Ireo Tondro Teknika Manan-danja sy Fiheverana ho an'ny Fividianana Robot Servo Telo-Axe

Ireo Tondro Teknika Manan-danja sy Fiheverana ho an'ny Fividianana Robot Servo Telo-Axe

Ao anatin'ny onjan'ny automation indostrialy, robot servo telo axe, miaraka amin'ny fahaizany mametraka toerana mazava tsara, ny fampiasana mahomby, ary ny fahafahany mifanaraka amin'ny toe-javatra, dia lasa fananana sarobidy amin'ny indostria maro, anisan'izany ny famokarana elektronika, ny kojakoja fiara, ary ny logistika fonosana. Ho an'ireo mpividy iraisam-pirenena, izay miatrika vokatra isan-karazany sy fepetra samihafa eny an-tsena, ny fanombanana marina ireo tondro ara-teknika fototra sy ny fisafidianana fitaovana izay mahafeno ny filany amin'ny famokarana sady mandanjalanja ny fahombiazan'ny vidiny sy ny fahatokisana dia tena ilaina amin'ny fanatsarana ny fizotran'ny famokarana sy ny fahazoana tombony maharitra amin'ny fampiasam-bola. Ity lahatsoratra ity dia hanome fanadihadiana lalina momba ireo tondro ara-teknika fototra amin'ny robot servo telo-axis ary hizara ireo fiheverana azo ampiharina amin'ny fividianana mba hanomezana referansa ho an'ireo mpividy manerantany.

I. Tondro fototra amin'ny fahombiazana: Ny "Hery matanjaka" izay mamaritra ny fahamarinan'ny asa sy ny fahombiazana

Ny mari-pamantarana ny fahombiazana fototra no "fanahin'ny" robot servo telo-axis, izay mamaritra mivantana raha afaka mahafeno ny fepetra takiana fototra amin'ny famokarana toy ny fahamarinan-toerana sy ny hafainganam-pandeha izy, ary ireo no fepetra fanombanana voalohany mandritra ny fividianana.

(I) Fahamarinan'ny toerana sy ny fahafahana mamerina azy

Ny fahamarinan'ny toerana dia manondro ny fivilian-dalana eo amin'ny koordinate tena izy an'ny Ny RobotNy end-effector rehefa mahatratra toerana voafaritra sy ny koordinationy ara-teorika, izay matetika refesina amin'ny milimetatra (mm) na mikron (μm). Ny famerimberenana dia manondro ny haavon'ny fiparitahana eo amin'ny toerana misy ny end-effector rehefa mahatratra toerana mitovy foana ny robot. Ireo metrika roa ireo dia zava-dehibe amin'ny fandrefesana ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot ary tena ilaina indrindra amin'ny fampiharana mitaky fahamarinan-toerana avo lenta, toy ny fanangonana singa elektronika sy ny fametahana welding amin'ny fahamarinan-toerana.

Amin'ny ankapobeny, ny robot servo telo axe avo lenta dia afaka mamerina ±0.01mm, raha toa kosa ny vokatra indostrialy mahazatra dia mazàna eo anelanelan'ny ±0.05mm sy ±0.1mm. Rehefa mividy, diniho ny fepetra takiana manokana amin'ny dingana. Ohatra, amin'ny famonosana puce, ny vokatra manana famerenana ≤±0.02mm no aleo; amin'ny fampiharana fikirakirana boaty mahazatra, ny fahamarinan'ny ±0.1mm dia ampy. Mandritra izany fotoana izany, zava-dehibe ny manamarika ny fepetra takiana amin'ny famaritana. Ny mpanamboatra sasany dia mamaritra ny fahamarinan'ny vokatra amin'ny "fepetra tsy misy enta-mavesatra", saingy mety hihena ny fahamarinan'ny vokatra amin'ny enta-mavesatra tena izy. Noho izany, tokony hangatahina amin'ny mpamatsy ny hanome angon-drakitra tena izy voarefy amin'ny enta-mavesatra.

