Fahafahana mitondra entana matanjaka, ny manipulator servo telo-axis dia manana tombony amin'ny fikirakirana fitaovana mavesatra

Fahafahana mitondra entana mahery vaika: Ny tombony azo avy amin'ny robot servo misy axe telo amin'ny fikirakirana fitaovana mavesatra

Ao amin'ny famokarana, ny logistika sy ny fitahirizana entana, ny kojakoja fiara, ary sehatra hafa, ny fikirakirana akora mavesatra dia mbola singa tena ilaina amin'ny fizotran'ny famokarana, sakana maharitra amin'ny fahombiazana ary mety hampidi-doza amin'ny fiarovana. Manomboka amin'ny risika avo lenta sy ny fahombiazan'ny fikirakirana tanana nentim-paharazana ka hatramin'ny famerana ny entana sy ny tsy fahamarinan'ny vokatra tany am-boalohany. Sandry Robotikas, mbola mitaky vahaolana fikirakirana fitaovana mavesatra azo antoka kokoa, azo antoka kokoa ary azo antoka kokoa ny indostria.Robot servo telo axe, miaraka amin'ny fahombiazany mitondra entana ambony, dia lasa fitaovana fototra handresena io fanamby io, amin'ny famaritana indray ny fenitra sy ny fahombiazan'ny fikirakirana fitaovana mavesatra.

I. Ireo olana atrehin'ny indostria amin'ny fikirakirana fitaovana mavesatra: Nahoana ny "fahafahan'ny entana" no fandrosoana lehibe?

Alohan'ny handinihana ny tombony azo avy amin'ny robot servo telo-axis, dia tsy maintsy resahina aloha ireo olana mahazatra amin'ny fikirakirana fitaovana mavesatra ankehitriny—ireo olana izay manasongadina ny maha-zava-dehibe tsy azo soloina ny fahafaha-mitondra entana matanjaka:

Ny "olana roa sosona" amin'ny fikirakirana tanana: Ho an'ny fitaovana milanja mihoatra ny 50 kg (toy ny chassis fiara, lasitra lehibe, ary metaly voatoto), ny fikirakirana tanana dia tsy vitan'ny hoe mitaky fiaraha-miasa eo amin'ny olona maro fa mora iharan'ny fihenjanana ara-batana ihany koa, izay mitarika ho amin'ny fihenan'ny fahombiazana sy ny loza ateraky ny fiarovana toy ny fihenjanana hozatra sy ny fitaovana mianjera. Araka ny "Tatitra momba ny antontan'isa momba ny loza ateraky ny fiarovana amin'ny famokarana", ny lozam-pifamoivoizana mifandraika amin'ny fikirakirana fitaovana mavesatra dia mitentina 32% amin'ny lozam-pifamoivoizana rehetra any am-piasana, ary 80% amin'izany dia mifandraika amin'ny fahadisoana na havizanana amin'ny tanana.

Ny tsy fahampian'ny fahombiazan'ny fitaovana mekanika nentim-paharazana: Na dia afaka nitantana asa mavesatra aza ny sandry robot pneomatika tany am-boalohany na ny fitaovana fitantanana axe tokana, dia niharan'ny olana fototra roa izy ireo: ny fetran'ny entana ambony ambany (latsaky ny 100kg), ka mahatonga azy ireo tsy ampy amin'ny fampiharana indostrialy mavesatra; ary ny fahamarinan'ny toerana (matetika mihoatra ny ±5mm), izay mety hiteraka fatiantoka fitaovana na tsy fahombiazan'ny fivoriambe mandritra ny fivoriambe mazava tsara (toy ny fametrahana ny kojakoja fiara).

Ny fifandirana mihamitombo eo amin'ny fahombiazan'ny famokarana sy ny vidiny: Rehefa mifindra amin'ny famokarana mora kokoa ny indostrian'ny famokarana, dia mitaky fahaiza-mihetsika sy fitohizana bebe kokoa amin'ny fikirakirana akora mavesatra ny orinasa. Matetika ny fitaovana nentim-paharazana dia mitaky lalana raikitra na fametrahana sy fanombohana sarotra, ka mahatonga ny fifindran'ny tsipika famokarana ho mandany fotoana sy mitaky asa be. Ny tsy fahampian'ny fahafaha-mitondra entana dia mametra mivantana ny habetsaky ny akora karakaraina isaky ny fiovàna, ka mampitombo ny mety hisian'ny fahatapahan'ny tsipika famokarana. 2. Tombontsoa fototra amin'ny Robot Servo Telo Axe: Avy amin'ny "Fahafahan'ny Entana" mankany amin'ny "Fahombiazana Amin'ny Ankapobeny"

Ny safidy tsara indrindra ho an'ny robot servo misy axe telo ho an'ny fikirakirana fitaovana mavesatra dia ny fahafahany mitondra entana matanjaka, miaraka amin'ny tombony azo avy amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta, ny fahamarinan-toerana avo lenta ary ny fahafaha-milefitra avo lenta. Izany dia miteraka fahombiazana ankapobeny tsara kokoa: entana ambony kokoa isaky ny fanandratana, toerana marina kokoa, ary fiasana maharitra kokoa.

