Fampiharana betsaka ny robot fanamboarana tsindrona servo misy axe telo amin'ny fanamboarana tsindrona amin'ny filàna andavanandro.

Fampiharana ny famokarana faobe amin'ny Servo misy axe telo Robot mpanao tsindrona amin'ny fanamboarana tsindrona ilaina andavanandro

1. Lojika fampifanarahana ara-teknika amin'ny robot servo telo-axe ho an'ny fanamboarana tsindrona ilaina andavanandro

2. Fitomboan'ny fahombiazana amin'ny sehatra famokarana betsaka

3. Lafiny fototra amin'ny fanatsarana ny fandaniana mandritra ny tsingerim-piainana

4. Rafitra antoka mazava tsara ho an'ny kalitao tsy miovaova amin'ny filàna andavanandro

5. Tranga fampiharana ho an'ny sokajy filàna andavanandro isan-karazany

Eo amin'ny indostrian'ny lasitra tsindrona ilaina andavanandro maneran-tany, ny famokarana faobe, ny fanaraha-maso ny vidiny ary ny fahamarinan-toerana amin'ny kalitao no olana fototra amin'ny fifaninanana. Robota famolahana tsindrona servo telo axe, miaraka amin'ny fahamarinany avo lenta, ny hafainganam-pandeha avo lenta ary ny fifanarahan-kevitra avo lenta, dia lasa fitaovana fototra hamahana ireo olana ara-indostria, mampiseho ny lanjan'ny fampiharana tsy azo soloina amin'ny famokarana faobe ny kojakoja plastika fisakafoana, ny fitoeran-javatra fitahirizana ary ny fitaovana fikarakarana manokana.

I. Lojika fampifanarahana ny teknolojia: Mifanaraka tsara amin'ny filàna fototra amin'ny filàna andavanandro amin'ny famolahana tsindrona

Ny fanamboarana tsindrona ilaina andavanandro dia miavaka amin'ny "antoko betsaka, sokajy vokatra isan-karazany, ary fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana." Ny robot servo telo-axis dia mahatratra fampifanarahana lalina amin'ny alàlan'ny tombony ara-teknolojia lehibe telo:

Servo Drive avo lenta: Mampiasa rafitra motera servo AC, ny fahamarinan'ny fametrahana azo averina dia mahatratra ±0.02mm, ary ny fahamarinan'ny fametrahana dia ±0.05mm, izay mahafeno tsara ny fepetra takian'ny vokatra toy ny koveta plastika sy ny tahony borosy nify, mba hisorohana ny fivilian-dalana ateraky ny fikirakirana tanana.

Endrika Fihazonana Mora Ovaina: Misy kaopy fidiran'ny banga + fitaovana fihazonana mekanika misy hoho, ary sensor tsindry anatiny mba hanaraha-maso ny hery fihazonana amin'ny fotoana tena izy, afaka mifanaraka amin'ny vokatra isan-karazany izy io, manomboka amin'ny fitoeran-tsakafo manify rindrina (lanja

Fifanarahana amin'ny fitaovana maro: Manohana ireo protocole fifandraisana mahazatra toy ny Modbus sy EtherCAT, ahafahana mampiditra azy ireo amin'ny marika samihafa Milina famolahana tsindronas (mandrakotra ny milina famolahana 600-1600T rehetra) tsy misy fanovana fanampiny, mifanaraka amin'ny toe-javatra misy ankehitriny amin'ny tsipika famokarana mifangaro fitaovana maro samihafa any amin'ny orinasa ilaina andavanandro.

II. Fitomboan'ny fahombiazana: Fanamboarana indray ny fenitry ny tsingerina ho an'ny famokarana faobe

Ao anatin'ny toe-javatra famokarana faobe izay mahakasika ny filàna andavanandro an'aliny maro, ny robot servo misy axe telo dia mahatratra fahombiazana ambony kokoa amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny fizotran'ny asa:

Tsingerin'ny fakana haingana dia haingana: Fotoana fakana tokana manomboka amin'ny 0.5-1.8 segondra, mahomby kokoa in-3 noho ny fakana tanana (3-5 segondra/fotoana). Raha raisina ho ohatra ny famokarana kaopy plastika, ny tsingerin'ny lasitra tokana dia azo ahena avy amin'ny 15 segondra ka hatramin'ny 7 segondra, ka mampitombo ny fahafaha-mamokatra isan'andro avy amin'ny 1000 ka hatramin'ny 2100.

Fampiasana tsy tapaka mandritra ny 24 ora: Manafoana ny fetra toy ny havizanana sy ny fitsaharan'ny olombelona, ​​mahatratra mihoatra ny 95% ny tahan'ny fiasan'ny fitaovana mahomby (raha oharina amin'ny 70% fotsiny ho an'ny fampiasana tanana), indrindra fa mety amin'ny filàna famokarana mitombo be amin'ny baiko ilaina andavanandro amin'ny vanim-potoana be olona.