(II) Hafainganam-pandeha sy fanafainganana ny asa

Ny hafainganam-pandehan'ny asa dia ahitana ny hafainganam-pandehan'ny asa ambony indrindra amin'ny axe tsirairay sy ny hafainganam-pandehan'ny end effector mitambatra. Ny fanafainganana dia maneho ny fahafahan'ny robot mifindra avy amin'ny fijanonana mankany amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra na ny mifamadika amin'izany. Ireo singa roa ireo miaraka no mamaritra ny fahombiazan'ny fiasan'ny robot. Amin'ny toe-javatra famokarana faobe, ny hafainganam-pandeha ambony kokoa sy ny fanafainganana dia midika ho fotoana tsingerina fohy kokoa, izay mampitombo mivantana ny vokatra azo avy amin'ny tsipika famokarana.

Tsy maintsy ampifanarahana tsara amin'ny lalana alehany ny hafainganam-pandehan'ny axe samihafa. Ohatra, ny axe X (mitsangatsangana) dia mazàna mikarakara ny fitaterana lavitra ary mitaky hafainganam-pandeha ambony kokoa; ny axe Z (mitsangana) matetika no tafiditra amin'ny asa fisafidianana sy fametrahana mazava tsara ary mitaky hafainganam-pandeha marin-toerana kokoa. Rehefa mividy, aza manaraka an-jambany ny "hafainganam-pandeha ambony" fa tombano tsara kosa ny elanelana alehany. Raha fohy ny elanelana alehany, ny hafainganam-pandeha ambony loatra dia mety hahatonga ny robot hihafaingana sy hihena matetika, ka hisy fiantraikany ratsy amin'ny fahombiazana sy ny androm-piainan'ny fitaovana. Ankoatra izany, tokony hojerena ny fahafahan'ny fitaovana mifehy ny hovitrovitra mandritra ny fiasana ambony. Ny hovitrovitra tafahoatra dia mety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny toerana ary mety hampitombo ny fahasimbana amin'ny singa mekanika ihany koa.

(III) Fahafahan'ny entana

Ny fahafaha-mitondra entana dia manondro ny lanja ambony indrindra azon'ny end effector-n'ny robot zakaina, anisan'izany ny lanjan'ny gripper, ny workpiece, ary ny kojakoja hafa mitambatra. Ny tsy fahampian'ny fahafaha-mitondra entana dia mety hiteraka fihenan'ny fahamarinan'ny asa sy ny hafainganam-pandeha, ary mety hiteraka tsy fahombiazana toy ny fihoaram-pefy amin'ny motera sy ny fiovaovan'ny mekanika. Ny fahafaha-mitondra entana be loatra kosa dia mety hiteraka fisafidianana fitaovana miverimberina, izay mampitombo ny vidin'ny fividianana sy ny fandaniana angovo.

Rehefa mividy dia zava-dehibe ny kajy marina ny tena enta-mavesatra: farito aloha ny lanja ambony indrindra amin'ny fitaovana fiasana, avy eo mifidiana gripper mety (ohatra, gripper pneumatic, gripper elektrika, sns.) mifototra amin'ny fepetra takian'ny asa. Kajio ny lanjan'ny gripper sy ny kojakoja fanampiny (ohatra, sensor, kaopy banga), ary avelao hisy elanelana fiarovana 10%-20% mba handraisana an-tsaina ny fiovaovan'ny enta-mavesatra tsy ampoizina. Mandritra izany fotoana izany, zava-dehibe ny manamarika ny fifandraisana misy eo amin'ny fahafahan'ny enta-mavesatra sy ny hafainganam-pandehan'ny fiasana. Miovaova ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny robot iray ihany amin'ny enta-mavesatra samihafa. Arakaraka ny maha-lehibe ny enta-mavesatra no maha-ambany ny fetran'ny hafainganam-pandeha ambony. Matetika ny mpamatsy dia manome fiolahana mampiavaka ny "enta-mavesatra-hafainganam-pandeha", izay azo ampiasaina hanamarinana raha afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fiasana mavitrika ny fitaovana mandritra ny fividianana.

