Torohevitra fisorohana sy fikojakojana ho an'ny lesoka mahazatra amin'ny servo manipulators ho an'ny milina famolahana tsindrona

Torohevitra fisorohana sy fikojakojana ho an'ny lesoka mahazatra amin'ny servo manipulators Milina famolahana tsindronas

Sava lalana
Mitana anjara toerana lehibe eo amin'ny indostrian'ny fanodinana plastika maoderina ny manipulateur servo ho an'ny milina famolahana tsindrona. Ny fahombiazany avo lenta sy ny fahamarinany dia manatsara be ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra. Na izany aza, ny fampiasana maharitra sy mahery vaika dia tsy maintsy hitarika amin'ny lesoka isan-karazany, izay tsy vitan'ny hoe hisy fiantraikany amin'ny fandrosoan'ny famokarana, fa hampitombo ihany koa ny vidin'ny fikojakojana. Ity lahatsoratra ity dia handinika ireo lesoka mahazatra amin'ny manipulateur servo ho an'ny milina famolahana tsindrona amin'ny antsipiriany, ary mizara andiana torohevitra azo ampiharina momba ny fisorohana sy ny fikojakojana mba hanampiana ireo mpividy sy mpampiasa ambongadiny iraisam-pirenena hiantoka ny fiasan'ny fitaovana sy hanalava ny androm-piainany.

