Ahoana no hamaritana haingana raha simba ny motera servo manipulator

Ahoana no hamaritana haingana raha toa ka ny motera Manipulator Servo simba

Ao anatin'ny fizotran'ny automation indostrialy, ny servo manipulator dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny maha-fitaovana fototra azy mba hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana sy ny fahamarinan'ny vokatra. Ny motera servo dia iray amin'ireo singa fototra amin'ny servo manipulator, ary ny fahombiazany dia mifandray mivantana amin'ny toetry ny fiasan'ny fitaovana manontolo. Noho izany, tena ilaina ho an'ny mpividy ambongadiny iraisam-pirenena sy ny mpiasan'ny fikojakojana mifandraika amin'izany ny mamantatra haingana sy marina raha toa ka miasa tsara ny motera. servo manipulator simba. Ity lahatsoratra ity dia hampiditra amin'ny antsipiriany fomba fitsarana azo ampiharina isan-karazany mba hanampiana anao hahita olana mety hitranga amin'ny motera ara-potoana, hampihenana ny fotoana tsy fiasana ary hampihenana ny fatiantoka amin'ny famokarana.

1. Jereo ny endriny
Jereo ny velaran'ny motera: Voalohany, jereo tsara raha misy famantarana miharihary ny fahasimbana ara-batana toy ny triatra, ny fiovaovan'ny endrika, ary ny may eo amin'ny akorany ivelany amin'ny motera. Raha hita ireo toe-javatra ireo, dia azo inoana fa simba ihany koa ny ao anatin'ny motera ka ilaina ny fizahana lalindalina kokoa. Ankoatra izany, jereo raha mivaha ny visy fametrahana ny motera. Raha mivaha izy ireo, dia mety hihovotrovotra ny motera mandritra ny fampiasana, izay hanimba ny singa ao amin'ny motera amin'ny fotoana maharitra.
Zahao ny faran'ny tariby sy ny tariby: Jereo raha simba, may, na mivaha ny faran'ny tariby amin'ny motera. Raha simba, antitra, na tapaka ny tariby. Ny fifandraisana ratsy na ny fahasimban'ny tariby dia mety hisy fiantraikany amin'ny famatsiana herinaratra sy ny fandefasana famantarana ara-dalàna amin'ny motera, ary mety hiteraka tsy fahatomombanan'ny motera na tsy fahatomombanana mihitsy aza.

2. Fitsarana amin'ny alalan'ny sofina sy ny tsapa
Henoy ny feon'ny motera: Mandritra ny fiasan'ny motera, ny motera servo mahazatra dia mazàna mamoaka feo tsy miovaova sy gadona. Raha mandre feo mikorontana maranitra ianao, dia mety ho vokatry ny fahasimban'ny bearing na ny fifandonana eo amin'ny rotor sy ny stator izany; ny feo tsy ara-dalàna miverimberina matetika dia manondro olana amin'ny singa fifindran'ny gear; ny feo mikorontana tsy ara-dalàna dia mety ho vokatry ny rafitra mekanika malalaka na tsy voalanjalanja; ary ny feo mikiakiaka dia matetika mifandray amin'ny sehatra elektromagnetika na ny rafitra fanaraha-maso ny motera, izay mety ho vokatry ny fametrahana parameteran'ny mpamily tsy mety na ny circuit court anatiny ao amin'ny motera.
Mikasika ny fonon'ny motera: Rehefa avy niasa nandritra ny fotoana kelikely ny motera dia kasiho moramora amin'ny lamosin'ny tananao ny fonon'ny motera mba hahatsapana raha miakatra tsy ara-dalàna ny mari-pana ao aminy. Mety ho vokatry ny tsy fahampian'ny fanariana hafanana, ny fihoaram-pefy, na ny circuit court ao amin'ny fihodinkodinana anatiny ny mari-pana tafahoatra. Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny mari-pana ao amin'ny fonon'ny motera dia tokony hotazonina ao anatin'ny elanelana antonony, amin'ny ankapobeny dia tsy mihoatra ny 80°C. Ny mari-pana manokana dia tokony ho faritana ihany koa mifototra amin'ny anton-javatra toy ny herinaratra, ny modely ary ny tontolo iasan'ny motera. Mandritra izany fotoana izany, tandremo raha mihovotrovotra ny velaran'ny motera. Raha lehibe loatra ny hovitrovitra, dia mety hidika izany fa simba ny bearings-n'ny motera, tsy mifandanja ny rotor, na tsy mety ny fametrahana mekanika.