II. Tondro momba ny fifanarahana: Fiantohana ny fampidirana tsy misy tomika ny fitaovana amin'ny toe-javatra famokarana

Ny fifanarahan'ny robot servo misy axe telo dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahafahany mifandray amin'ireo tsipika famokarana efa misy, mampihena ny fampiasam-bola amin'ny fanavaozana ary ahafahana manomboka haingana ny famokarana. Izany dia fiheverana lehibe momba ny fifanarahan'ny vokatra mandritra ny fividianana.

(I) Faritra azo aleha

Ny elanelana dia manondro ny elanelana ambony indrindra amin'ny axe tsirairay amin'ny Robot Can mihetsika, mamaritra ny elanelana ara-habaka amin'ny fandrakofany ny asany. Ny elanelana misy eo amin'ny robot servo telo axe dia matetika aseho ho ny elanelana misy eo amin'ny axe X (mitsangatsangana), axe Y (mitsangana), ary axe Z (mitsangana). Rehefa mividy, ny elanelana misy eo amin'ny asa dia tokony ho faritana mifototra amin'ny anton-javatra toy ny firafitry ny toby famokarana, ny elanelana amin'ny fikirakirana ny workpiece, ary ny toerana fametrahana ny fitaovana. Ohatra, amin'ny fikirakirana eo anelanelan'ny andaniny roa amin'ny tsipika fivoriambe, ny fivezivezen'ny axe X dia tsy maintsy mandrakotra ny sakanyn'ny tsipika sy ny elanelana amin'ny lafiny amin'ny workpiece izay karakaraina. Amin'ny racking misy ambaratonga maro, ny fivezivezen'ny axe Z dia tsy maintsy mahafeno ny haavon'ny talantalana sy ny haavony ilaina amin'ny fampidirana sy famoahana entana. Ny fivezivezena tsy ampy dia manakana ny robot tsy handrakotra tanteraka ny faritra fiasana manontolo; ny fivezivezena tafahoatra dia mampitombo ny dian-tongotry ny fitaovana sy ny vidin'ny fividianana. Soso-kevitra ny hanoritra ny drafitry ny toeram-piasana amin'ny antsipiriany alohan'ny hividianana, mamaritra mazava tsara ny fivezivezena farany ambany ilaina ho an'ny axe tsirairay ary mamela ny sisiny fanitsiana ampy handraisana ny fanitsiana manaraka ny tsipika famokarana.

(II) Fomba fametrahana sy refy toerana

Azo apetraka amin'ny fomba telo lehibe ny robot servo misy axe telo: mijoro amin'ny gorodona, apetraka amin'ny rindrina, ary mivadika. Miovaova be ny toerana ilaina amin'ny fametrahana tsirairay. Mila toerana malalaka ny fametrahana mijoro amin'ny gorodona saingy manolotra fahafahana mitondra entana bebe kokoa. Ny fametrahana apetraka amin'ny rindrina sy mivadika dia mitsitsy toerana malalaka ary mety amin'ny atrikasa kely kokoa, saingy mitaky fahafahana mitondra entana bebe kokoa ho an'ny rindrina na valindrihana izy ireo. Rehefa mividy dia zava-dehibe ny manazava aloha ny fetran'ny toerana fametrahana: anisan'izany ny fahafahan'ny gorodona/rindrina/valindrihana mitondra entana, ny lavany, ny sakany ary ny haavon'ny faritra fametrahana, ary ny firafitry ny fitaovana manodidina (toy ny milina sy ny conveyor). Tandremo ihany koa ny refin'ny robot, indrindra rehefa miasa amin'ny toerana tery. Anisan'izany ny savaivony fihodinan'ny robot sy ny toerana ambony indrindra misy ny axe tsirairay rehefa mivelatra sy mihemotra. Ataovy azo antoka fa tsy hifandona amin'ny zavatra manodidina ny fitaovana mandritra ny fampiasana. Soso-kevitra ny hangataka modely 3D na sary amin'ny antsipiriany momba ny fitaovana avy amin'ny mpamatsy, ary manao fanamarinana ny firafitra simulation mifototra amin'ny toerana famokarana.