1. Fahafahan'ny entana: Mandalo ny fetran'ny lanja mba hanomezana fahafaham-po ny filàn'ny fampiharana mavesatra

Ny robot servo misy axe telo dia afaka mitondra entana manomboka amin'ny 50kg ka hatramin'ny 500kg, ary ny modely sasany namboarina manokana dia mihoatra ny 1000kg. Afaka mandrakotra ny ankamaroan'ny toe-javatra fanodinana fitaovana mavesatra indostrialy izy ireo, toy ny fanodinana motera amin'ny indostrian'ny fiara, ny fanangonana singa lehibe amin'ny milina fanorenana, ary ny famindrana paleta mavesatra amin'ny indostrian'ny logistika. Ny fahombiazany amin'ny fitondrana entana dia tohanan'ny teknolojia roa lehibe indrindra:

Môtô servo manana hery avo lenta: Mampiasa môtô servo nafarana, ity rafitra ity dia manome vokatra hery avo lenta maharitra ary ahafahana miasa tsy tapaka eo ambany enta-mavesatra feno, misoroka ny fiatoana na ny fihenan'ny hafainganam-pandeha noho ny tsy fahampian'ny herinaratra.

Rafitra mekanika nohamafisina: Ny sandry sy ny tonon-taolana dia vita amin'ny fitaovana firaka matanjaka (toy ny vy 45# efa nohafanaina sy nohamafisina ary ny firaka aluminium efa nolavahana), miaraka amin'ny firaka voafaritra tsara. Izany dia miantoka ny hamafin'ny rafitra na dia eo ambany enta-mavesatra aza, misoroka ny fiovaovan'ny endrika izay mety hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fitaovana.

Ohatra, tao amin'ny orinasa mpanao kojakoja fiara, ny fampidirana robot servo misy axe telo miaraka amin'ny entana 200kg dia namela ny robot hihazona, hitondra ary hametraka ny fonosan'ny fifindran'ny herinaratra (milanja 180kg avy), izay nitaky mpiasa roa hampiasa crane teo aloha. Nitombo 300% ny fahombiazan'ny fitantanana amin'ny tanana tokana, ka manafoana ny filàna fidirana an-tanana ary mampihena ny loza mety hitranga amin'ny fiarovana.

2. Fahitsiana ny fametrahana: Fandanjalanjana ny enta-mavesatra sy ny fahamarinan-toerana, Fanatanterahana ny fepetra takiana amin'ny fametrahana mazava tsara

Nentim-paharazana, ny "entana be" dia matetika ampifandraisina amin'ny "fahitsiana ambany." Na izany aza, ny robot servo misy axe telo dia mahatratra "toerana avo lenta eo ambanin'ny entana mavesatra" amin'ny alàlan'ny fampifangaroana rafitra fanaraha-maso servo sy rafitra fandefasana mazava tsara:

Fanaraha-maso Servo Mihidy-Mihodina: Mampiasa rafitra fanaraha-maso PLC + servo drive, ity robot ity dia manome valin-kafatra mivantana momba ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, manitsy ho azy ny herinaratra mivoaka mifototra amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra. Izany dia miantoka ny lesoka amin'ny toerana eo anelanelan'ny ±0.1mm sy ±0.5mm eo ambanin'ny enta-mavesatra feno, mahafeno ny fepetra takian'ny fanangonana mazava tsara (ohatra, ny fampifandraisana ireo fitaovana mavesatra amin'ny fitaovana, ny fampifandraisana mazava tsara ireo singa maromaro).