3. Ampiasao fitaovana hamantarana
Fitiliana multimeter
Refeso ny fanoherana ny fihodinana: Vonoy ny herin'ny motera ary esory ireo singa mifandraika amin'izany mba hampisehoana ny faran'ny fihodinana amin'ny motera. Ampiasao ny elanelan'ny fanoherana amin'ny multimeter mba handrefesana ny sandan'ny fanoherana eo amin'ny fihodinana telo dingana tsirairay avy. Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny sandan'ny fanoherana amin'ny fihodinana telo dingana dia tokony hitovy na ho akaiky. Raha toa ka miharihary fa lehibe kokoa na kely kokoa ny sandan'ny fanoherana amin'ny dingana iray na roa, na tsy manam-petra mihitsy aza (circuit misokatra) na aotra (circuit fohy), dia midika izany fa tsy mety ny fihodinan'ny motera. Ohatra, raha lehibe lavitra noho ny an'ny dingana roa hafa ny sandan'ny fanoherana amin'ny fihodinana dingana iray, dia mety hidika izany fa manana olana amin'ny circuit misokatra na fifandraisana ratsy ny fihodinana dingana; raha aotra ny sandan'ny fanoherana, dia midika izany fa fohy ny fihodinana.
Jereo ny fanoherana ny insulation: Ampiasao ny metatra fanoherana ny insulation (megohmmeter) handrefesana ny fanoherana ny insulation eo amin'ny hoditry ny motera sy ny fonony. Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny sandan'ny fanoherana ny insulation dia tokony ho mihoatra ny megohm maromaro. Raha ambany loatra ny sandan'ny fanoherana ny insulation, midika izany fa niharatsy ny fahombiazan'ny insulation an'ny motera, ary mety hisy ny mety hisian'ny fivoahan'ny rano, izay mety hiteraka fahasimbana mora foana amin'ny hoditry ny motera, na mety hiteraka loza ara-piarovana mihitsy aza.
Fitiliana Oscilloscope: Azo jerena amin'ny fomba mora kokoa amin'ny alalan'ny oscilloscope ny onjan'ny famantarana elektrika ao amin'ny motera. Ampifandraiso amin'ny faran'ny fivoahan'ny motera na amin'ny tsipika famantarana fanaraha-maso mifandraika amin'izany ny probe an'ny oscilloscope mba hijerena raha ara-dalàna ny endriky ny onjan'ny famantarana toy ny voltazy sy ny courant. Ohatra, ny famantarana mitondra ny motera ara-dalàna dia tokony ho onja efamira mahazatra na onja sine. Raha toa ka miolikolika, mihozongozona, mikorontana na manana amplitude tsy ara-dalàna ny endriky ny onja, dia mety hidika izany fa misy lesoka ny motera na ny mpamily. Ny fitadiavana Oscilloscope dia afaka manampy ny teknisiana hahita haingana ny teboka misy lesoka, toy ny fitsarana raha ara-dalàna ny famantarana encoder ary raha marin-toerana ny fivoahan'ny mpamily.