(III) Fifandraisana amin'ny End-Effector

Ny end-effector (gripper, suction cup, sns.) no singa ao amin'ny robot izay mifandray mivantana amin'ny workpiece. Ny fahaiza-manao sy ny fifanarahan'ny interface-ny no mamaritra raha afaka mandray karazana end-effector samihafa ny fitaovana ary mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fampiasana samihafa. Ny karazana interface mahazatra dia ahitana flanges mahazatra, interface pneumatic, ary interface elektrika. Ny flanges mahazatra (toy ny flanges mahazatra ISO) no safidy lehibe noho ny fahafahany mifanaraka amin'ny toe-javatra. Rehefa mividy, hamarino ny famaritana ny interface, toy ny savaivony flanges, ny toerana misy ny lavaka fametrahana, ary ny haben'ny pin, mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny end effectors efa misy na kasaina hatao. Raha ilaina ny fanovana matetika ny end effector mandritra ny famokarana (ohatra, rehefa miara-miasa amin'ny workpieces amin'ny endrika samihafa), dia zava-dehibe ihany koa ny fahafahan'ny interface manova haingana ny modely. Ny fitaovana avo lenta sasany dia misy rafitra fanovana fitaovana mandeha ho azy, izay afaka mampihena be ny fotoana fanovana. Ankoatra izany, diniho ny fahafahan'ny interface mitondra enta-mavesatra mba hahazoana antoka fa afaka manohana tsara ny lanjan'ny end effector sy ny workpiece mitambatra izy.

III. Fahatokisana sy Fahamarinan-toerana: Ny "Fehizoro" ho an'ny Fampandehanana Mitohy Maharitra

Ny famokarana indostrialy dia mitaky fitaovana tena avo lenta ho an'ny fiasana mitohy. Ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny robot servo telo-axis dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fotoana tsy fiasan'ny tsipika famokarana sy ny vidin'ny fikojakojana, ary tena ilaina amin'ny famaritana ny fahombiazan'ny fitaovana amin'ny vidiny maharitra.

(I) Fikirakirana ny Rafitra Servo

Ny rafitra servo no "fototra herinaratra" an'ny robot servo telo axe, izay ahitana motera servo, servo drive, ary encoder. Ny fahombiazany no mamaritra mivantana ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot, ny hafainganam-pandeha ary ny fahamarinan'izany. Rehefa mividy, mifantoha amin'ny herin'ny motera servo sy ny toetran'ny torque, ny hafainganam-pandehan'ny servo drive sy ny fandavana ny fitsabahana, ary ny famahaman'ny encoder (izay mamaritra ny fahamarinan'ny toerana). Ny marika motera servo malaza toa an'i Panasonic, Mitsubishi, ary Siemens dia manolotra antoka bebe kokoa momba ny fahamarinan'ny toerana sy ny faharetany. Ny famahaman'ny encoder dia matetika aseho amin'ny tsipika; arakaraka ny maha-avo ny isan'ny tsipika no maha-marina kokoa ny toerana. Fenitra Robot indostrialy mazàna mampiasa encoders misy andalana 1000 na mihoatra, raha toa kosa ka mitaky encoders misy andalana 2000 na mihoatra ny fampiharana avo lenta. Fanampin'izany, zava-dehibe ny manamarina raha manana endri-javatra fiarovana amin'ny overload, overvoltage ary overheating ny rafitra servo, satria ireo dia afaka mampihena tsara ny mety hisian'ny tsy fahombiazan'ny fitaovana.

