Raikipohy mifanaraka amin'ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona sy ny fihetsehan'ny sandrin'ny robot

Milina famolahana tsindrona Raikipohy fampifanarahana ny herin'ny sandry sy ny herin'ny robot

Ao anatin'ny onjan'ny fanavaozana automatique manerantany amin'ny indostrian'ny famolahana tsindrona, ny fampifanarahana marina ny milina famolahana tsindrona sy robot servo Mamaritra mivantana ny fahombiazan'ny famokarana, ny androm-piainan'ny fitaovana, ary ny fiarovana amin'ny fampiasana. Maro amin'ireo mpividy, izay tsy miraharaha ny fampifanarahana ara-tsiansa ny "lanja sy ny fihetsehana", no miatrika olana toy ny fijanonan'ny sandrin'ny robot mandritra ny fanesorana ny ampahany, ny fahasimban'ny vokatra, ary na dia ny fifandonana amin'ny fitaovana aza, izay misy fiantraikany lehibe amin'ny vokatra. Ity lahatsoratra ity dia handinika lalina ny raikipohy fampifanarahana fototra ho an'ny lanja sy ny fihetsehan'ny sandrin'ny robot, mampifangaro ireo toe-javatra azo ampiharina amin'ny automation indostrialy mba hanomezana fomba fifantenana azo ampiharina mivantana, hanampiana ny mpividy hanao safidy mazava tsara.

I. Nahoana no zava-dehibe ny mandinika ny fampifanarahana ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona sy ny fihetsehan'ny sandrin'ny robot?

Ny herin'ny milina famolahana tsindrona (famatoran-tanana) dia mifandray mivantana amin'ny haben'ny lasitra, ny fisokafana sy fanakatonana ny lasitra, ary ny habaka famolahana vokatra, raha ny fivezivezen'ny sandrin'ny robot kosa no mamaritra raha afaka mandrakotra ny elanelana fakana sy mamita ny asa mahomby izy. Ny tsy fampifanarahana tsara dia mety hiteraka olana fototra telo:

Tsy ampy ny fihetsehana: Tsy afaka mivelatra tanteraka amin'ny toerana fanangonana lasitra, na manelingelina ny lasitra mandritra ny fanokafana sy fanakatonana ny lasitra, ka miteraka tsy fahombiazan'ny fanangonana sy fifandonana amin'ny fitaovana;
Fihetsehana tafahoatra: Mahatonga fandaniana amin'ny fitaovana ary mampitombo ny fotoana fihetsehan'ny sandrin'ny robot, mampihena ny fotoana famokarana (mampihena ny fahafaha-manao isan'ora amin'ny 5%-15%);
Tsy fifandanjan'ny fandrefesana mazava tsara: Ny tombony azo avy amin'ny fandrefesana mazava tsara Sandrin'ny Robot Servo tsy azo ampiasaina tanteraka, ka miteraka fivilian-dalana eo amin'ny toerana fametrahana ny vokatra sy olana amin'ny fianjerana.

Ho an'ireo orinasa mpamokatra izay mikatsaka ny "fampihenana ny vidiny sy fanatsarana ny fahombiazana," ny fampifanarahana ara-tsiansa no fototry ny fiasan'ny tsipika famokarana mandeha ho azy ary fepetra fototra takiana mba hampihenana ny fandaniana amin'ny asa mihoatra ny 30% (angon-drakitra avy amin'ny tranga azo ampiharina amin'ny indostrian'ny automation indostrialy).

II. Famakafakana ny Hevitra Fototra: Ny Fifandraisana eo amin'ny Habetsaky ny Milina Famolavolana Tsindrona sy ny Fihetsehan'ny Sandrin'ny Robot

1. Ireo anton-javatra fototra misy fiantraikany amin'ny lanjan'ny milina famolahana tsindrona
Ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona (unité: taonina/T) dia maneho ny haben'ny herin'ny fametahana, izay mamaritra mivantana ny:
Haben'ny lasitra ambony indrindra (sakany, haavony, hateviny);
Fiolahana fanokafana sy fanakatonana ambony indrindra amin'ny lasitra (elanelana ambony indrindra eo amin'ny takelaka mihetsika sy ny takelaka raikitra amin'ny milina famolahana tsindrona);
Velaran-tany fanamboarana vokatra (arakaraka ny haben'ny zavatra no lehibe kokoa ny haben'ny vokatra/lanja azo vokarina).