4. Fampahalalana momba ny fanairana sy ny kaody lesoka
Jereo ny famantarana fanairana ho an'ny mpamily: Maro amin'ireo mpamily motera servo no misy famantarana fanairana, ary ny loko sy ny lamina miredareda amin'ireo famantarana ireo dia mazàna mitondra fampahalalana momba ny lesoka manokana. Ohatra, ny jiro famantarana mena izay mirehitra tsy tapaka dia mety manondro tsy fahombiazan'ny fitaovana, toy ny overload amin'ny motera, court-circuit na tsy fahombiazan'ny mpamily; ny jiro famantarana mavo miredareda dia mety manondro overload, hafanana be loatra na tsy fetezan'ny famantarana encoder. Ny dikany manokana dia mila adika araka ny boky torolalana ho an'ny mpamily.
Vakio ny kaody lesoka: Rehefa tsy mandeha ny servo manipulator, dia matetika ny rafitra fanaraha-maso no mirakitra ny kaody lesoka mifandraika amin'izany. Ireo kaody lesoka ireo dia fototra manan-danja amin'ny famaritana haingana ny lesoka. Ny mpividy na ny mpiasan'ny fikojakojana dia afaka mahazo fanazavana amin'ny antsipiriany momba ny kaody lesoka amin'ny alàlan'ny fijerena ny boky torolàlana ho an'ny servo manipulator na amin'ny fifandraisana amin'ny mpamatsy fitaovana. Ohatra, ny kaody lesoka "20504" an'ny marika servo manipulator iray dia manondro fa avo loatra ny mari-pana amin'ny motera, izay mety ho vokatry ny olana amin'ny fanariana hafanana na ny fihoaram-pefy; ny kaody lesoka "10023" dia mety manondro ny tsy fahombiazan'ny encoder, ary ilaina ny fanaraha-maso bebe kokoa ny fifandraisana encoder, ny fanamarinana na ny fahasimbana.

5. Manaova fitsapana miasa
Fitsapana ny fiasana tsy misy enta-mavesatra: Mba hahazoana antoka ny fiarovana, dia ataovy aloha ny fitsapana ny fiasana tsy misy enta-mavesatra amin'ny servo manipulator. Jereo raha ara-dalàna ny fiasan'ny motera amin'ny fanombohana, fijanonana, fihodinana mandroso sy miverina, ary ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha amin'ny toe-javatra tsy misy enta-mavesatra. Raha misy olana toy ny fahasarotana amin'ny fanombohana, ny fiasana tsy marin-toerana, ny fivilian-dàlana tafahoatra, na ny tabataba tsy ara-dalàna rehefa tsy misy enta-mavesatra ny motera, dia mety ho misy lesoka ao amin'ny motera na ny rafitra fanaraha-maso ny fiara. Ohatra, ny fahasimban'ny bearing motera dia mety hiteraka hovitrovitra sy tabataba bebe kokoa mandritra ny fiasana tsy misy enta-mavesatra; ny fametrahana tsy mety ny parameteran'ny mpamily dia mety hiteraka hafainganam-pandehan'ny motera tsy marin-toerana, sns.
Fitsapana ny fiasan'ny enta-mavesatra: Mifototra amin'ny fiasan'ny servo tsy misy enta-mavesatra mahazatra, ampitomboy tsikelikely ny enta-mavesatra mba hahatonga ny servo manipulator hanahaka ny tena toetry ny fiasana. Jereo ny fiasan'ny motera amin'ny toe-javatra misy enta-mavesatra ary jereo raha misy olana toy ny hafanana be loatra, ny fiarovana amin'ny fihoaram-pefy, ny fihenan'ny hafainganam-pandeha tafahoatra, ny fametrahana tsy marina, sns. Raha tsy afaka miasa ara-dalàna ny motera amin'ny enta-mavesatra voafaritra, toy ny fanairana momba ny fihoaram-pefy, ny hafainganam-pandeha ambany lavitra noho ny sanda napetraka, na tsy azo tratrarina ny vokatra torque andrasana, dia mety ho simba na simba ny fahombiazan'ny motera. Ohatra, ny circuit fohy eo an-toerana ao amin'ny fihodinan'ny motera dia hampihena ny heriny ary tsy afaka mamaly ny filàna rehefa mitombo ny enta-mavesatra; ny tsy fahombiazan'ny singa fifindrana mekanika dia mety hahatonga ny enta-mavesatry ny motera ho lehibe loatra, ka hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny motera ara-dalàna.