(II) Rafitra sy fitaovana mekanika

Ny famolavolana ny rafitra mekanika sy ny fisafidianana fitaovana dia misy fiantraikany amin'ny hamafin'ny robot, ny fanoherana ny fikikisana ary ny faharetan'ny fampiasana azy. Ny rafitra mekanika an'ny robot servo telo axe Ny singa fototra dia ahitana singa toy ny mpitari-dalana mitongilana, visy baolina, ary fononteny. Ny mpitari-dalana mitongilana sy ny visy baolina no singa fototra amin'ny fifindran'ny herinaratra, ary ny fahamarinan'izy ireo sy ny fanoherany ny fikikisana dia mamaritra mivantana ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot sy ny androm-piainany. Rehefa mividy, tandremo ny karazana mpitari-dalana mitongilana (toy ny mpitari-dalana baolina na mpitari-dalana mihodina, ity farany dia manolotra fahafaha-mitondra entana bebe kokoa) sy ny mari-pahamarinany; ny lohan'ny visy baolina (izay misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny fiasana), ny mari-pahamarinany, ary raha manana mekanisma mialoha ny entana izy (izay manafoana ny fihenjanana ary manatsara ny hamafin'ny fiasana). Momba ny fitaovana, ny singa mitondra entana toy ny fononteny dia tokony hatao amin'ny firaka aluminium na vy matanjaka, miaraka amin'ny fitsaboana ety ambonin'ny tany toy ny anodizing sy quenching mba hampitomboana ny harafesina sy ny fanoherana ny fikikisana. Jereo ihany koa ny fahamarinan'ny fivorian'ny singa mekanika, toy ny fitoviana sy ny fitongilanan'ny axe. Ny tsy fahamarinan'ny fivorian'ny singa dia mety hiteraka fahatarana amin'ny fiasana, fihenan'ny fahamarinan'ny fiasana, ary fitomboan'ny fikikisana singa.

(III) Fotoana antonony eo anelanelan'ny tsy fahombiazana (MTBF) sy ny fahamoran'ny fikojakojana

Ny salan'isa fotoana eo anelanelan'ny tsy fahombiazana (MTBF) dia mari-pamantarana manan-danja amin'ny fahatokisana ny fitaovana, izay matetika aseho amin'ny ora. Ny sanda ambony kokoa dia manondro ny mety hisian'ny tsy fahombiazana ambany kokoa. Ny robot servo telo-axis mahazatra dia mazàna manana MTBF mihoatra ny 10.000 ora, ary ny vokatra avo lenta dia mahatratra mihoatra ny 20.000 ora. Rehefa mividy, mangataha tatitra MTBF avy amin'ny masoivoho fitsapana antoko fahatelo mba tsy hiantehitra fotsiny amin'ny angon-drakitra fampiroboroboana ny mpanamboatra.

Zava-dehibe ihany koa ny fahamoran'ny fikojakojana, izay misy fiantraikany amin'ny fahombiazana sy ny vidin'ny fanamboarana aorian'ny fahasimban'ny fitaovana. Rehefa mividy, diniho ny endriky ny fikojakojana ny fitaovana: raha mora asiana menaka sy diovina ireo singa fototra (toy ny mpitari-dalana sy visy), raha tafiditra ao anatin'izany ny rafitra famantarana ny lesoka (mba hahitana haingana ny teboka misy lesoka), raha mora soloina ireo singa simba (toy ny tombo-kase sy ny bearings), ary raha manolotra kojakoja fanolo ampy ny mpamatsy. Ankoatra izany, fantaro ny fepetra takiana amin'ny fikojakojana isan'andro amin'ny fitaovana (toy ny elanelam-potoana fanosotra sy ny matetika fanadiovana) ary tombano raha mifanaraka amin'ny fahaizanao miasa ny asa fikojakojana.

IV. Tondro momba ny faharanitan-tsaina sy ny fahafaha-mivelatra: Ny "fahafaha-manao" hampifanarahana amin'ny fanavaozana ny famokarana amin'ny ho avy

Miaraka amin'ny fandrosoan'ny Indostria 4.0, ny faharanitan-tsaina sy ny fahafaha-mivelatra dia lasa mari-pamantarana manan-danja amin'ny fifaninanana amin'ny fitaovana. Rehefa mividy, diniho ny filàna ankehitriny sy ny mety ho fanavaozana amin'ny ho avy mba hisorohana ny fandaniam-potoana haingana.