2. Ireo refy telo fototra amin'ny dia an-tanan'ny robot
Ny fivezivezen'ny sandrin'ny robot servo dia mila mandrakotra ny "dingana fanesorana ampahany" manontolo, ary ny lafiny fototra dia misy refy telo:
Dia mitsivalana (X-axis): Ny elanelan'ny fihetsehana amin'ny lalana havia-ankavanana, izay mila mandrakotra ny sakany lasitra + ny toerana fametrahana ny vokatra aorian'ny fanesorana;
Dia mitsangana (Z-axis): Ny elanelan'ny fihetsehana miakatra midina, izay mila mifanaraka amin'ny fisokafana sy fanakatonana ny lasitra amin'ny milina fanendasana tsindrona + ny haavon'ny vokatra + ny elanelana azo antoka;
Dia mandroso/mihemotra (Y-axis): Ny elanelan'ny fihetsehana mankany/manalavitra ny milina fanendasana tsindrona, izay mila mandrakotra ny halalin'ny lasitra + ny elanelan'ny fanesorana ny ampahany.
Ireo refy telo ireo dia tsy maintsy mifanaraka tsara amin'ny masontsivana mifanaraka amin'ny lanjan'ny milina famolahana tsindrona mba hahazoana "fanesorana ampahany mahomby sy fiasana tsy misy fitsabahana."

III. Fomba fampifanarahana ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona sy ny fivezivezen'ny sandrin'ny robot (Dikan-teny azo ampiharina)

Mifototra amin'ny fenitra azo ampiharina eo amin'ny indostrian'ny lasitra tsindrona manerantany, ireto raikipohy manaraka ireto dia nohamarinina tamin'ny alalan'ny tranga tetikasa maherin'ny arivo (mifandraika amin'ny traikefa mihoatra ny 500 an'ny ZHIYI Intelligent amin'ny fampiharana tetikasa), ary azo ampiharina amin'ny fisafidianana sandry robot servo 3-axis sy 5-axis mahazatra.

1. Raikipohy fampifanarahana ny dia mitsivalana (X-axis)
Dia mitsivalana = Sakany ambony indrindra amin'ny bobongolo (W) + Halavirana azo antoka (S1) + Fifandimbiasana amin'ny fametrahana vokatra (L)
Sakany Ambony Indrindra amin'ny Lasitra (W): Ny refy ambony indrindra avy amin'ny takelaka lasitra raikitra mankany amin'ny takelaka lasitra mihetsika amin'ny milina famolahana tsindrona (hita ao amin'ny tabilao masontsivana amin'ny milina famolahana tsindrona);
Elanelana Fiarovana (S1): Ny toerana voatokana mba hisorohana ny fifandonan'ny sandrin'ny robot sy ny lasitra ary ny vatan'ny milina famolahana tsindrona, matetika 50-100mm (arakaraka ny haben'ny lasitra no lehibe kokoa ny sandany);
Fifandimbiasana Fametrahana ny Vokatra (L): Ny elanelana amin'ny lafiny iray amin'ny vokatra apetraka eo amin'ny fehikibo mpitondra entana/fitoeran-javatra rehefa avy nesorina, matetika 100-300mm (amboarina araka ny firafitry ny tsipika famokarana).
Ohatra: Milina famolahana tsindrona 50 taonina miaraka amin'ny sakany ambony indrindra amin'ny lasitra 400mm, halavirana azo antoka 80mm, ary elanelana fametrahana vokatra 200mm, avy eo ny fivezivezena mitsivalana = 400+80+200=680mm. Soso-kevitra ny fampiasana sandry robot servo misy fivezivezena mitsivalana 700mm.

2. Raikipohy fampifanarahana tsipika mitsangana (Z-axis)
Fiolahana mitsangana = Fiolahana fanokafana/fanakatonana ambony indrindra amin'ny milina famolahana tsindrona (H) + Haavon'ny vokatra (h) + Halavirana azo antoka (S2) + Fifandimbiasana haavon'ny fanesorana ampahany (H1)
Fisokafana/Fanidiana Ambony Indrindra amin'ny Milina Famolavolana Tsindrona (H): Ny halavirana ambony indrindra amin'ny fanandratana ny takelaka mihetsika ao amin'ny milina famolavolana tsindrona (masontsivana fototra, izay tokony hiorina amin'ny tabilao masontsivana nomen'ny mpanamboatra milina famolavolana tsindrona);
Haavon'ny vokatra (h): Ny haavony ambony indrindra amin'ny vokatra voavolavola (anisan'izany ny haavon'ny vavahady sy ny mpihazakazaka);
Halavirana Fiarovana (S2): Misy elanelana voatokana amin'ny lalana mitsangana mba hisorohana ny fifandonan'ny sandrin'ny robot amin'ny takelaka ambony/ambany amin'ny lasitra, matetika 30-80mm;
Fanitsiana ny Haavon'ny Fanesorana ny Ampahany (H1): Ny haavon'ny vokatra rehefa esorina (tsy maintsy avo kokoa noho ny takelaka ambony amin'ny lasitra mba hanamorana ny fihetsehana mitsivalana), matetika 50-150mm.
Ohatra: Ho an'ny milina famolahana tsindrona 100 taonina izay manana fiolahana fanokafana/fanidiana ambony indrindra 350mm, haavon'ny vokatra 50mm, halavirana azo antoka 50mm, ary elanelana fanesorana ampahany 100mm, ny fiolahana mitsangana = 350+50+50+100=550mm. Soso-kevitra ny fampiasana sandry robot servo misy fiolahana mitsangana 600mm.

