Singa Fanaraha-maso: Ny tsy fahombiazan'ny valva no antony lehibe mahatonga ny "Fatiantoka amin'ny fahamarinan-toerana"

Ireo singa fanaraha-maso toy ny valva mifandanja sy ny valva servo dia mamaritra mivantana ny fahamarinan'ny fihetsehana, ary ny tsy fahombiazan'izy ireo dia mety hitarika mora foana amin'ny fihetsehan'ny robot "tsy marina":

Fikikisana sy fikikisana ny kodiaran'ny valva: Ny loto ao amin'ny menaka hidraolika dia mety handratra ny kodiaran'ny valva na ny fonony valva, ka hampitombo ny elanelana sy ny fivoahana anatiny. Ny fikikisana ny kodiaran'ny valva dia mety hanakana ny fanaraha-maso marina ny fisokafan'ny valva, ka hiteraka fiovaovan'ny fikorianan'ny rano.

Fihenan'ny fahombiazan'ny solenoida: Rehefa avy ampiasaina mandritra ny fotoana maharitra ny solenoidan'ny valva proportional, dia mihantitra ny coil, ka miteraka fihenan'ny fifohana rivotra, fihenan'ny fiasan'ny spool valve, ary tsy mifanaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso servo ny famantarana.

Tsakanana ny seranana valva: Ny loto kely manakana ny seranana valva dia mety hiteraka fanaraha-maso tsy mitongilana ny fikorianan'ny rano, izay miseho amin'ny fihetsehan'ny robot "miakanakana" na "mihetsika miadana".

4. Rafitra famehezana: Ny fivoahan'ny rano no antony mivantana mahatonga ny "fahaverezan'ny tsindry"

Ny tsy fahombiazan'ny tombo-kase dia tsy vitan'ny hoe mandany ranoka hidraolika fotsiny fa manakorontana mivantana ny fifandanjan'ny tsindrin'ny rafitra ihany koa:

Fahanterana amin'ny tombo-kase: Mora mihamafy sy vaky ny tombo-kase vita amin'ny fingotra nitrile ao anaty tontolo mafana sy atsoboka amin'ny menaka, ka very ny fahafahany manisy tombo-kase;

Fametrahana tsy mety: Ny fikikisana amin'ny tombo-kase mandritra ny fanamboarana, ary koa ny tsy fahampian'ny famatrarana na ny famoretana tafahoatra, dia mety hiteraka fahasimban'ny tombo-kase;

Fahasimban'ny cylinder/piston rod: Ny fikikisana eo amin'ny rindrina anatiny amin'ny barika cylinder hidraulika sy ny fihintsanan'ny coating piston rod dia mety hampitombo ny fahasimban'ny tombo-kase, ka hamorona tsingerina ratsy amin'ny "fikikisana bebe kokoa, fivoahana bebe kokoa, fivoahana bebe kokoa, fahasimbana bebe kokoa."

5. Fanaraha-maso ny mari-pana amin'ny menaka: Ny tsy fifandanjan'ny mari-pana dia mampiroborobo ny fahanteran'ny rafitra aloha loatra

Ny mari-pana menaka dia ny "hafanan'ny vatana" an'ny rafitra hidraulika. Tokony hotazonina eo anelanelan'ny 35-55°C ny mari-pana mahazatra ampiasaina. Ny fihoarana io elanelana io dia mety hiteraka olana maromaro:

Manafaingana ny oksidasionan'ny menaka hidraolika ny hafanan'ny menaka tafahoatra (isaky ny fiakaran'ny mari-pana 15°C dia mampihena ny faharetan'ny menaka ho antsasaky ny fotoana fiasana), ka miteraka fahasimban'ny tombo-kase sy mampihena ny fahombiazan'ny volumetric an'ny paompy hidraolika.

Mampitombo ny viskoziten'ny menaka ny hafanan'ny menaka tafahoatra, mampitombo ny fanoheran'ny fikorianan'ny menaka ary mahatonga ny cavitation ho mora kokoa mandritra ny fanombohana ny rafitra. Izany dia mety hiteraka cavitation amin'ny paompy, hovitrovitra ary tabataba.

