Torohevitra momba ny fikojakojana ny servo manipulators amin'ny milina famolahana tsindrona

Torohevitra momba ny fikojakojana ny servo manipulator an'ny Milina famolahana tsindronas: manalava ny androm-piainan'ny fitaovana ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana

Ao amin'ny famokarana lasitra tsindrona maoderina, ny servo manipulator amin'ny milina lasitra tsindrona dia lasa fitaovana tena ilaina amin'ny automatique. Tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahombiazan'ny famokarana izy io, fa miantoka ihany koa ny fahamarinan'ny kalitaon'ny vokatra. Na izany aza, mba hahafahana mampiasa tsara ny asany sy hanalava ny androm-piainany, dia ilaina ny fikojakojana sy fikojakojana tsy tapaka.

I. Fikojakojana isan'andro: ny maha-zava-dehibe ny fikojakojana fototra
(I) Asa fanadiovana
Ny fitazonana ny fahadiovan'ny manipulator no fototry ny fikojakojana isan'andro. Ny vovoka, ny menaka ary ny loto dia mety hiteraka fahasimbana amin'ny faritra mihetsika ao amin'ny manipulator ary mety hiteraka fahasimbana mihitsy aza. Rehefa avy miasa isan'andro, dia ampiasao lamba madio mba hamafa ny velaran'ny manipulator, indrindra fa ireo faritra manan-danja toy ny lalamby mpitari-dalana, ny bearings ary ny sliders. Ho an'ny tasy sarotra diovina, dia azo ampiasaina ny akora fanadiovana manokana, saingy tokony hotandremana mba tsy hiditra ao anatin'ny faritra anatiny ny akora fanadiovana.
(II) Jereo ny loharanon-drivotra sy ny rafitra herinaratra
Ny loharanon-drivotra sy ny rafitra herinaratra no fototry ny fiasan'ny manipulator ara-dalàna. Jereo isan'andro ny tsindrin'ny loharanon-drivotra mba hahazoana antoka fa marin-toerana ny tsindrin'ny rivotra. Mandritra izany fotoana izany, jereo raha misy fivoahan'ny rivotra ao amin'ny fantsona sy ny tonon-taolana. Ny fivoahan'ny rivotra kely dia mety hiteraka tsy fahampian'ny tsindrin'ny rivotra ary hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny manipulator ara-dalàna. Ho an'ny rafitra herinaratra, jereo raha malalaka ny mpampitohy tariby ary raha mifandray tsara ny plug sy ny soketa. Raha hita fa efa tonta na antitra ny velaran'ny tariby, dia tokony hosoloina avy hatrany izany mba hisorohana ny mety hisian'ny circuit court na circuit open.
(III) Fanosotra sy fikojakojana
Ny fanosorana no fanalahidy hahazoana antoka fa miasa tsara ireo faritra mihetsika ao amin'ny robot. Ny ankamaroan'ny robot servo amin'ny milina famolahana tsindrona dia misy rafitra fanosorana mandeha ho azy, saingy mbola mila jerena tsy tapaka ny toetry ny fiasan'ny rafitra fanosorana. Alohan'ny hiasana isan'andro, jereo raha ampy ny menaka fanosorana, ary ampio na soloo araka izay ilaina ny menaka fanosorana. Ho an'ny robot voahosotra tanana, ny lalamby mpitari-dalana, ny bearings, ny gears ary ny singa hafa dia tokony hohosorana tsy tapaka mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny boky torolàlana momba ny fitaovana. Rehefa manosotra, ampiasao menaka fanosorana na menaka mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny fitaovana, ary aza mampiasa menaka fanosotra tsy mahafeno fepetra mba hisorohana ny fahasimban'ny fitaovana.

