Fifantenana Robot: Fandalinana tranga iray momba ny robot dimy-axis amin'ny fanamboarana tsindrona amin'ny tranofiara ho an'ny fiara angovo vaovao

Fifantenana Robot: Fandalinana tranga iray momba ny dimy-Robot Axis amin'ny famolahana tsindrona amin'ny tranofiara ho an'ny fiara angovo vaovao

Ny fivoarana haingana teo amin'ny indostrian'ny fiara vaovao mitondra angovo dia nitarika ho amin'ny fepetra takiana henjana kokoa amin'ny famokarana ireo singa fototra vita amin'ny tsindrona toy ny fonon'ny motera. Ny fahamarinan-toerana avo lenta, ny tsy fiovaovana avo lenta ary ny fahombiazan'ny famokarana avo lenta dia lasa fenitra henjana, ka mahatonga ny robot telo-axis nentim-paharazana tsy ampy amin'ny dingana fanamboarana sarotra. Ny robot servo dimy-axis, miaraka amin'ny fifandraisany maro-axis mora miovaova sy ny fanaraha-maso ny toerana avo lenta, dia lasa fitaovana mandeha ho azy fototra amin'ny famokarana tsindrona ho an'ny fonon'ny motera fiara vaovao mitondra angovo. Ity lahatsoratra ity dia handinika ny lojika fisafidianana ny robot dimy-axis, manomboka amin'ny teboka sarotra amin'ny famokarana tsindrona ho an'ny fonon'ny motera fiara vaovao mitondra angovo, ary hanome referansa mety ho an'ny orinasa mpanao tsindrona mifototra amin'ny tranga fampiharana azo ampiharina.

I. Famolavolana tsindrona ho an'ny fonon'ny fiara misy angovo vaovao: Nahoana no lasa ilaina ny robot misy axe dimy?

Na vita amin'ny plastika injeniera na metaly mitambatra, ny tranofiaran'ny motera fiara angovo vaovao dia miavaka amin'ny rafitra tsy ara-dalàna, ny fahamarinan'ny refy avo lenta, ary ny fahasarotan'ny fanesorana azy. Miaraka amin'izany, ny fotoana famokarana sarotra eo ambanin'ny fepetra takiana amin'ny famokarana faobe dia mamaritra ny fepetra fototra ho an'ny robot, izay no antony lehibe mahatonga ny robot dimy-axis hanolo ny fitaovana nentim-paharazana.

Ny fahasarotan'ny fizotran'ny famolahana dia mitaky fiasa maro samihafa: Ny fonon'ny motera, izay natao handraisana ny fivorian'ny motera, dia matetika ahitana rafitra sarotra toy ny vombony mamoaka hafanana, ny fametahana clip, ary ny lavaka fametrahana. Matetika ny lasitra dia misy mekanisma misintona ny fotony sy ny ejector mitongilana. Ny robot telo-axis dia afaka manao fihetsehana mitongilana manaraka ny axe X/Y/Z ihany, ka mahatonga azy ireo tsy ho afaka hanao fanesorana ampahany mitongilana na fanitsiana ny fihetsika maro-zoro, ary mora voakasiky ny fidiran'ny singa amin'ny lasitra. Mifanohitra amin'izany, ny robot dimy-axis, miaraka amin'ny axe mihodina mifanaraka aminy, dia afaka manao fiasa 360° tsy misy teboka jamba, ka misoroka mora foana ny rafitra lasitra mba hahazoana fanesorana ampahany marina.

Ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan-toerana dia mitaky fenitra avo lenta amin'ny fametrahana: Ny fandeferana refy amin'ny tranofiaran'ny motera fiara angovo vaovao dia tsy maintsy fehezina ao anatin'ny mikrômetatra, miaraka amin'ny fepetra henjana momba ny coaxiality, parallelism, ary fandeferana geometrika hafa. Ny tsy fahafenoana ireo fepetra ireo dia hisy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny fivorian'ny motera sy ny fahamarinan'ny fiasana. Ny robot servo dimy-axis dia mahatratra ny fahamarinan'ny famerimberenana ao anatin'ny ±0.05mm. Miaraka amin'ny fiasan'ny rafitra servo drive milamina, izany dia misoroka tsara ny fihozongozonana sy ny fivilian-toerana mandritra ny fanesorana sy fametrahana ny ampahany, miantoka ny fitoviana amin'ny vokatra.