3. Raikipohy fampifanarahana ny fiolahana mandroso/mihemotra (Y-axis)
Fihetsehana mandroso/mihemotra = Halalin'ny bobongolo ambony indrindra (D) + Hatevin'ny takelaka amin'ny milina famolahana tsindrona (T) + Halavirana azo antoka (S3)
Halaliny Ambony Indrindra amin'ny Lasitra (D): Ny refy lava indrindra amin'ny lasitra manomboka amin'ny tsipika fisarahana ka hatramin'ny takelaka aoriana;
Hatevin'ny Takelaka Milina Famolavolana Tsindrona (T): Ny hatevin'ny takelaka mihetsika/raikitra an'ny milina famolavolana tsindrona (hita ao amin'ny tabilao masontsivana momba ny milina famolavolana tsindrona);
Halavirana Fiarovana (S3): Misy elanelana voatokana manomboka amin'ny mandroso/mihemotra mba hisorohana ny sandrin'ny robot tsy hanelingelina ny vavan'ny milina fanendasana tsindrona sy ny barika, matetika 50-100mm.
Ohatra: Ho an'ny milina famolahana tsindrona 200 taonina miaraka amin'ny halaliny ambony indrindra amin'ny lasitra 300mm, hatevin'ny takelaka 200mm, ary halavirana azo antoka 80mm, ny fihetsehana mandroso/mihemotra = 300+200+80=580mm. Soso-kevitra ny fampiasana sandry robot servo misy fihetsehana mandroso/mihemotra 600mm.

IV. Tabilao fanondroana ho an'ny fisafidianana ny fihetsehan'ny sandrin'ny robot ho an'ny milina famolahana tsindrona samihafa

Fanamarihana: Ireo voalaza etsy ambony ireo dia sanda ankapobeny. Mila amboarina mifototra amin'ny haben'ny lasitra, ny firafitry ny tsipika famokarana, ary ny fomba fanangonana (sandry tokana/sandry roa). Amporisihina ny manatona ekipa teknika matihanina mba hanaovana kajy.

V. Dingana Telo Manan-danja amin'ny Kajy Fampifanarahana (Torolalana Azo Ampiharina ho an'ny Mpividy)

Angony ireo masontsivana fototra: Makà "tonnage, fisokafana/fanakatonana ambony indrindra amin'ny lasitra, ary hatevin'ny takelaka" avy amin'ny mpanamboatra milina famolahana tsindrona, ary "sakany/halalina/haavo ambony indrindra amin'ny lasitra" avy amin'ny mpanamboatra lasitra. Farito mazava tsara ny refy vokatra sy ny firafitry ny tsipika famokarana (toerana fametrahana ny vokatra);
Kajy amin'ny alalan'ny raikipohy: Kajy ny elanelana mitsivalana, mitsangana ary avy eo aloha mankany aoriana araka ny raikipohy etsy ambony. Mila amboarina araka ny tontolo iainan'ny atrikasa ny elanelana azo antoka (ohatra, azo ahena araka ny tokony ho izy izany raha kely ny toerana misy ny atrikasa, fa tsy latsaky ny 30mm);
Famerana voafetra: Ampio famerana 5%-10% amin'ny valin'ny kajy mba hiatrehana ireo toe-javatra toy ny fiovan'ny lasitra sy ny famerenana ny vokatra (oh: raha 680mm ny tsipika mitsivalana kajy, dia azo antoka kokoa ny fisafidianana 700-750mm).