6. Famolavolana Rafitra: Miafina ny Lesoka Anatiny "Loza Miafina momba ny Tsy Fandriampahalemana"

Ny tsy fahamarinan-toeran'ny rafitra hidraulika sasany dia avy amin'ny lesoka efa misy mandritra ny dingana famolavolana:

Famolavolana fizaran-tany tsy mety: Ohatra, lavitra loatra ny paompy ny valva fanalefahana, ka manakana ny fihoaran'ny tsindry ara-potoana; ny fisafidianana valva fanindronana tsy mety dia miteraka fanitsiana ny fikorianan'ny rivotra izay tsy mifanaraka amin'ny fiovan'ny enta-mavesatry ny robot;

Lesoka amin'ny famolavolana ny tankin-tsolika: Kely loatra ny haben'ny tanky (matetika in-3-5 heny noho ny fikorianan'ny rafitra), ka miteraka tsy fahampian'ny faritra fivoahan'ny hafanana; ny tsy fisian'ny sakana ao anatin'ny tanky dia ahafahan'ny solika miverina sy mitroka mifangaro, ka manakana ny fisarahana mahomby amin'ny fiboiboika ao anaty menaka;

Firafitry ny fantsona sarotra: Kely loatra ny savaivon'ny fiolahana amin'ny fantsona, ka miteraka fatiantoka tsindry be loatra eo an-toerana; miara-miasa ny tsipika tsindry ambony sy ambany, mifampikasoka ary miteraka hovitrovitra.

Fahatelo, Vahaolana amin'ny Rafitra:
Manomboka amin'ny famolavolana ka hatramin'ny fampiasana sy fikojakojana, fepetra fito lehibe mba hahazoana antoka fa miasa tsara ny rafitra hidraulika

Mba handaminana ireo anton-javatra misy fiantraikany voalaza etsy ambony ireo, dia tsy maintsy apetraka ny rafitra fitantanana sy fanaraha-maso feno momba ny dingana, izay ahitana ny "fanatsarana ny endrika - fanaraha-maso ny fisafidianana - fametrahana manara-penitra - fanombohana mazava tsara - fampiasana sy fikojakojana mahomby - fanaraha-maso sy fampitandremana mialoha - ary famahana olana haingana." Ireto avy ireo fepetra manokana:

1. Fanatsarana ny endrika: Fametrahana fototra matanjaka ho an'ny fahamarinan-toerana

Mandritra ny dingana famolavolana, ny vahaolana amin'ny rafitra hidraolika dia tsy maintsy hatsaraina mifototra amin'ny toetran'ny enta-mavesatra sy ny lalan'ny fihetsehan'ny manipulator servo telo axe:

Famolavolana ny faritra: Ampiasao rafitra fanaraha-maso roa sosona "paompy servo + valva proportional." Ny paompy servo dia mandrindra ny fikorianan'ny solika be, raha ny valva proportional kosa dia mifehy ny fikorianan'ny solika mazava tsara mba hampihenana ny fiovaovan'ny tsindry. Ampiana "accumulator" ao amin'ny fivoahan'ny paompy mba hampihenana ny fiakaran'ny tsindry mandritra ny fanombohana. Apetraka ao amin'ny fantsona solika miverina ny "coolant" mba hahazoana antoka fa marin-toerana ny mari-pana ao amin'ny menaka.

Endrika Fitoeran-tsolika: Ny fahafahan'ny tanky dia in-4 heny noho ny fikorianan'ny solika ambony indrindra. Ny endrika dia misy fisarahana anatiny ho an'ny faritra fitsentsefana, famerenana ary fametrahana solika. Misy mpiaro ny rano miparitaka eo amin'ny seranana famerenana solika, ary ny seranana fitsentsefana solika dia eo amin'ny ≥150mm miala ny faran'ny tanky mba hisorohana ny fidiran'ny loto miangona. Misy sarony fofonaina misy fitaovana fanamainana napetraka eo an-tampon'ny tanky mba hisorohana ny fidiran'ny hamandoana.