Fampifanarahana mahomby amin'ny filàna famokarana faobe: Ny famokarana fiara angovo vaovao amin'ny ambaratonga lehibe dia mitaky ny fampiasana tsy tapaka ny lasitra fampidirana motera mandritra ny 24 ora. Axe dimy Robot Can mampiditra dingana maro toy ny fisarahana vavahady, ny fanaraha-maso ny vokatra, ary ny fametrahana paleta, ka manafoana ny filàna fidirana an-tanana. Azo ahena ho ao anatin'ny 8 segondra ny fotoana tsingerina tokana, izay mampitombo ny fahombiazana mihoatra ny 60% raha oharina amin'ny famokarana tanana, sady mampihena be ny vidin'ny asa sy ny tahan'ny fako.

Fahafahana mifanaraka amin'ny tontolo iainana misy mari-pana avo: Matetika ny fonon'ny motera dia mampiasa plastika injeniera mahatohitra mari-pana avo toy ny PPS sy PA66. Avo ny mari-pana ambonin'ny vokatra mandritra ny fanesorana ny motera. Ny robot misy axe dimy dia azo ampiarahina amin'ny clamps malefaka mahatohitra mari-pana avo sy fitaovana insulation hafanana mba hisorohana ny fahasimban'ny vokatra vokatry ny fiovan'ny endriky ny clamps amin'ny mari-pana avo mandritra ny fanesorana ny ampahany. Izy io koa dia ahafahana manala ampahany tsy tapaka mandeha ho azy, mamaha ny olana momba ny fiarovana mifandraika amin'ny asa amin'ny mari-pana avo mandritra ny fanesorana ny ampahany amin'ny tanana.

II. Famolavolana tsindrona amin'ny fonon'ny motera ho an'ny fiara angovo vaovao: Fiheverana fototra amin'ny fisafidianana robot dimy-axis

Noho ny toetran'ny famokarana ny fonon'ny motera ho an'ny fiara angovo vaovao, ny fisafidianana robot misy axe dimy dia tokony hifantoka amin'ny refy fototra dimy: ny fahafaha-mitondra entana, ny fahamarinan'ny toerana, ny fahafaha-mihetsika, ny fahafaha-mampiditra ny dingana, ary ny fahamarinan-toerana. Miaraka amin'izany, dia tokony hamboarina araka ny fepetra takian'ny lasitra tena izy, ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona, ary ny fotoana famokarana. Ireto avy ny fepetra fisafidianana manokana:

1. Fahafahan'ny entana: Ampifanaraho amin'ny lanjan'ny vokatra + lanjan'ny fitaovana, miaraka amin'ny fetran'ny fiarovana

Miovaova arakaraka ny modely sy ny endrika fiara ny lanjan'ny fonon'ny motera. Ny fonon'ny motera tokana ho an'ny fiara kely misy angovo vaovao dia milanja eo amin'ny 1-3 kg eo ho eo, raha toa kosa ka mety hahatratra 5-8 kg ny modely fiara ara-barotra. Rehefa misafidy robot misy axe dimy, ny entany voaisa dia tsy maintsy mahazaka ny lanjan'ny vokatra + ny lanjan'ny fitaovana namboarina, miaraka amin'ny elanelana fiarovana farafahakeliny 50% mba hisorohana ny fivilian-dàlana amin'ny hovitrovitra sy ny fahamarinan'ny entana noho ny tsy fahampian'ny enta-mavesatra mandritra ny fivezivezena haingam-pandeha. Ohatra, ho an'ny fonon'ny motera 3 kg, dia asaina misafidy robot misy axe dimy miaraka amin'ny enta-mavesatra voaisa ≥ 8 kg. Raha mampiditra fitaovana fanaraha-maso ny fahitana sy ny fitaovana fanesorana vavahady, dia mila ampitomboina bebe kokoa ny fahafaha-mamokatra.

2. Fahamarinan'ny toerana: Famerenana ≤ ±0.05mm, mifanaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny fandeferana ara-jeometrika.