2. Fijerena tsy tapaka: ny rohy fototra amin'ny fikojakojana fisorohana
(I) Fanaraha-maso ny lalamby mpitari-dalana sy ny bearings
Ireo "guide à roulant" sy "bearings" no singa fototra amin'ny fivezivezen'ny robot, ary ny toerany dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny robot sy ny fahamarinany. Tokony hojerena amin'ny antsipiriany isan-kerinandro ny "guide à roulant" sy ny "bearings" mba hijerena raha misy famantarana ny fikikisana, ny fiovaovan'ny endrika na ny fivahavahany. Raha misy poti-vy na vovoka hita eo amin'ny "guide à roulant", dia mety ho famantarana ny tsy fahampian'ny menaka fanosotra na ny fikikisana izany, ary mila diovina sy averina hosorana menaka ara-potoana. Ho an'ny "bearings", ny toe-pahasalamany dia azo tsaraina amin'ny fihainoana ny feon'ny fiasan'izy ireo. Raha misy tabataba tsy mahazatra, toy ny sioka na tsindry, dia midika izany fa mety ho simba ny "bearing" ka mila soloina.
(II) Fanaraha-maso ny rafitra mpamily
Ny rafitra mpamily no loharanon-kery ampiasain'ny manipulator, ary tena ilaina ny fiasany ara-dalàna. Ho an'ny manipulator entin'ny fitaovana fifindran'ny frame, jereo raha mety ny elanelan'ny nify eo amin'ny andry fivoriambe sy ny fitaovana fifindran'ny gear. Raha lehibe na kely loatra ny elanelan'ny nify, dia hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fihetsehana sy ny fahamarinan'ny manipulator izany. Azo refesina tsara izany amin'ny fampiasana fitaovana toy ny fototra latabatra magnetika ary amboarina araka ny takian'ny boky torolàlana momba ny fitaovana. Ho an'ny tahony entin'ny fehikibo mpitondra entana, jereo ny fikikisana sy ny fihenjanana amin'ny fehikibo mpitondra entana mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara amin'ny pulley sy ny kodiarana.
(III) Fanaraha-maso ny rafitra fikikisana banga
Singa manan-danja amin'ny servo manipulator amin'ny milina famolahana tsindrona ny "vacuum gripper", izay ampiasaina handraisana sy hitondrana vokatra vita amin'ny tsindrona. Jereo tsy tapaka ny tombo-kase amin'ny rafitra "vacuum manipulator" mba hahazoana antoka fa tsy misy fivoahan'ny "vacuum suction cup". Raha hita fa simba na tsy mitovy endrika ny "vacuum suction cup", dia tokony hosoloina ara-potoana izany mba hahazoana antoka fa azo ianteherana ny fakana azy. Ankoatra izany, jereo ny fahatsapana ny fitaovana fanoloana "vacuum convertor" mba hahazoana antoka fa afaka mifamadika haingana eo ambanin'ny tokonam-baravarana napetraka izy mba hisorohana ny fianjeran'ny vokatra na ny fahasimbana vokatry ny tsy fahampian'ny "vacuum capacitor" na ny tafahoatra.

3. Fikojakojana lalina: antoka amin'ny fampiasana maharitra sy maharitra
(I) Fanadiovana sy fikojakojana feno
Manaova fanadiovana sy fikojakojana feno isam-bolana na isaky ny telovolana, anisan'izany ny fanadiovana ny faritra anatiny amin'ny manipulator. Ampiasao basy rivotra hanadiovana ny sivana mba hahazoana antoka fa tsy misy sakana ny lalan'ny rivotra. Jereo raha tery ny visy amin'ny faritra mihetsika rehetra. Raha malalaka izy ireo dia henjano avy hatrany. Ho an'ny manipulator miasa maharitra, dia tokony hojerena ihany koa ny toetry ny fiasan'ny singa fototra toy ny motera sy ny mpanara-maso mba hahazoana antoka fa mamoaka hafanana tsara izy ireo ary tsy misy hafanana tsy ara-dalàna.
(II) Fanoloana ireo piesy efa tonta
Mandritra ny dingana fikojakojana lalina, mifantoha amin'ny fanoloana ireo faritra simba. Ohatra, ireo singa toy ny tombo-kase amin'ny fonon'ny cylinder sy ny fitaovana miaro ny tsindry menaka dia mora simba na antitra rehefa ampiasaina maharitra ka mila soloina tsy tapaka. Mandritra izany fotoana izany, jereo ireo sivana sy fantsona menaka ao amin'ny rafitra fanosorana. Raha voasakana na simba izy ireo dia tokony hodiovina na soloina ara-potoana. Ho an'ireo manipulator izay efa nampiasaina nandritra ny fotoana ela, dia tokony hodinihina ihany koa ny fanoloana ireo mpitari-dalana, bearings, gears ary singa hafa izay simba be mba hamerenana amin'ny laoniny ny fahombiazan'ny fitaovana.
(III) Fanamarinana sy fanitsiana ny olana amin'ny rafitra
Tafiditra ao anatin'ny fikojakojana lalina ihany koa ny fanitsiana ny rafitra sy ny fanitsiana ny olana amin'ny robot. Jereo raha marina ny fikirana ao amin'ny "track control block" sy ny "capteur"-n'ny robot. Raha misy fiviliana hita dia tokony hatao ara-potoana ny fanitsiana mba hahazoana antoka fa marina sy azo averina ny fihetsiky ny robot. Ankoatra izany, dia hatsaraina ny hafainganam-pandehan'ny robot sy ny hafainganana mba hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana sy hampihenana ny fahasimban'ny fitaovana.