6. Jereo ireo singa mifandraika amin'izany
Fanaraha-maso ny Encoder: Ny encoder dia ampahany manan-danja amin'ny motera servo ary ampiasaina hamantarana ny toerana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera. Ampiasao fitaovana famantarana encoder matihanina mba handefasana famantarana fitsapana ary jereo raha marina sy marin-toerana ny angon-drakitra valin-tenin'ny encoder. Raha mitsambikina, very, na lehibe loatra ny lesoka, dia mety hidika izany fa simba na tsy mifandray tsara ny encoder. Ankoatra izany, azonao atao ihany koa ny manamarina ny endriky ny encoder, ny tariby fifandraisana, ary raha malalaka ny fametrahana mba hanaovana fitsarana mialoha raha ara-dalàna izany. Ohatra, raha maloto na simba ny kapila grating an'ny encoder, ary raha rovitra na tapaka ny tariby mampitohy dia hisy fiantraikany amin'ny fiasany mahazatra.
Fanaraha-maso ny "bearing": Avadiho amin'ny tanana ny "shaft"-n'ny motera mba hitsapana raha misy fijanonana, fanoherana tsy ara-dalàna na fihenjanana. Raha tsy malefaka ny fihodinana na misy feo tsy ara-dalàna, dia mety hidika izany fa efa tonta ny "bearing", tsy ampy menaka na simba. Ho an'ny motera napetraka eo amin'ny "manipulator", azonao atao ihany koa ny mitsara ankolaka ny toetran'ny "bearing" amin'ny fandinihana raha mihetsika malefaka sy milamina ny "manipulator". Ohatra, raha mihozongozona, mivaingana na mihena ny fahamarinan'ny toerana miverimberina mandritra ny fihetsehana ny "manipulator", dia mety ho vokatry ny tsy fahombiazan'ny "bearing"-n'ny motera izany.
Fanaraha-maso ny rafitra fampangatsiahana: Jereo raha miasa ara-dalàna ny mpankafy fampangatsiahana an'ny motera ary raha voasakan'ny vovoka ny fitoeran-drivotra. Raha tsy dia tsara ny fiparitahan'ny hafanana dia hiakatra ny mari-pana amin'ny motera, hanafaingana ny fahanteran'ny fitaovana insulation ao anatin'ny motera, ary hiteraka fahasimban'ny motera. Raha ilaina, dia azo ampiasaina ny rivotra voaporitra mba hanadiovana ny vovoka eo amin'ny fitoeran-drivotra mba hahazoana antoka fa tsy misy sakana ny fantsona fiparitahan'ny hafanana. Mandritra izany fotoana izany, jereo raha simba ny motera amin'ny mpankafy fampangatsiahana. Raha simba dia tokony hosoloina ara-potoana.

7. Ampitahao ny masontsivana mahazatra amin'ny motera
Angony ny mombamomba ny takelaka anaran'ny motera: Alohan'ny hanombohana ny fampitahana, jereo tsara ireo masontsivana isan-karazany eo amin'ny takelaka anaran'ny motera, anisan'izany ny modely motera, ny voltase naoty, ny courant naoty, ny hery naoty, ny hafainganam-pandeha naoty, ny haavon'ny insulation, ny haavon'ny fiarovana, sns. Ireo masontsivana ireo dia fototra manan-danja hitsarana raha miasa tsara ny motera.
Fandrefesana sy fampitahana tena izy: Ampiasao ireo fitaovana mifanaraka amin'izany, toy ny ampermetatra fametahana mba handrefesana ny fikorianan'ny herinaratra tena izy ao amin'ny motera, ny takometer mba handrefesana ny hafainganam-pandehan'ny motera, sns., ary ampitahao amin'ny masontsivana voafaritra eo amin'ny takelaka anarana ny valin'ny fandrefesana. Raha mihoatra be ny fikorianan'ny herinaratra voafaritra ny fikorianan'ny herinaratra tena izy, dia mety hidika izany fa be loatra ny herinaratra ao amin'ny motera na misy circuit fohy. Raha mivaona loatra amin'ny hafainganam-pandeha voafaritra ny hafainganam-pandeha tena izy, dia mety ho tsy fahombiazan'ny rafitra fanaraha-maso ny motera na tsy fetezan'ny singa mekanika amin'ny fifindrana.