Ny fepetra takiana amin'ny coaxiality sy ny fahamarinan'ny toerana misy ny fonon'ny motera dia mamaritra mivantana ny fenitry ny fahamarinan'ny robot. Ny mari-pamantarana ny fisafidianana ny fototra dia tokony hifantoka amin'ny famerimberenana sy ny fahamarinan'ny toerana misy ny lalana. Ny famerimberenana dia tsy maintsy ≤ ±0.05mm mba hahazoana antoka fa mitovy ny toerana sy ny toerana fakana azy isaky ny mandeha. Miaraka amin'izany, ny robot dimy axe misy mizana linear avo lenta sy rafitra servo drive dia tokony hofidiana mba hahazoana fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha marina mandritra ny fihetsehana, hisorohana ny fivilian-dalana vokatry ny fijanonana tampoka na ny fanafainganana.

3. Fahaiza-mihetsika: Ny fivezivezen'ny axe mihodina sy ny hafainganam-pandehany dia mifanaraka amin'ny rafitry ny bobongolo.

Ny fivezivezena sy ny hafainganam-pandehan'ny axe A/C an'ny robot dimy axe (axe mihodina) dia tena ilaina amin'ny fampifanarahana amin'ny rafitry ny lasitra. Ho an'ny lasitra fonon'ny motera misy ejector misy zoro maromaro sy mekanisma fisintonana fototra, ny zoro fihodinan'ny axe A dia tsy maintsy ≥ ±180°, ary ny zoro fihodinan'ny axe C dia tsy maintsy 360° tsy misy zoro maty. Miaraka amin'izany, ny hafainganam-pandeha mihodina dia tokony ho azo amboarina mba hamenoana ny filàna famokarana amin'ny fametrahana miadana sy ny hafainganam-pandeha haingana, mba hiantohana ny fahamarinan'ny fakana azy tsy misy fiantraikany amin'ny tsingerin'ny famokarana.

4. Fahaiza-manao Fampidirana Dingana: Manohana ny Fifandraisana Dingana Maro, Mampihena ny Fampiasam-bola amin'ny Fitaovana Famokarana

Ny robot manana axe dimy avo lenta dia tsy maintsy manana fahaiza-manao matanjaka amin'ny fampidirana dingana, mampiditra mivantana ireo asa toy ny fanesorana vavahady mandeha ho azy, ny fanaraha-maso ny fisehoan'ny vokatra voalohany, ny fametrahana lovia mandeha ho azy, ary ny famahanana akora manta. Azo tanterahina amin'ny alàlan'ny rafitra fanaraha-maso azo fandaharana ny fifandraisana dingana maro. Ohatra, rehefa avy naka ny fonon'ny motera, dia afaka manapaka tsara ny vavahady ny end effector an'ny robot, avy eo mandefa ny vokatra any amin'ny toeram-panaraha-maso ho an'ny fanaraha-maso ny refy voalohany. Ny vokatra mahafeno fepetra dia alefa mivantana any amin'ny lovia, raha ny vokatra tsy mahafeno fepetra kosa dia sokajiana ho azy, ka mahatratra ny asa "famerenana-fikirana-fanaraha-maso-fanasokajiana" mitambatra, izay mampihena be ny fizotran'ny famokarana.

5. Fahamarinan-toerana sy Fiarovana: Azo ampifanarahana amin'ny tontolo famokarana indostrialy, mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fampiasana 24 ora.

Matetika miasa tsy tapaka mandritra ny 24 ora ny tsipika famokarana lasitra tsindrona ho an'ny fonon'ny motera, ka mahatonga ny hamafin'ny rafitra sy ny haavon'ny fiarovana ny sandrin'ny robot ho zava-dehibe. Tsy maintsy vita amin'ny vy henjana avo lenta ny vatana mba hisorohana ny fiovaovan'ny rafitra vokatry ny fihetsehana haingam-pandeha maharitra; tsy maintsy mahatratra IP54 na ambony ny haavon'ny fiarovana mba hiatrehana ny vovoka, ny menaka ary ny hamandoana avy amin'ny atrikasa lasitra tsindrona; tokony ho fitaovana ihany koa izy io mba hamantarana ny lesoka, fiarovana amin'ny fijanonana maika, ary fiasa fanoherana ny fifandonana amin'ny bobongolo, ahafahana mikatona avy hatrany raha sendra misy tsy fetezana mba hisorohana ny fahasimban'ny fitaovana sy ny bobongolo ary hiantohana ny fiasan'ny tsipika famokarana tsy tapaka.