(I) Rafitra fanaraha-maso sy fomba fandaharana

Ny rafitra fanaraha-maso no "ati-dohan'ny" robot, izay mamaritra ny fahamoran'ny fampiasana azy sy ny fahafahany mivelatra. Ny rafitra fanaraha-maso mahazatra dia mampiasa PLC na mpanara-maso fihetsehana natokana, izay manohana ny fanaraha-maso ny fifandraisana misy axe maro sy ny fandrindrana ny lalana sarotra (toy ny fihetsehana linear, boribory, ary teboka-to-teboka). Rehefa mividy, diniho raha mora takarina sy mora azo ny interface interface an'ny rafitra fanaraha-maso, raha mahazaka fiteny maro izy (indrindra ho an'ny mpividy iraisam-pirenena, ny interface interface anglisy no tena ilaina), ary raha manana fahafahana mitahiry sy manondrana angona izy (mba hanamorana ny fanaraha-maso ny angon-drakitra famokarana).

Ny fomba fandaharana dia ahitana fandaharana "teach-in" sy "offline". Ny fandaharana "teach-in" dia mety amin'ny lalan'ny asa tsotra, manolotra fahamoran'ny fampiasana ary tsy mila fahalalana fandaharana manokana. Ny fandaharana "offline" dia mety amin'ny fandrindrana lalan'ny asa sarotra, ahafahana mamita ny fandaharana amin'ny solosaina ary ampidirina ao anaty fitaovana tsy manelingelina ny asa famokarana. Raha toa ka misy lalan'ny asa sarotra maromaro ny famokarana, dia asaina misafidy rafitra fanaraha-maso izay manohana ny fandaharana ivelan'ny aterineto. Fanampin'izany, zava-dehibe ny manamarina raha manohana ny fampandrosoana faharoa ny rafitra fanaraha-maso mba hamenoana ny fepetra takiana amin'ny fanamboarana asa manaraka.

(II) Fifandraisana sy Fahaiza-mifandray amin'ny angon-drakitra

Ao amin'ny tsipika famokarana manan-tsaina, ny robot dia tsy maintsy mifanakalo angona ary miara-miasa amin'ny PLC, rafitra MES, ary fitaovana mandeha ho azy hafa. Noho izany, tena ilaina ny harena sy ny fifanarahan'ny interface fifandraisana. Ny interface fifandraisana mahazatra dia ahitana ny Ethernet (protocol Ethernet indostrialy toy ny EtherNet/IP sy Profinet), RS485, ary interface I/O. Rehefa mividy, hamarino raha mifanaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso ny tsipika famokarana efa misy ny interface fifandraisana. Ohatra, raha mampiasa PLC Siemens ny tsipika famokarana, dia ataovy izay hahazoana antoka fa manohana ny protocol Profinet ny robot. Tandremo ihany koa ny fifanakalozana angona amin'ny fotoana tena izy sy ny fahamarinan-toerana. Ny tsy fahampian'ny fahombiazana amin'ny fotoana tena izy dia mety hiteraka fahatarana amin'ny fandrindrana ny fitaovana, izay misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny famokarana. Ho an'ny orinasa mikasa ny hanangana Internet indostrialy, dia zava-dehibe ihany koa ny manamarina raha manohana endri-javatra toy ny OTA (fanavaozana amin'ny alàlan'ny rivotra) sy ny fanaraha-maso lavitra ny fitaovana, izay ahafahana miasa lavitra, mikojakoja ary mitantana.

(III) Fahafahana mivelatra

Mety miovaova arakaraka ny fironan'ny tsena ny filàna famokarana, ary ny fahafahan'ny robot mivelatra no mamaritra ny fahafahany mifanaraka amin'ny fanavaozana ny famokarana amin'ny ho avy. Rehefa mividy, diniho raha toa ka manohana fanaraha-maso fanampiny amin'ny axe ny fitaovana (ohatra, raha mila mivelatra ho robot misy axe efatra na dimy), raha azo ampifanarahana amin'ny rafitra fahitana (ho an'ny famantarana sy fametrahana marina ny workpiece), ary raha toa ka azo ampifanarahana amin'ny rafitra famerenana hery (ho an'ny asa fanangonana marina).