8. Fikojakojana sy fanaraha-maso fisorohana tsy tapaka
Mamorona drafitra fikojakojana: Mba hahazoana antoka fa miasa tsara foana ny motera servo manipulator ary mampihena ny mety hisian'ny fahasimbana, dia tokony hamolavola drafitra fikojakojana tsy tapaka araka ny tokony ho izy. Arakaraka ny fampiasana matetika ny fitaovana sy ny tontolo iasana, dia matetika no asaina manao fizahana sy fikojakojana feno isaky ny 3 ka hatramin'ny 6 volana. Ny votoatin'ny fikojakojana dia ahitana ny fanadiovana ny vovoka sy ny poti-javatra eo amin'ny velarana sy ao anatin'ny motera, ny fanamarinana raha malalaka ny fatoran'ny motera, ny fanosorana ny bearings, ary ny fanamarinana raha ara-dalàna ny rafitra fampangatsiahana.
Fijerena mialoha: Amin'ny fampiasana andavanandro, dia atao tsy tapaka ny fizahana mialoha mba hamantarana ireo lesoka mety hitranga ara-potoana. Ohatra, jereo raha misy fiovana tsy ara-dalàna eo amin'ny feo, ny mari-pana, ny hovitrovitra, sns. amin'ny motera; jereo raha toa ka misy famantarana ny hafanana be loatra, ny oksidasiona, ny fahatapahana, sns. ny terminal sy ny tariby motera; tandremo tsara ny famantarana fanairana sy ny fampisehoana ny kaody lesoka amin'ny mpamily. Amin'ny alalan'ireo fizahana tsotra isan'andro ireo, dia azo jerena ny olana eo amin'ny dingana voalohany amin'ny lesoka, mba hahafahana mandray fepetra mifanaraka amin'izany mba hisorohana ny fiparitahan'ny lesoka bebe kokoa.

9. Famakafakana ireo antony mahazatra mahatonga ny fahasimban'ny motera
Fiasa tafahoatra: Ny fampiasana tafahoatra maharitra dia iray amin'ireo antony mahazatra mahatonga ny fahasimban'ny motera servo. Rehefa mihoatra ny heriny voafaritra ny enta-mavesatra entin'ny motera, dia hiteraka herinaratra be loatra ny motera ary ho mafana loatra ny fihodinkodinana, ka hanafaingana ny fahanteran'ny fitaovana insulation, ary amin'ny farany dia hiteraka olana amin'ny circuit court, circuit open na ground. Ohatra, mandritra ny dingan'ny fitantanana enta-mavesatra na ny fanombohana sy fijanonan'ny manipulator matetika, raha tsy voafaritra tsara ny masontsivana enta-mavesatra na ny paikady fanaraha-maso, dia mora ny mampitombo be loatra ny enta-mavesatra amin'ny motera.
Olana amin'ny famatsiana herinaratra: Hisy fiantraikany lehibe amin'ny motera servo ny famatsiana herinaratra tsy marin-toerana. Ny voltazy tafahoatra dia hiteraka hafanana be loatra amin'ny hoditry ny motera ary fahasimban'ny insulation; ny voltazy ambany loatra dia mety hiteraka fahasarotana amin'ny fanombohana ny motera, tsy fiasana ara-dalàna, na handoro ny motera mihitsy aza. Ankoatra izany, ny fitsabahan'ny harmonic amin'ny famatsiana herinaratra dia mety hiteraka olana toy ny hovitrovitra amin'ny motera, ny fitomboan'ny tabataba, ary ny fihenan'ny fahombiazana. Ohatra, ao amin'ny rafi-pamokarana herinaratra ao amin'ny orinasa, raha misy tranga toy ny fanombohana sy fijanonan'ny fitaovana lehibe, ny fahasimban'ny tambajotra herinaratra na ny fahanteran'ny tariby herinaratra, dia mety hihena ny kalitaon'ny famatsiana herinaratra, ka hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny motera ara-dalàna.
Antony ara-tontolo iainana: Ny tontolo iainana henjana dia hanafaingana ny fahasimban'ny motera. Ohatra, amin'ny tontolo iainana misy mari-pana avo, hamandoana avo, vovoka be, entona manimba, sns., dia hihena ny fahombiazan'ny motera amin'ny fanariana hafanana, ho mora mando sy antitra ny fitaovana insulation, ary ho harafesina sy ho simba ny metaly, ka hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny motera sy ny androm-piainany. Raha tsy ampy ny haavon'ny fiarovana ny motera, dia hiditra ny zavatra vahiny toy ny vy voatoto, tasy menaka, rano, sns., izay hiteraka olana toy ny circuit court anatiny, fifandraisana ratsy na fijanonana mekanika amin'ny motera.
Fahasimbana mekanika: Ny tsy fahombiazan'ny rafitra mekanika dia hiteraka fahasimbana ihany koa amin'ny motera. Ohatra, ny fikikisana ny bearing, ny fahasimban'ny gear, ny fahanteran'ny fehikibo ary ny fivahany dia hiteraka ny hovitrovitra mahery vaika mandritra ny fiasana, hampitombo ny enta-mavesatra, ary avy eo dia hiteraka hafanana tafahoatra amin'ny motera ary fahasimban'ny fihodinkodinana. Ankoatra izany, ny fametrahana tsy mety ny ampahany mekanika, toy ny tsy fahatomombanan'ny coupling sy ny fihozongozonan'ny shaft transmission, dia hiteraka hovitrovitra sy tabataba tsy ara-dalàna amin'ny motera, izay misy fiantraikany amin'ny fiasan'ny motera ara-dalàna.