Firafitry ny fantsona: Ny fantsona misy tsindry ambony (tsindry ≥16MPa) dia mampiasa fantsona vy tsy misy fangarony izay manana radius fiolahana ≥10 heny noho ny savaivon'ny fantsona. Ny fantsona misy tsindry ambany kosa dia mampiasa fantsona nylon mba hisorohana ny fitsabahana amin'ny singa mihetsika ao amin'ny robot. Hovitrovitra-Ampiasaina ireo fehikibo fantsona mandray hamandoana mba hanamafisana ireo fantsona mba hampihenana ny fifindran'ny hovitrovitra.

2. Fifantenana marina: Fidio ireo singa fototra "mifanaraka"

Ny fisafidianana singa dia tokony hanaraka ny fitsipiky ny "fampifanarahana ny enta-mavesatra, ny fanomezana famerimberenana, ary ny fiantohana ny kalitao azo itokisana":

Paompy Hidraolika Servo: Kajio ny fikorianan'ny rano sy ny tsindry ambony indrindra ilaina mifototra amin'ny enta-mavesatry ny manipulator sy ny hafainganam-pandehan'ny fihetsehana. Rehefa misafidy paompy, omeo elanelana 20% ho an'ny fikorianan'ny rano. Aleo kokoa ny paompy piston miovaova ny fifindrany, satria manolotra fahombiazana avo lenta (≥90%) sy fandrindrana haingana ny fikorianan'ny rano.

Singa Fanaraha-maso: Tokony hofidiana mifanaraka amin'ny tahan'ny fikorianan'ny rano ny valva mifanandrify sy ny valva servo. Tokony ho 30% ambony noho ny tsindry fiasan'ny rafitra ny tsindrin'izy ireo. Aleo kokoa ny valva servo elektro-hidrolika misy valin-kafatra momba ny toerana misy ny spool, izay manolotra fahamarinan'ny fanaraha-maso ±0.5%.

Tombo-kase: Fidio ny fitaovana famehezana mety arakaraka ny karazana menaka hidraolika sy ny mari-pana ampiasaina (ohatra, fingotra fluoro ho an'ny tontolo mafana be ary fingotra nitrile ho an'ny tontolo mafana ambany). Fehezo ny famatrarana ny tombo-kase ao anatin'ny 20%-30% mba hahazoana antoka fa mahomby ny famehezana sady misoroka ny fikikisana tafahoatra.

Menaka hidraolika: Menaka hidraolika manohitra ny fikikisana (ohatra, L-HM46), miaraka amin'ny index viscosity ≥140 ary mahatohitra oksidasiona matanjaka. Ho an'ny tontolo iainana ambany mari-pana, ny menaka hidraolika manohitra ny fikikisana ambany mari-pana L-HV46 dia azo ampiasaina mba hahazoana antoka ny fikorianan'ny mari-pana ambany.

3. Fametrahana mahazatra: Fisorohana ny "Lesoka amin'ny fametrahana azo"

Ny kalitaon'ny fametrahana dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny rafitra ary tsy maintsy manaraka akaiky ireto fenitra manaraka ireto:

Fanitsiana ny Coaxiality eo amin'ny motera sy ny paompy: Ampiasao ny dial indicator mba hahazoana antoka fa ny fivilian'ny coaxiality eo amin'ny tahon'ny motera sy ny tahon'ny paompy dia ≤0.05mm, ary ny fivilian'ny parallelism dia ≤0.1mm/m.

Fametrahana fantsona: Ny fametahana fantsona dia atao amin'ny alalan'ny fametahana argon arc. Aorian'ny fametahana, dia ataovy ny pickling sy passivation mba hanesorana ny tain-drendrika sy ny mizana. Alohan'ny hanambatra azy, diovy amin'ny rivotra voaporitra ny fantsona mba hahazoana antoka fa tsy misy loto. Henjano amin'ny alalan'ny lakile torque ny fitaovana amin'ny alalan'ny fampiasana "torque wrench" araka ny torque voafaritra (ohatra, ho an'ny fitaovana M20, ny torque dia ≤0.05mm). 50-60N·m);

Fametrahana Varingarina Hidraolika: Ampifandraisina amin'ny alalan'ny fifandraisana mitsingevana ny tonon-taolana hydraulika sy ny manipulator mba hanonerana ny lesoka amin'ny fametrahana. Tsy maintsy apetraka eo amin'ny farany mivelatra amin'ny tsorakazo piston ny fonony vovoka mba hisorohana ny fidiran'ny vovoka ao anaty varingarina.