Fahadisoana mahazatra sy famakafakana ny antony
Fahadisoana mekanika:
Fihetsehana tsy ara-dalàna amin'ny tonon-taolana: Mety ho vokatry ny tsy fahombiazan'ny motera servo, ny tsy fahombiazan'ny reducer, ny tsy fahombiazan'ny encoder, na ny fahasimbana sy ny fivahalan'ny ampahany amin'ny fifindran'ny herinaratra toy ny fehikibo sy ny gears.
Tsy fahombiazan'ny fihetsehan'ny manipulator: toy ny fivoahan'ny cylinder, ny tsy fahombiazan'ny valve solenoid, ny famantarana fanaraha-maso elektrika tsy ara-dalàna, ny tsy fahombiazan'ny sensor, na ny rafitra mekanika malalaka sy miraikitra, sns., izay mety hahatonga ny manipulator tsy ho afaka hanao asa ara-dalàna.
Fihazonana tsy marin-toerana: ny fahanteran'ny fitaovana, ny fahasimbana na ny fivoahan'ny rivotra ao amin'ny kaopy fitroka, ny fahasimban'ny clamp na ny tsy fahampian'ny herin'ny loharano, ary ny fihenan'ny fahamarinan'ny toerana misy ny manipulator dia hitarika amin'ny fihazonana tsy marin-toerana.
Fahasimban'ny herinaratra:
Fanairana rafitra servo: Matetika vokatry ny fikirana tsy mety, ny fihoaram-pefy amin'ny motera, ny tsy fahombiazan'ny encoder na ny tsy fahombiazan'ny mpamily.
Mijanona na tsy mamaly ny rafitra fanaraha-maso: Mety ho tsy fahombiazan'ny rindrambaiko, fahasimban'ny fitaovana, famatsiana herinaratra tsy marin-toerana na tsy fahatomombanan'ny fiparitahan'ny hafanana no mahatonga ny rafitra fanaraha-maso tsy hiasa tsara.
Tsy fahombiazan'ny hidraulika (misy manipulateur servo mampiasa rafitra mampifangaro ny hidraulika sy ny servos):
Tsindrin-tsolika tsy marin-toerana: Ny tsy fahombiazan'ny paompy hidraulika, ny tsy fahombiazan'ny valva mihoa-pampana, ny fikatonan'ny faritra solika na ny fivoahan'ny rano dia mety hiteraka fiovaovan'ny tsindrin-tsolika, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fihetsehana sy ny tanjaky ny manipulator.
Avo loatra ny mari-pana amin'ny menaka hidraolika: Ny fahasimban'ny radiatera, ny haavon'ny menaka ambany ao amin'ny tanky menaka, ny viskozité menaka hidraolika tsy mety, na ny tsindrin'ny rafitra tafahoatra dia mety hiteraka fiakaran'ny mari-pana amin'ny menaka, izay manafaingana ny fahasimbana sy ny fahanteran'ny singa hidraolika.
Torohevitra momba ny fisorohana ny lesoka
Manaova fanaraha-maso tsara isan'andro:
Fijerena ny endrika ivelany: Jereo tsara ny velaran'ny manipulator raha misy rangotra, dian-kapoka, faritra mivaha na tsy hita alohan'ny hampiasana azy tsirairay mba hamantarana ny fahasimbana mekanika mety hitranga ara-potoana.
Fanaraha-maso menaka: Jereo raha ara-dalàna ny haavon'ny menaka ao amin'ny menaka hidraolika sy ny menaka fanosotra, raha mazava ny menaka, raha misy emulsification, fahasimbana na loto mifangaro. Soloy tsy tapaka ny menaka mba hahazoana antoka fa miasa tsara ny fanosotra sy ny fampangatsiahana ny rafitra.
Fanaraha-maso elektrika: Jereo raha tsara ny tombo-kase eo am-baravaran'ny kabinetra fanaraha-maso elektrika mba hisorohana ny vovoka sy ny menaka tsy hiditra. Jereo raha ara-dalàna ny jiro famantarana ary raha misy famantarana fanairana. Jereo raha tsy simba ny hodiny ivelany amin'ny tariby sy ny tariby, raha misy fahasimbana, fahanterana na fivahavaha.
Fanaraha-maso ny loharanon'ny rivotra: Ataovy azo antoka fa marin-toerana ny tsindrin'ny loharanon'ny rivotra ary mahafeno ny fepetra takian'ny manipulator. Jereo raha miasa tsara ny singa pneomatika toy ny sivana rivotra, ny valva mampihena ny tsindry, ary ny "ministers" menaka, ary esory tsy tapaka ny rano sy ny loto amin'ny sivana.
Fomba fiasa manara-penitra:
Fiofanana momba ny fampiasana: Omeo fiofanana matihanina ho an'ny mpandraharaha mba hahafantarany ny rafitra, ny foto-kevitra ary ny fomba fiasan'ny servo manipulator amin'ny milina famolahana tsindrona, hanaraka tsara ny fomba fiasa, ary hisorohana ny tsy fahombiazana vokatry ny fandidiana diso.
Fanafanana sy fanosorana mialoha: Alohan'ny hanombohana ny manipulator, hafanaina mialoha aloha mba hivezivezen'ny menaka hidraolika sy ny menaka fanosorana ary hampihenana ny fifandonana eo amin'ireo faritra mekanika. Mandritra izany fotoana izany, hosory menaka tsy tapaka ireo faritra mihetsika ao amin'ny manipulator mba hahazoana antoka fa milamina tsara ny fihetsehana.
Fametrahana masontsivana mitombina: Araka ny asa famokarana samihafa sy ny fepetra takian'ny lasitra, apetraho araka ny tokony ho izy ny masontsivana amin'ny milina famolahana tsindrona sy ny manipulator, toy ny mari-pana, tsindry, hafainganam-pandeha, toerana, sns., mba hisorohana ny enta-mavesatra be loatra na ny fahasimban'ny fitaovana noho ny fametrahana masontsivana tsy mety.
Fikojakojana ny tontolo iainana:
Tazomy ho madio: Tazomy ho madio ny milina fanendasana tsindrona sy ny faritra iasany, ary diovy ara-potoana ny poti-plastika manodidina, menaka, vovoka ary poti-javatra hafa mba hisorohana ny fidiran'ireo akora ireo ao amin'ny manipulator ary tsy hisy fiantraikany amin'ny fiasany mahazatra.
Fanaraha-maso ny mari-pana sy ny hamandoana: Andramo apetraka ao anaty tontolo misy mari-pana sy hamandoana antonony ny fitaovana mba hisorohana ny mari-pana ambony, ny hamandoana ambony na ny mari-pana ambany sy ny tontolo mando izay mety hiteraka fiantraikany ratsy amin'ny singa elektrika sy ny rafitra hidraolika. Ohatra, amin'ny mari-pana ambony amin'ny fahavaratra, dia azo apetraka ny fampangatsiahana rivotra na ny mpankafy mba hampangatsiaka azy; any amin'ny faritra mando, dia azo ampiasaina ny fitaovana fanesorana hamandoana mba hampihenana ny hamandoana.
Fifandirana tsy ara-statika sy elektromagnetika: Makà fepetra mahomby manohitra ny statika, toy ny fametrahana fitaovana fanambanin'ny tany elektrostatika sy ny fampiasana fitaovana manohitra ny statika, mba hisorohana ny fahasimban'ny singa elektronika amin'ny herinaratra statika. Mandritra izany fotoana izany, aza mametraka loharanon-kery elektromagnetika matanjaka eo akaikin'ny manipulator mba hisorohana ny fifandrafiana elektromagnetika tsy hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny rafitra fanaraha-maso ara-dalàna.