10. Famintinana
Mba hamaritana haingana sy marina tsara raha toa ka ny motera ny servo manipulator Raha simba, dia ilaina ny mampiasa fomba sy fitaovana isan-karazany miaraka. Manomboka amin'ny fizahana ny endrika ivelany, ny fandrenesana sy ny fitsarana mikasika, ka hatramin'ny famantarana ny fitaovana, ny famakafakana ny fampahalalana momba ny fanairana, ka hatramin'ny fizahana ny singa mifandraika amin'izany sy ny fitsapana ny fiasany, dia tena ilaina ny rohy rehetra. Amin'ny alalan'ireo fomba ireo, dia azonao atao ny mahatakatra tanteraka ny toetry ny fiasan'ny motera ary mahita ireo olana mety hitranga ara-potoana.
Ho an'ireo mpividy ambongadiny iraisam-pirenena, rehefa misafidy servo manipulator ianao dia tokony handinika tsara ny kalitao, ny fahombiazana ary ny serivisy aorian'ny fivarotana ny fitaovana. Omeo laharam-pahamehana ireo marika malaza sy mpamatsy azo itokisana mba hahazoana antoka fa manana motera azo itokisana sy politika fiantohana tonga lafatra ny fitaovana novidina. Mandritra ny fampiasana ny fitaovana dia araho tsara ny fomba fiasa, ataovy ny fikojakojana tsy tapaka, ary omeo fiofanana matihanina ho an'ny mpandraharaha mba hanatsarana ny fahaizany mamantatra sy mikarakara ny tsy fahombiazan'ny fitaovana.
Rehefa sendra olana sarotra toy ny fahasimban'ny motera ianao dia aza manamboatra izany an-jambany. Tokony hifandray ara-potoana amin'ny fikambanana matihanina amin'ny fikojakojana na mpamatsy fitaovana ianao, ary asaivo manao fikojakojana sy fanoloana ireo piesy ny teknisiana matihanina. Mandritra izany fotoana izany, mametraha rakitra momba ny tsy fahombiazan'ny fitaovana mba handraisana an-tsoratra ny fotoana, ny tranga, ny antony ary ny fepetra momba ny fikojakojana ny tsy fahombiazany tsirairay. Izany dia hanampy amin'ny famakafakana ny fitsipiky ny tsy fahombiazan'ny fitaovana, hamolavola drafitra fikojakojana siantifika sy mitombina kokoa, hanatsara ny fahatokisana sy ny androm-piainan'ny fitaovana, ary hiantoka ny fivoaran'ny famokarana milamina.