6. Fahafahana mampifanaraka: Fampidirana tsy misy tomika amin'ny milina famolahana tsindrona sy lasitra

Rehefa mifidy robot iray, ataovy izay hahazoana antoka fa tafiditra tsara amin'ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona sy ny fepetra takian'ny lasitra efa misy. Ho an'ny milina famolahana tsindrona lehibe 800T na mihoatra, dia asaina misafidy robot servo dimy axe matanjaka misy sandry mivelatra mba hamenoana ny fepetra takiana amin'ny fanesorana ampahany amin'ny lasitra lehibe. Miaraka amin'izany, ny rafitra fanaraha-maso ny robot dia tsy maintsy manohana ny fifandraisana famantarana amin'ny milina famolahana tsindrona sy ny lasitra, ahafahana mampifandray mivantana ny famantarana fahavitan'ny tsindrona, ny famantarana fanesorana ampahany amin'ny robot, ary ny famantarana fanokafana/fanidiana lasitra mba hisorohana ny fiandrasana eo amin'ny fitaovana.

III. Famolavolana tsindrona amin'ny fonon'ny motera ho an'ny fiara angovo vaovao: Fandalinana tranga iray momba ny fampiharana sandry robotika dimy-axis

Tantaram-piainana: Mpanamboatra singa fototra ho an'ny fiara angovo vaovao dia manam-pahaizana manokana amin'ny fanamboarana ny fonosan'ny motera ho an'ny fiara fitaterana mpandeha amin'ny angovo vaovao. Vita amin'ny plastika injeniera PPS ny vokatra, milanja 2.8kg avy, miaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny fandeferana refy ±0.03mm. Ny modely famokarana tany am-boalohany dia nampiasa sandry robotika misy axe telo miampy fanampiana tanana, izay niharan'ny olana toy ny fitsabahana amin'ny fikirakirana ampahany, ny tahan'ny fako avo lenta (eo amin'ny 5%), ary ny tsingerin'ny famokarana miadana (15 segondra isaky ny tsingerina). Mba hamenoana ny fangatahana famokarana 500.000 unit isan-taona, dia nampidirina ny sandry robotika servo misy axe roa ZHIYI dimy mba hanatsarana ny tsipika famokarana.

Fifantenana sy fampifanarahana

Mifototra amin'ny toetran'ny vokatra sy ny fepetra takiana amin'ny famokarana, ny robot servo roa sandry misy axe dimy namboarina manokana an'ny ZHIYI no nofantenana tamin'ny farany. Toy izao ny firafiny fototra:
Entana voafaritra: 10kg, miaraka amin'ny elanelana fiarovana ampy, afaka mandray fitaovana mora miovaova sy fitaovana fanapahana vavahady mahatohitra ny hafanana avo;
Fahafahana mamerina: ±0.03mm, mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fandeferana amin'ny ambaratonga micron an'ny vokatra;
Zoro fihodinan'ny axe A/C: Axe A ±180°, Axe C 360°, azo ampifanarahana amin'ny bobongolo misy zoro ejector sy ny rafitra misintona fototra, ka ahafahana manala ny ampahany misy zoro tsy misy fitsabahana;
Fampidirana ny dingana: Mampiditra ny fanetezana vavahady mandeha ho azy, ny fanaraha-maso voalohany amin'ny fahitana CCD, ary ny fiasan'ny fametrahana lovia mandeha ho azy, ka mahatratra ny fampidirana dingana maro;
Mifanaraka amin'ny milina famolahana tsindrona: milina famolahana tsindrona lehibe 800T, ny sandry mivelatra dia mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fanesorana ny ampahany amin'ny bobongolo, ary ny rafitra fanaraha-maso dia mifandray tsara amin'ny milina famolahana tsindrona.