Torohevitra momba ny fikojakojana
Drafitra fikojakojana tsy tapaka:
Famolavolana tsingerin'ny fikojakojana: Arakaraka ny fampiasana matetika sy ny hamafin'ny fiasan'ny servo manipulator amin'ny milina famolahana tsindrona, dia mamolavola drafitra fikojakojana tsy tapaka azo ekena. Amin'ny ankapobeny, azo zaraina ho fikojakojana isam-bolana, fikojakojana isaky ny telovolana ary fikojakojana isan-taona izany.
Fikojakojana isam-bolana: Diovy ny vovoka sy ny menaka eo amin'ny velarana sy ao anatin'ny manipulator; Jereo raha malalaka ny visy sy ny voanjo amin'ny fifandraisana tsirairay ary henjano; Jereo raha ara-dalàna ny tsindrin'ny rivotra ao amin'ny rafitra pneumatika ary diovy ny sivana rivotra; Jereo ny haavon'ny menaka sy ny kalitaon'ny menaka ao amin'ny rafitra hidraulika, fenoy na soloy ny menaka hidraulika; Hosory menaka ny axe mihetsika isan-karazany amin'ny manipulator ary jereo raha efa antitra na simba ny tombo-kase.
Fikojakojana isaky ny telovolana: Ankoatra ny famerenana ny fikojakojana isam-bolana, ilaina ihany koa ny mijery sy mikojakoja ireo singa fototra toy ny motera servo, reducer, ary mpamily, anisan'izany ny fanadiovana ny radiatoran'ny motera, ny fanamarinana ny fanoherana ny insulation an'ny motera, ny fanosorana ny kodiaran'ny reducer, ny fanamarinana ny fikirana momba ny mpamily, sns.; Jereo ny fahamarinan'ny manipulator, toy ny fahamarinan'ny toerana miverimberina, ny fahamarinan'ny lalana, sns. Raha misy fiviliana, ahitsio ara-potoana; Manaova fizahana feno ny rafitra fanaraha-maso, havaozy ny dikan-teny rindrambaiko (raha ilaina), ary avereno ny angon-drakitra manan-danja.
Fikojakojana isan-taona: Mifototra amin'ny fikojakojana isaky ny telovolana, dia esorina tanteraka, diovina ary jerena ny manipulator. Soloina ireo faritra efa tonta toy ny bearings, tombo-kase, fehikibo, sns.; manaova fanadiovana sy fikojakojana feno ny rafitra hidraulika, anisan'izany ny paompy hidraulika, valva, cylinders ary singa hafa; manao fizahana sy fikojakojana feno ny rafitra fanaraha-maso elektrika, manamboatra na manolo tariby, tariby, connectors efa antitra, sns.; manao fizahana ny tanjaky ny rafitra mekanika amin'ny manipulator mba hahazoana antoka fa mahazaka asa maharitra izy.

Fikojakojana ireo singa fototra:
Fikojakojana ny motera servo: Jereo tsy tapaka raha mafy tsara ny tariby ao amin'ny motera ary mahafeno ny fepetra takiana ny fanoherana ny insulation. Tazomy ho madio ny velaran'ny motera mba hisorohana ny fidiran'ny menaka sy ny vovoka ao anatin'ny motera. Soloy tsy tapaka ny menaka ao amin'ny motera mba hahazoana antoka fa tsara ny fanosorana ny bearings amin'ny motera. Fadio ny fanombohana sy fijanonana matetika ary ny fiasan'ny motera be loatra mba hanalavana ny androm-piainany.
Fikojakojana ny "reducer": Jereo tsy tapaka ny haavon'ny menaka sy ny kalitaon'ny "reducer", ary fenoy na soloy ara-potoana ny menaka fanosotra. Jereo ny toetry ny tombo-kase ao amin'ny "reducer" mba hisorohana ny fivoahan'ny menaka. Henoy ny feon'ny "reducer" mandritra ny fampiasana azy. Raha misy tabataba na hovitrovitra tsy ara-dalàna, dia fantaro haingana ny antony ary amboary. Jereo tsy tapaka ny elanelan'ny "bearing" ao amin'ny "reducer" mba hahazoana antoka fa miasa ara-dalàna izy.
Fikojakojana ny fiara: Tazomy ho madio sy mahazo rivotra tsara ny fiara, ary diovy tsy tapaka ny vovoka sy ny loto eo amin'ny velaran'ny fiara. Jereo raha miasa tsara ny mpankafy fampangatsiahana ao amin'ny fiara. Raha voasakana na simba izy io, diovy na soloo ara-potoana. Jereo tsy tapaka raha marina ny fikirana ao amin'ny fiara, toy ny voltase famatsiana herinaratra, ny fetran'ny courant, ny pulse mitovy, sns. Fadio ny fitsabahana elektromagnetika tafahoatra sy ny fiovaovan'ny voltase amin'ny fiara. Raha ilaina, apetraho ny sivana sy ny stabilizer voltase.
Fikojakojana ny mpanara-maso: Manaova tahiry tsy tapaka ny fandaharana sy ny angon-drakitra ao amin'ny mpanara-maso mba hisorohana ny fahaverezan'ny angon-drakitra noho ny toe-javatra tsy ampoizina. Tazomy ho madio sy maina ny mpanara-maso mba hisorohana ny etona sy ny menaka tsy hiditra ao amin'ny mpanara-maso. Jereo raha mafy tsara ny tariby ao amin'ny mpanara-maso ary raha misy fihenjanana na fifandraisana virtoaly. Havaozy tsy tapaka ny dikan-tenin'ny rindrambaiko ao amin'ny mpanara-maso mba hahazoana fahombiazana sy fiasa tsara kokoa. Fadio ny mametraka loharanon-kery mahery vaika sy zavatra mafana be eo akaikin'ny mpanara-maso mba hisorohana ny fahasimban'ny mpanara-maso.