Fametrahana sivana: Tsy maintsy apetraka eo amin'ny seranana fidiran'ny tanky ny sivana mitroka, miaraka amin'ny fahamarinan'ny sivana ≥100μm. Tsy maintsy apetraka eo amin'ny fivoahan'ny paompy ny sivana tsindry avo lenta, miaraka amin'ny fahamarinan'ny sivana ≥10μm. Tsy maintsy apetraka ao amin'ny fantsona solika miverina ny sivana solika miverina, miaraka amin'ny fahamarinan'ny sivana ≥20μm ary fanairana momba ny fitohanana.

4. Fanitsiana tsara: Fahafahana mampifanaraka tsara ny fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny milina

Dingana tena ilaina ny fanitsiana mba hahazoana antoka fa mirindra tsara ny fiasan'ny rafitra hidraolika sy ny rafitra fanaraha-maso servo:

Fanitsiana ny tsindry: Rehefa avy manomboka ny rafitra dia amboary tsikelikely ny valva fanalefahana mba hitondrana ny tsindry amin'ny rafitra amin'ny sanda voafaritra (oh: 12 MPa). Tazomy mandritra ny 30 minitra ny tsindry ary jereo ny fihenan'ny tsindry ≤0.1 MPa. Andramo amin'ny Robot Bny hafa tsy misy entana ary feno entana mba hahazoana antoka fa tsy misy fiovaovan'ny tsindry lehibe.

Fanitsiana ny fikorianan'ny rano: Mandefasa famantarana fanaraha-maso amin'ny fatran'ny matetika samihafa amin'ny alàlan'ny PLC mba hanitsiana ny fisokafan'ny valva mifandanja, handrefesana ny vokatra mikoriana mifanaraka amin'izany, ary mametraha endrika "signal-flow" mba hahazoana antoka fa ≥95% ny linearity.

Fanitsiana Mirindra: Amboary ny rafitra hidraolika miaraka amin'ny motera servo sy ny rafitra fanaraha-maso PLC. Andramo ny fahamarinan'ny fihetsehana (ohatra, ny hadisoana amin'ny toerana ≤±0.02mm) sy ny hafainganam-pandehan'ny famaliana (ohatra, ny fotoana manomboka amin'ny fijanonana ka hatramin'ny hafainganam-pandeha voafaritra ≤0.5s) amin'ny axe tsirairay amin'ny robot mba hahazoana antoka fa mifanaraka ny famaliana eo amin'ny rafitra hidraolika sy elektrika.

5. Fampiasana sy Fikojakojana Siantifika: Mametraha Rafitra Fikojakojana "Tsy tapaka + Araka ny ilaina"

Ny fikojakojana isan'andro no zava-dehibe amin'ny fanalavana ny androm-piainan'ny rafitra hidraulika sy ny fiantohana ny fahamarinan-toerana. Tokony hapetraka ny fomba fikojakojana manara-penitra:

Fikojakojana Menaka Hidraolika: Ho an'ny rafitra vaovao, soloy ny menaka hidraolika rehefa afaka 100 ora fiasana, ary isaky ny 2 000 ora aorian'izay. Andramo isam-bolana ny menaka raha misy loto (azo ekena ny NAS grade 8 na latsaka), ny viscosity (fivilian-dàlana viscosity ≤ ±10% amin'ny 40°C), ary ny hamandoana (≤0.1%). Sivana ny menaka (fahamarinan'ny sivana ≥ 10μm) rehefa mameno azy, ary ataovy izay hahazoana antoka fa mitovy amin'ny marika tany am-boalohany izany.

Fikojakojana ny sivana: Diovy isaky ny telo volana ny sivana mitroka, ary soloy isaky ny enim-bolana ny sivana avo lenta sy ny sivana miverina. Raha mandeha ny fanairana momba ny fitohanana dia soloy avy hatrany izy ireo.