Hamarino ihany koa raha toa ka mamela ny fanavaozana ny fahafahan'ny fitaovana mitondra entana sy ny elanelana alehany. Ohatra, raha azo ampitomboina sy lava kokoa ny bracket, ary raha toa ka azo ampifanarahana amin'ny entana lehibe kokoa ny rafitra servo amin'ny alàlan'ny fanavaozana ny parameter. Ny fitaovana manana scalability tsara dia afaka mampihena tsara ny vidin'ny fampiasam-bola amin'ny fanavaozana ny tsipika famokarana manaraka ary manitatra ny androm-piainan'ny fitaovana.

VI. Ireo fiheverana fototra momba ny fividianana: Dingana feno amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra manomboka amin'ny fepetra takiana ka hatramin'ny fampiharana

Ny tanjona faratampon'ny fandikana ireo tondro ara-teknika dia ny hamolavola ny fanapahan-kevitra momba ny fividianana. Miaraka amin'ireo tondro voalaza etsy ambony ireo, ny fizotran'ny fividianana dia tokony hanaraka ny lojika feno momba ny "fanazavana ny fepetra takiana - fampitahana sy fisafidianana - fanamarinana sy fiantohana - fanombanana feno" mba hahazoana antoka ny fividianana fitaovana sahaza.

(I) Farito tsara ny zavatra ilainao

Alohan'ny hanatonana ireo mpamatsy dia tsy maintsy hazavainao aloha ireo fepetra fototra takianao: anisan'izany ny toe-javatra fiasana (fikirakirana, fanangonana, fametahana, sns.), ireo masontsivana momba ny zavatra vita amin'ny asa (lanja, habe, fitaovana), ireo fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny asa (fahamarinan'ny toerana, famerimberenana), ireo tanjona amin'ny fahombiazana (fotoana fiasana), ireo fetran'ny toerana fametrahana, ary ireo protocole interface ho an'ireo tsipika famokarana efa misy. Ampifanaraho amin'ny masontsivana voafaritra tsara ny fepetra takianao ary aza mampiasa fanambarana tsy mazava (toy ny hoe "fahamarinana avo lenta" na "hafainganam-pandeha haingana") mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara ny vokatra ary hanamora ny fanombanana fampitahana manaraka.

(II) Fampitahana mpiara-miombon'antoka maro sy fanamarinana eo an-toerana

Mifidiana mpamatsy mahafeno fepetra roa na telo (azo alaina amin'ny alalan'ny fampirantiana indostrialy, sehatra varotra ivelany B2B, tolo-kevitra avy amin'ny mpiara-miasa, ary fantsona hafa izany). Mangataha famaritana amin'ny antsipiriany momba ny vokatra, vahaolana ara-teknika, ary serivisy fitsapana prototype. Mifantoha amin'ny fampitahana ireo tondro fampisehoana fototra, ny rafitra servo sy ny firafitry ny rafitra mekanika, ary ny metrika azo itokisana toy ny MTBF. Tandremo ihany koa ny traikefan'ny mpamatsy amin'ny indostria (ohatra, fanadihadiana tranga mahomby amin'ny indostria mitovy) sy ny fahaiza-manao serivisy aorian'ny fivarotana (ohatra, toerana misy ny serivisy ao amin'ny tsena kendrena, fotoana famaliana, fe-potoana fiantohana, sns.).

Rehefa mamela izany ny toe-javatra, dia ataovy izay hanaovana fitsapana prototype eo an-toerana: manahaka ny toe-javatra tena misy amin'ny famokarana, andramo ny fahamarinan'ny toerana misy ny robot, ny hafainganam-pandehan'ny fiasana, ary ny fahafahan'ny entana entina, jereo ny fahamarinan'ny fitaovana sy ny hovitrovitra aorian'ny fampiasana maharitra, ary hamarino ny fahamoran'ny fampiasana ny rafitra fanaraha-maso. Ho an'ny fividianana ara-barotra iraisam-pirenena, hamarino ihany koa raha mahafeno ny fenitry ny indostrian'ny tsena kendrena ny fitaovana (ohatra,

(fanamarinana CE sy UL) mba hisorohana ny olana misy fiantraikany amin'ny fadin-tseranana sy ny fampiasana azy.