Fitiliana sy fanamboarana lesoka:
Mametraha rakitra momba ny lesoka: Soraty ny fotoana, ny tranga, ny antony ary ny fomba fanamboarana ny lesoka tsirairay, ary mametraha rakitra momba ny lesoka amin'ny antsipiriany. Amin'ny famakafakana ny rakitra momba ny lesoka, dia azo jerena ireo rohy malemy sy ireo karazana lesoka mahazatra amin'ny fitaovana, ka manome fototra ho an'ny fikojakojana fisorohana.
Fitiliana haingana ny lesoka: Rehefa misy lesoka, ny mpampiasa dia tokony hamantatra haingana ny toerana misy ny lesoka sy ny antony mahatonga azy mifototra amin'ny fampahalalana momba ny fanairana, ny feo tsy mahazatra, ny hovitrovitra, ny fofona ary ny trangan-javatra hafa amin'ny fitaovana. Avy eo, ampiasao ny fitaovana sy fitaovana famantarana matihanina, toy ny multimeter, oscilloscope, gauge pressure, thermometer, sns., mba hamantarana sy handrefesana ireo singa mifandraika amin'izany mba hamaritana bebe kokoa ny teboka lesoka.
Fanamboarana sy fanoloana ara-potoana: Rehefa avy mamaritra ny anton'ny lesoka dia tokony hamboarina na soloina haingana araka izay azo atao ireo faritra simba. Ho an'ny faritra sasany efa tonta, toy ny peratra famehezana, sensor, valva solenoid, sns., dia tokony ho ampy ny tahiry ho an'ny fanoloana ara-potoana. Mandritra ny fanamboarana dia tokony harahina tsara ny boky torolalana momba ny fikojakojana ny fitaovana sy ny fomba fiasa mba hahazoana antoka ny kalitaon'ny fanamboarana.
Fanamarinana fitsapana aorian'ny fanamboarana: Rehefa vita ny fanamboarana dia tokony hozahana sy hamarinina tanteraka ny fitaovana mba hahazoana antoka fa voafafa tanteraka ny lesoka ary afaka miasa ara-dalàna ny fitaovana. Ny votoatin'ny fitsapana dia ahitana ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny robot, ny hafainganam-pandeha, ny herin'ny fihazonana, ny fahamarinan'ny toerana miverimberina, sns., ary koa ny fitsapana an-tserasera ny fiasan'ny milina famolahana tsindrona sy ny robot mba hahazoana antoka fa afaka miasa tsara izy roa.

FAMINTINANA
Ny fiasan'ny robot servo amin'ny milina famolahana tsindrona dia tena ilaina amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana sy ny fiantohana ny kalitaon'ny vokatra. Amin'ny alàlan'ny fahatakarana ireo lesoka mahazatra sy ny antony mahatonga azy ireo, ny fandraisana fepetra fisorohana mahomby, toy ny fanaovana fizahana isan'andro, ny fampifanarahana ny fomba fiasa, ny fikojakojana ny tontolo iainana amin'ny fitaovana, sns., ary ny fikojakojana tsara ny fitaovana araka ny drafitra fikojakojana tsy tapaka, dia azo ahena be ny mety hisian'ny lesoka ary azo lava kokoa ny androm-piainan'ny fitaovana. Mandritra izany fotoana izany, rehefa misy lesoka mitranga, dia azo fantarina sy amboarina haingana sy marina izany, ka mampihena ny fotoana tsy fiasana ary miantoka ny famokarana milamina.