Fikojakojana ny tombo-kase: Jereo isan-taona ny tombo-kase amin'ny cylindre hydraulika sy ny valva. Soloy avy hatrany izay fivoahana na fahasimbana. Rehefa manolo ny tombo-kase dia diovy ny velaran'ny fametrahana mba hisorohana ny loto.

Fikojakojana ny paompy servo: Diovy isaky ny 3 000 andro ny tombo-kase. Jereo isan'ora ny vatan'ny paompy raha simba ary refeso ny elanelana misy eo amin'ny rotor sy ny stator (soloy raha mihoatra ny 0.1mm). Soloy isan-taona ny menaka fanosotra ny paompy ary jereo ny fikorianan'ny mekanisma miovaova hafainganam-pandeha.
Fanaraha-maso ny mari-pana amin'ny menaka: Ataovy azo antoka fa miasa tsara ny vata fampangatsiahana. Raha avo loatra ny mari-pana amin'ny fahavaratra, dia ampio mpankafy na fampangatsiahana rivotra mba hampihenana ny mari-pana. Amin'ny ririnina, hafanaina mialoha ny menaka mihoatra ny 20°C alohan'ny hanombohana ny milina amin'ny fampiasana fanafanana.

6. Fanaraha-maso mivantana: Fametrahana rafitra "Fampitandremana mialoha"

Mampiasa ny teknolojia IoT izahay, ahafahanay manara-maso mivantana ny rafitra hidraulika mba hamantarana mialoha ireo lesoka mety hitranga:

Fanaraha-maso ny masontsivana fototra: Ireo fitaovana fandrefesana tsindry, fitaovana fandrefesana fikorianan'ny rano, ary fitaovana fandrefesana mari-pana dia manangona angon-drakitra momba ny tsindrin'ny rafitra, ny fikorianan'ny rano ary ny mari-pana amin'ny fotoana tena izy, izay ahafahana mametraka ny fetran'ny fanairana (oh: fanairana ho an'ny fiovaovan'ny tsindry ±0.3 MPa sy ny mari-pana amin'ny solika ≥60°C).

Fanaraha-maso ny hovitrovitra sy ny tabataba: Misy fitaovana fitiliana hovitrovitra napetraka eo akaikin'ny paompy servo sy ny varingarina hidraolika mba hanaraha-maso ny hafaingan'ny hovitrovitra (matetika ≤10 m/s²). Ny hovitrovitra na ny tabataba tsy ara-dalàna dia mety manondro ny fahasimban'ny paompy na ny fikikisana ny fototry ny valva.

Fanaraha-maso ny fivoahan-tsolika: Misy fitaovana famantarana ny fivoahan-tsolika napetraka eo ambanin'ny tankin-tsolika, ary asiana kasety famantarana ny fivoahan-tsolika eo amin'ireo tonon-taolana lehibe. Miasa avy hatrany ny fanairana rehefa misy fivoahan-tsolika hita mba hisorohana ny fahasimbana bebe kokoa.

7. Famahana olana haingana: Mametraha fomba fikojakojana "Fametrahana toerana mazava tsara - Fitantanana mahomby"

Rehefa misy tsy fahatomombanan'ny rafitra hidraolika, araho ny foto-kevitra hoe "mora aloha, sarotra aoriana, ivelany aloha, anatiny aoriana" mba hamahana haingana ny olana sy hamahana izany:

Fiovan'ny tsindry: Jereo aloha ny loto sy ny viscosity amin'ny menaka hidraolika. Raha ara-dalàna, jereo raha miraikitra ny mekanisma miovaovan'ny paompy servo, ary avy eo jereo raha simba ny kofehin'ny valva mifandanja.

Tsy ampy ny fikorianan'ny rano: Jereo aloha raha misy sakana ny sivana, dia refeso ny fikorianan'ny rano mivoaka avy amin'ny paompy. Raha tsy ampy dia soloy ny paompy servo.

Fivoahan'ny rano: Jereo aloha raha misy tonon-taolana mivaha, avy eo jereo raha misy fahasimbana ny tombo-kase, ary farany jereo raha misy fahasimbana ny cylinder sy ny piston rod.