(III) Fifantohana amin'ny fandaniana amin'ny tsingerim-piainana

Ny vidin'ny fividianana dia tsy ny vidin'ny fividianana ny fitaovana ihany, fa ny fandaniana manontolo amin'ny tsingerin'ny androm-piainany koa, anisan'izany ny fametrahana sy ny fanombohana, ny kojakoja fanolo, ny fikojakojana ary ny fandaniana angovo. Ohatra, ny fitaovana sasany dia mety manana vidiny ambany nefa mampiasa singa tsy mahazatra, ka mahatonga ny kojakoja fanolo ho sarotra sy lafo vidy. Ny fitaovana hafa, na dia lafo kokoa aza, dia mety manana naoty avo lenta amin'ny fahombiazan'ny angovo amin'ny rafitra servo, ka miteraka fitsitsiana herinaratra maharitra. Mora kokoa ny fikojakojana, ary mora azo ny kojakoja fanolo, ka miteraka fandaniana amin'ny tsingerin'ny androm-piainany ambany kokoa.

Rehefa manombana ny fandaniana dia zava-dehibe ny manisa ny salan'isa fandaniana isan-taona mifototra amin'ny androm-piainan'ny fitaovana (matetika 5-10 taona). Ny sandan'ny fitaovana sisa tavela (ohatra, raha azo amidy indray na ovaina aorian'ny fisotroan-dronono) dia tokony hodinihina ihany koa mba hahazoana fanombanana feno momba ny fahombiazan'ny fandaniana.

(IV) Asongadino ny serivisy aorian'ny fivarotana sy ny fanohanana ara-teknika

Manipulateur servo telo-axis dia fitaovana mandeha ho azy amin'ny fomba mazava tsara, izay mitaky fanohanana matihanina amin'ny serivisy aorian'ny fivarotana ho an'ny fametrahana, fanombohana, fikojakojana, fanamboarana ary fanavaozana ara-teknika manaraka. Rehefa mividy, zava-dehibe ny manazava ny tolotra serivisy aorian'ny fivarotana atolotry ny mpamatsy: raha misy fametrahana sy fanombohana maimaim-poana, raha misy fiofanana ho an'ny mpampiasa atolotra, ny fe-potoana fiantohana (ny singa fototra toy ny motera servo dia mazàna manana fiantohana 1-2 taona, raha toa kosa ny fitaovana iray manontolo dia manana fiantohana 6 volana ka hatramin'ny 1 taona), ny fotoana famaliana ny lesoka (mitaky valiny ao anatin'ny 24 ora ary serivisy eo an-toerana ao anatin'ny 48 ora), ary raha misy torohevitra ara-teknika maharitra omena.

Ho an'ny fividianana ara-barotra iraisam-pirenena, zava-dehibe ihany koa ny manamarina raha manolotra serivisy aorian'ny fivarotana miampita sisintany ny mpamatsy na manana fiaraha-miasa amin'ny mpamatsy serivisy eo an-toerana ao amin'ny tsena kendrena mba hisorohana ny fahasimban'ny fitaovana izay mety hiteraka fahatapahan'ny famokarana maharitra noho ny fanamboarana tsy ara-potoana.

Famaranana

Tetikasa rafitra ny fividianana robot servo misy axe telo izay mahakasika ny teknolojia, ny vidiny ary ny serivisy. Ny zava-dehibe dia ny fampifanarahana tsara ny filanao amin'ny famaritana ara-teknika ny fitaovana. Manomboka amin'ny "hery matanjaka" amin'ny fampisehoana fototra ka hatramin'ny "fifanarahana" amin'ny fahaiza-miovaova, ka hatramin'ny "fahamarinan-toerana" amin'ny fahatokisana sy ny "mety" ho azo ampitomboina, ny tondro tsirairay dia tena ilaina amin'ny fahombiazan'ny fitaovana sy ny sandany maharitra.