Fampifanarahana haingana ny fiovan'ny bobongolo: Afaka mitahiry andiana masontsivana bobongolo 1000 ny mpanara-maso, manohana ny fampandehanana ny fandaharana simulation amin'ny solosaina, mampihena ny fotoana fanitsiana ny fiovan'ny bobongolo mihoatra ny 60%, mamaly ny filàna famokarana miovaova amin'ny fifindrana haingana eo amin'ny sokajy vokatra maro.

III. Fanatsarana ny vidiny: Dia mandritra ny tsingerim-piainana - Tombony azo avy amin'ny fampiasam-bola

Ny sandry robot servo misy axe telo dia mampihena ny vidin'ny famokarana zavatra ilaina andavanandro amin'ny alàlan'ny refy telo:
* **Fihenan'ny vidin'ny asa be dia be:** Afaka manolo mpandraharaha 2-5 ny singa iray. Raha jerena ny salan'isa vidin'ny asa isan-taona eo amin'ny 50,000 RMB, dia midika izany fa mitsitsy vola 100,000-300,000 RMB isan-taona, miaraka amin'ny fe-potoana famerenam-bola amin'ny ankapobeny latsaky ny herintaona.
* **Fitsitsiana Angovo sy Fanjifana:** Amin'ny fampiasana rafitra servo drive, mihena 30% ny fanjifana angovo raha oharina amin'ny sandry robot pneumatic nentim-paharazana. Ny fitazonana tsara dia mampihena ny fikikisana sy ny fianjeran'ny vokatra, mampihena ny tahan'ny fako avy amin'ny 5%-8% ho an'ny famokarana tanana ho ambanin'ny 1%.
* **Vidin'ny fikojakojana azo fehezina:** Ny vatana sandry vita amin'ny firaka matanjaka sy ny endrika lalamby mpitari-dalana tsy mora simba dia miteraka tahan'ny tsy fahombiazana latsaky ny 0.2%, miaraka amin'ny fitadiavana sy fandraketana lesoka mandeha ho azy. Ny vidin'ny fikojakojana dia 1/5 monja amin'ny vidin'ny fitantanana tanana.

IV. Fiantohana ny Kalitao: Ny Fiarovana Fototra ho an'ny Fifanarahana amin'ny Famokarana Faobe

Ireo zavatra ilaina andavanandro dia mitaky fepetra avo lenta amin'ny endrika tsy miovaova sy ny fahamarinan'ny refy. Ny sandry robot servo telo-axis dia mampiasa ny teknolojia mba hananganana sakana amin'ny kalitao:

Fanaraha-maso ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan-toerana: Ny fotoana famalian'ny rafitra servo dia

Fanomezan-toky momba ny famokarana manimba: Azo amboarina tsara ny tsindrin'ny fametahana, ary miaraka amin'ny velaran-tany tsy miraikitra, dia misoroka tsara ny olana toy ny fiovaovan'ny endrika sy ny fikikisana amin'ny velaran-tany ao anaty fitoeran-javatra manify rindrina, indrindra fa mety amin'ny vokatra avo lenta toy ny kojakoja latabatra mangarahara sy fonosana kosmetika.

Fanaraha-maso ny Kalitao amin'ny fotoana tena izy: Ny modely sasany dia mampiditra rafitra fanaraha-maso ao anaty lasitra izay afaka mamantatra ho azy ny lesoka amin'ny vokatra sy manasaraka ireo vokatra tsy misy lesoka, ka misoroka ny fikorianan'ny vokatra tsy manara-penitra mankany amin'ny dingana manaraka.

V. Fahafahana miovaova amin'ny zavatra maro: Mandrakotra ireo filàna andavanandro mahazatra amin'ny endrika fanamboarana tsindrona

Ny famolavolana modular an'ny ny robot servo telo axe mamela azy hifanaraka amin'ny filàna famokarana faobe amin'ny filàna isan-karazany andavanandro:
* **Fitoeran-tsakafo:** Ho an'ny vokatra toy ny vilia plastika sy fitoeran-tsakafo, dia ahafahana mametraka marika ao anaty lasitra sy mametraka paleta mandeha ho azy. Ny singa iray dia afaka mikirakira mihoatra ny 50.000 isan'andro, mamaly ny filàna haingam-pandeha amin'ny indostrian'ny sakafo.
* **Vokatra fitahirizana ao an-trano:** Azo ampiasaina amin'ny ampahany lehibe vita amin'ny tsindrona toy ny boaty fitahirizana sy talantalana, miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana ambony indrindra 25kg. Ny endrika sandry roa sosona dia ahafahana mikirakira sy mampivondrona tsara, mampihena ny fampiasana toerana fitahirizana.
* **Fitaovana fikarakarana manokana:** Ho an'ny vokatra kely sy mazava tsara toy ny borosy nify sy ny tohotra, dia mampiasa fehikibo kely sy endrika anti-static izy io mba hisorohana ny herinaratra static tsy hisarika vovoka, mba hahazoana antoka fa madio ny endriny ary hitazona ny tahan'ny lesoka ho latsaky ny 0.8%.

#Fitaovana Robot#Fametrahana Robot#Andian-dahatsoratra Robot#Fikirana Robot