Fihetsehana mihidy: Jereo aloha raha be loatra ny hatevin'ny menaka hidraolika, avy eo jereo raha misy solenoida ao amin'ny valva proportional tsy mandeha tsara, ary farany jereo raha misy cylinder hidraolika mihidy.

Fahefatra, Fandalinana tranga:
Fanatsarana ny fahamarinan'ny rafitra hidraolika ao amin'ny orinasa mpanamboatra kojakoja fiara

Robot servo telo axe tao amin'ny orinasa mpanao kojakoja fiara no niharan'ny olana matetika, toy ny fiovaovan'ny tsindry lehibe (hatramin'ny ±0.5 MPa) sy ny lesoka amin'ny fametrahana mihoatra ny ±0.1 mm rehefa mihazona ny sombin-javatra mandritra ny famokarana azy. Izany dia niafara tamin'ny fihenan'ny fahombiazan'ny famokarana 15%. Rehefa avy nampihatra ireto fepetra fanatsarana manaraka ireto dia nihatsara be ny fahamarinan'ny rafitra:

Aretina: Ny fitiliana dia naneho fa ny loto avy amin'ny menaka hidraolika dia nahatratra ny ambaratonga NAS 10, elanelana 0.15mm eo anelanelan'ny rotor sy ny stator an'ny paompy servo, fikikisana eo amin'ny spool valve proportional, ary ny fahafahan'ny tanky miditra dia avo roa heny noho ny tahan'ny fikorianan'ny rafitra. Ny tsy fahampian'ny hafanana dia nahatonga ny mari-pana amin'ny menaka hidraolika matetika mihoatra ny 65°C.

Fepetra fanatsarana:

Nosoloina ny menaka hidraulika L-HM46, nodiovina ny fitoeran-drano, ary napetraka ny baffles sy ny cooler.

Nosoloina ny paompy servo sy ny valva proportional, ary nanitsy ny coaxiality-n'ny paompy motera ho 0.03mm.

Nametraka fitaovana fitiliana tsindry, mari-pana ary hovitrovitra, mifandray amin'ny rafitra MES an'ny orinasa, ary nametraka fetran'ny fanairana amin'ny fotoana tena izy.

Nametraka fomba fikojakojana ny asa "fitiliana solika isam-bolana, fanoloana sivana isaky ny telovolana, ary fanaraha-maso ny tombo-kase isaky ny enim-bolana."

Vokatra fanatsarana: Voafehy tao anatin'ny ±0.1MPa ny fiovaovan'ny tsindrin'ny rafitra, ≤±0.02mm ny lesoka amin'ny fametrahana, ary nihena ho latsaky ny 0.5 ora ny fotoana tsy niasana, izay nampitombo ny fahombiazan'ny famokarana hatramin'ny 20%.

Fahadimy, Famintinana: Ny fototry ny fiasana maharitra dia ny "Fitantanana ny tsingerim-piainana feno"

Fiasa marin-toerana robot servo telo axe Tsy azo tanterahina amin'ny alalan'ny fanatsarana dingana tokana ny rafitra hidraolika; fa mitaky fitantanana feno mandritra ny androm-piainany manontolo, manomboka amin'ny famolavolana sy ny fisafidianana ka hatramin'ny fametrahana, ny fanombohana, ny fampiasana, ny fikojakojana ary ny fanaraha-maso. Ny zava-dehibe dia ny: fiantohana ny fifanarahana eo amin'ny singa sy ny enta-mavesatry ny robot ary ny toetran'ny fihetsehana; fanomezana laharam-pahamehana ny fikojakojana fisorohana amin'ny alàlan'ny fitantanana ny menaka sy ny fanaraha-maso tsy tapaka; ary fanohanana ny fanaraha-maso marani-tsaina, ny fampiasana sensor sy fomba mifototra amin'ny angon-drakitra mba hanomezana fampitandremana mialoha marina. Amin'ny alàlan'ny fametrahana rafitra fitantanana sy fanaraha-maso rafitra sy manara-penitra ihany no ahafahan'ny rafitra hidraolika tena ho "fo azo itokisana" ho an'ny robot servo telo-axis, manome hery mitohy sy marin-toerana ho an'ny famokarana mandeha ho azy.