Vokatra azo avy amin'ny fangatahana

Fahombiazan'ny famokarana nihatsara be: Nihena ho 9 segondra ny fotoana tsingerina tokana, avy amin'ny 15 segondra ka hatramin'ny 10 segondra, nitombo 66.7% ny fahafaha-mamokatra isan'ora, ary afaka mahatratra famokarana 600.000 isan-taona ny fampiasana mitohy mandritra ny 24 ora, mihoatra ny tanjona famokarana;
Fihenam-bidy be dia be amin'ny tahan'ny fako: Ny fametrahana mazava tsara sy ny fiasan'ny sandry robotika misy axe dimy dia mamaha tanteraka ny olan'ny fifandonana amin'ny ampahany sy ny fivilian-toerana mandritra ny fikirakirana ny ampahany, mampihena ny tahan'ny fako avy amin'ny 5% ka hatramin'ny 0.8%, mampihena be ny fako ara-nofo;
Vidin'ny Asa Nohatsaraina: Nihena ho 1 ny isan'ny mpiasa isaky ny andalana famokarana avy amin'ny 3 (tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso ny fitaovana ihany), ka nampihena ny vidin'ny asa hatramin'ny 66%. Raha ampiarahina amin'ny fiasana 24 ora, dia mihoatra ny iray tapitrisa yuan ny tahiry isan-taona amin'ny vidin'ny asa;
Fanavaozana mandeha ho azy ny tsipika famokarana: Mahavita mandeha ho azy tanteraka ny dingana manontolo manomboka amin'ny "fanamboarana tsindrona - fikirakirana ampahany - fanesorana vavahady - fanaraha-maso - fametrahana lovia," tsy misy fidiran'olombelona. Mahatratra 99.9% ny fitoviana amin'ny vokatra, mahafeno ny fenitry ny famatsiana ho an'ny OEM fiara angovo vaovao;
Fahamarinan'ny fitaovana tsara dia tsara: Ny fitaovana dia misy rafitra fiarovana IP55 sy fiasa diagnostika ho azy, ary ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny fitaovana mandritra ny fiasana mitohy 24 ora dia latsaky ny [percentage missing]. 0.5%, izay miantoka ny fahombiazan'ny fampandehanana ny tsipika famokarana.

Sanda fototra amin'ny fandalinana tranga: Ity fandalinana tranga ity dia manamarina tanteraka ny fahafahan'ny robota dimy-axis amin'ny famokarana lasitra tsindrona ho an'ny tranofiaran'ny fiara angovo vaovao. Amin'ny alàlan'ny fisafidianana manokana sy ny fampidirana ny dingana, dia tsy vitan'ny hoe mamaha ny olana amin'ny modely famokarana nentim-paharazana ihany fa mahatratra fanatsarana telo heny amin'ny fahombiazan'ny famokarana, ny kalitaon'ny vokatra ary ny fanaraha-maso ny vidiny ihany koa, manome vahaolana automation azo averina ho an'ny famokarana lehibe ny singa fototra vita amin'ny tsindrona ho an'ny fiara angovo vaovao.

IV. Fisorohana ireo hevi-diso fototra amin'ny fisafidianana robot dimy axe

Rehefa mifidy robota misy axe dimy ho an'ny fanamboarana "tsindrona" amin'ny tranofiaran'ny fiara angovo vaovao, dia maro ireo orinasa no mora latsaka ao anatin'ny fandriky ny "masontsivana fotsiny" sy ny "fisafidianana an-jambany ny lafo indrindra." Azo sorohina ny hevi-diso mahazatra izay mitarika amin'ny tsy fitovian'ny fitaovana amin'ny filàna famokarana sy ny fandaniana very maina. Ireto misy teboka fototra hisorohana ireo fandrika ireo:

Aza mifantoka amin'ny masontsivana fotsiny raha tsy mandinika ny tena fifanarahana: Misy orinasa sasany mikatsaka an-jambany ny fahafaha-mamokatra entana avo lenta sy ny fahamarinan-toerana avo lenta, ka tsy miraharaha ny tena fepetra takian'ny famaritana lasitra sy ny habetsaky ny milina famolahana tsindrona. Ohatra, ny fampiasana robot mavesatra misy axe dimy ho an'ny lasitra kely dia tsy vitan'ny hoe mampitombo ny fampiasam-bola amin'ny fitaovana fa misy fiantraikany amin'ny fotoana famokarana ihany koa noho ny fihetsehana tafahoatra.