VI. Fahadisoana mahazatra amin'ny fampifanarahana sy fomba fisorohana

Fahadisoana 1: Ny habetsaky ny zavatra fotsiny ihany no eritreretina, tsy miraharaha ny haben'ny lasitra
Azo ampiarahina amin'ny lasitra samihafa habe ny milina fanendasana tsindrona mitovy lanja (ohatra, ny milina fanendasana tsindrona 100 taonina dia azo ampiarahina amin'ny lasitra 300mm na 500mm ny sakany). Ny fisafidianana mivantana mifototra amin'ny lanja dia mety hiteraka tsy fahampian'ny fihetsehana.
Fisorohana: Ampiasao ho toy ny masontsivana fototra ny haben'ny lasitra tena izy, ary ampiasao ho toy ny fanondroana fanampiny ihany ny habetsaky ny entana.

Fahadisoana 2: Fandraisana elanelana fiarovana kely loatra
Ny fisafidianana ny fihetsehana farany ambany indrindra mba hitsitsiana vola, raha tsy miraharaha ireo anton-javatra toy ny vovoka avy amin'ny atrikasa sy ny hovitrovitra avy amin'ny fitaovana, dia mety hiteraka fifandonana mora foana.
Fisorohana: Tehirizo 50-100mm ho an'ny tranga mahazatra, ary 100-150mm ho an'ny famokarana avo lenta na lasitra sarotra.

Fahadisoana 3: Arakaraka ny haben'ny tsipika no tsara kokoa
Hampitombo ny fotoana fihetsehan'ny sandrin'ny robot ny fikapohana tafahoatra (isaky ny fikapohana 500mm fanampiny dia mampitombo ny fotoana fijinjana tokana 0.3-0.5 segondra), ka hampihena ny tsingerin'ny famokarana.
Fisorohana: Kajy tsara araka ny raikipohy, ary tehirizo fotsiny ny famerimberenana ilaina. Hevi-diso 4: Tsy miraharaha ny masontsivana marina amin'ny robot servo
Rehefa ampifanarahina ny halavan'ny kapoka dia zava-dehibe ny hahazoana antoka fa azo averimberina ny robot (soso-kevitra ao anatin'ny ±0.1mm) mba tsy hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fakana.
Fisorohana: Ataovy laharam-pahamehana ny fisafidianana robot servo manana mari-pahaizana ISO9001 sy CE (toy ny vokatra andiany ZHIYI) mandritra ny fifantenana mba hahazoana antoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan-toerana.

VII. Fiheverana fanampiny amin'ny fisafidianana robot servo

Fandrindrana ny Enta-mavesatra sy ny Fihetsehana: Arakaraka ny haben'ny fihetsehana no maha-lehibe kokoa ny fahafahan'ny robot mitondra entana (oh: ny fihetsehana mitsivalana 2000mm dia mitaky fahafaha-mitondra entana ≥10kg) mba hisorohana ny hovitrovitra mandritra ny fihetsehana;
Fepetra takiana amin'ny fandrindrana ny axe maro: Ny toe-javatra sarotra amin'ny famolahana tsindrona (toy ny famolahana amin'ny alalan'ny fampidirana sy ny fisafidianana amin'ny toerana maro) dia mitaky robot servo roa sandry 5-axe. Tsy maintsy dinihina ny fifangaroan'ny sandry roa rehefa mampifanaraka ny fihetsehana;
Vahaolana namboarina manokana: Ho an'ny lasitra manokana (toy ny lasitra misintona fototra, lasitra roa loko) na tsipika famokarana tsy mahazatra, ilaina ny ekipa matihanina mba hanome endrika tsipika namboarina manokana (ZHIYI dia afaka manome serivisy fanadihadiana sy famolavolana vahaolana eo an-toerana);
Fanohanana aorian'ny varotra sy ara-teknika: Misafidiana mpanamboatra izay manome fanohanana ara-teknika 24 ora mba hisorohana ny fahatapahan'ny famokarana noho ny olana mifandraika amin'izany.

Fehiny: Ny fampifanarahana ara-tsiansa no fepetra fototra takiana amin'ny fanavaozana ny automation

Ny fampifanarahana marina ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona sy ny fihetsehan'ny robot no fototra hahazoana famokarana mandeha ho azy "mahomby, marin-toerana ary azo antoka". Amin'ny fampiasana ireo raikipohy sy torolàlana momba ny fisafidianana etsy ambony, dia afaka mamita ny kajy fisafidianana aloha ny mpividy, fa ho an'ny toe-javatra sarotra (toy ny fifandimbiasana lasitra maro, famokarana avo lenta), dia asaina manatona ekipa teknika matihanina.