Fadio ny tsy miraharaha ny fahaiza-manao fampidirana dingana: Raha robot dimy axe misy fiasa fanangonana ampahany tokana ihany no voafantina, dia mbola mila ampiarahina amin'ny fitaovana hafa izy io mba hamitana ireo dingana toy ny fanesorana vavahady sy ny fanaraha-maso, izay tsy hahatratra ny fampidirana ny tsipika famokarana ary amin'ny farany dia mitaky fampiasam-bola fanampiny.

Aza atao tsirambina ny serivisy aorian'ny fivarotana sy ny fanohanana ara-teknika: Ny fanamboarana sy ny fikojakojana ny robot misy axe dimy dia mitaky ekipa teknika matihanina. Rehefa misafidy robot, tandremo tsara ny tambajotra serivisy aorian'ny fivarotana manerantany sy ny fanohanana fiofanana ara-teknika an'ny mpamatsy mba hahazoana antoka fa vita ara-potoana ny fikojakojana sy ny fanamboarana na dia any amin'ny toeram-pamokarana any ivelany aza.

Aza atao tsirambina ny fifanarahan'ny fitaovana sy ny fahafaha-mivelatra: Havaozina haingana ny vokatra fiara angovo vaovao, ary miova araka izany koa ny endriky ny fonon'ny motera. Rehefa misafidy robot, mifidiana iray manana fahaiza-manao fandaharana matanjaka sy fanoloana ny end effector mora ampiasaina mba hamenoana ny filàna famokarana aorian'ny fanavaozana ny vokatra ary ialao ny fampiasam-bola amin'ny fitaovana faharoa. V. Famaranana Ny famokarana fonon'ny motera amin'ny tsindrona ho an'ny fiara angovo vaovao dia nanatsara ny fepetra takian'ny fitaovana automatique avy amin'ny "fitantanana ampahany tsotra" ho amin'ny "fahitsiana avo lenta, fahombiazana avo lenta ary fampidirana." Ny robot servo dimy axe, miaraka amin'ny fahafaha-mihetsika mifamatotra amin'ny axe maro, ny fanaraha-maso ny toerana avo lenta ary ny fahaiza-manao fampidirana dingana mahery vaika, dia lasa vahaolana tsara indrindra amin'ity sehatra ity. Mandritra ny fizotran'ny fisafidianana, ny orinasa dia mila mifantoka amin'ny lafiny telo fototra: ny toetran'ny vokatra, ny filàna famokarana ary ny famaritana ny lasitra. Ny fampifanarahana manokana dia tokony hatao amin'ny refy toy ny fahafaha-mamokatra, ny fahamarinan'ny toerana ary ny fahafaha-mihetsika. Mandritra izany fotoana izany, tokony hialana ny fandrika amin'ny fisafidianana, ary tokony hofidiana ireo mpamatsy manana fahaiza-manao ara-teknika matanjaka sy serivisy aorian'ny fivarotana feno.

ZHIYI, amin'ny maha-mpamatsy fitaovana matihanina azy eo amin'ny sehatry ny automation indostrialy azy, dia manana fahaizana lalina amin'ny R&D sy ny famokarana robot servo ho an'ny milina famolahana tsindrona. Afaka manome vahaolana robot dimy axe namboarina manokana araka ny filàna famokarana samihafa amin'ny tranofiaran'ny motera fiara angovo vaovao izy, manome serivisy tokana mandritra ny dingana manontolo, manomboka amin'ny fisafidianana sy ny famolavolana, ny fanamboarana fitaovana, ny fanombohana eo an-toerana ka hatramin'ny fanohanana aorian'ny fivarotana. Izany dia manampy ireo orinasa famolahana tsindrona hamita ny fanavaozana ny automation ary mifanaraka amin'ny filàna famokarana lehibe amin'ny indostrian'ny fiara angovo vaovao.

#Robota 5-axis #Fonenan'ny motera fiara angovo vaovao #Robota servo milina fanamboarana tsindrona #Fisafidianana robot #Fonenan'ny motera fiara angovo vaovao Fisafidianana robot fanamboarana tsindrona #Toeram-piasana robot servo 5-axis #Robota 5-axis ho an'ny fonon'ny motera fanamboarana tsindrona #Robota 5-axis 800T ho an'ny milina fanamboarana tsindrona #Robota fanamboarana tsindrona PPS