Visy baolina mazava tsara/Fehikibo fandrindrana fotoana: Ireo singa fototra amin'ny fandrindrana dia mampiasa visy baolina na fehikibo fandrindrana fotoana avo lenta, ka mahatratra ny fahombiazan'ny fifindrana mihoatra ny 95%. Izany dia mampihena ny fivilian-toerana vokatry ny backlash, miantoka ny fametrahana toerana tsy tapaka mandritra ny an'arivony mandalo, indrindra amin'ny asa fikirakirana miverimberina. Rehefa avy nampiasa robot servo telo-axis misy entana 300kg, dia nampihena ny hadisoan'ny fametrahana teo amin'ny cylinder hidraulika lehibe (samy milanja 280kg) sy ny vatan'ny milina avy amin'ny ±2mm ka hatramin'ny ±0.3mm ny orinasa milina fanorenana iray, ka nampitombo ny tahan'ny fandalovan'ny fametrahana avy amin'ny 85% ka hatramin'ny 99.5%, ary nampihena ny vidin'ny fanamboarana noho ny hadisoan'ny fametrahana mihoatra ny 500,000 yuan isan-taona.

3. Fahamarinan-toerana sy Fahatokisana: Tsy misy adin-tsaina, maharitra ny fampiasana entana mavesatra ary mihena ny fandaniana amin'ny fikojakojana

Ny fikirakirana fitaovana mavesatra dia mitaky zavatra betsaka amin'ny fahamarinan'ny fitaovana. Ny tsy fahombiazana mandritra ny fiasana feno entana dia tsy vitan'ny hoe mampijanona ny famokarana fa mety hiteraka fahasimban'ny fitaovana na loza ara-piarovana noho ny fianjeran'ny fitaovana ihany koa. Ny robot servo misy axe telo dia miantoka ny fiasana maharitra sy marin-toerana amin'ny alàlan'ireto endri-javatra manaraka ireto:

Fiarovana amin'ny fihoaram-pefy: Fiarovana amin'ny fihoaram-pefy amin'ny herinaratra, ny fihoaram-pefy amin'ny herinaratra, ary ny fihoaram-pefy amin'ny mari-pana. Rehefa mihoatra ny sanda napetraka ny entana na avo loatra ny mari-pana amin'ny motera, dia maty ho azy ny fitaovana ary mamoaka fanairana, mba hisorohana ny fahasimban'ny singa fototra.

Endrika tsy mila fikojakojana: Voaisy tombo-kase ireo singa fototra (toy ny motera servo, ny bearings, ary ny visy mpamily) mba hisorohana ny loto ateraky ny vovoka sy ny menaka. Ny rafitra fanosorana dia manome famatsiana menaka mandeha ho azy, mampihena ny fikojakojana tanana. Ny fotoana antonony eo anelanelan'ny tsy fahombiazan'ny fitaovana (MTBF) dia mety hahatratra 8.000 ora mahery, mihoatra lavitra noho ny 5.000 ora amin'ny sandry robot nentim-paharazana.

Ohatra, nisy foibe fitehirizana entana iray nampiditra robot servo telo axe mahazaka 500kg mba hikirakirana paleta mavesatra (milanja 450kg avy) miditra sy mivoaka ny trano fitehirizana entana. Miasa tsy tapaka mandritra ny 12 ora isan'andro izy io ary mila fizahana tsy tapaka indray mandeha isam-bolana. Ambany 40% noho ny forklift nentim-paharazana ny vidin'ny fikojakojana, ary tsy mbola niaina fahatapahan'ny fitahirizana mihitsy ny foibe noho ny fahasimban'ny fitaovana.

4. Fahaiza-milefitra: Mifanaraka haingana amin'ny toe-javatra samihafa ary mamaly ny filàna famokarana azo ovaina.

Raha ampitahaina amin'ny fitaovana fitantanana akora mavesatra nentim-paharazana mampiasa lalana tsy miovaova (toy ny crane sy ny sandry robotika mampiasa lalana amin'ny tany), ny robot servo telo axe manolotra tombony lehibe amin'ny fahafaha-milefitra:

Fametrahana mora: Tsy ilaina ny lalamby ambanin'ny tany na rafitra vy ambony amin'ny fametrahana azy; azo apetaka fotsiny amin'ny tany na amin'ny latabatra fiasana izy io, ka mahatonga dian-tongotra kely ary mifanaraka amin'ny fanitsiana ny endriky ny atrikasa.

Fiovan'ny fandaharana haingana: Azo ovaina amin'ny alàlan'ny efijery tactile ny lalan'ny fikirakirana, ny masontsivana enta-mavesatra, ary ny fandrindrana ny toerana. Maharitra 5-10 minitra monja ny fanitsiana ny fandaharana ho an'ny asa fikirakirana fitaovana samihafa, raha toa kosa ka mila ora maro na andro maromaro vao vita ny fanitsiana ny olana amin'ny fitaovana nentim-paharazana.

Fiaraha-miasa amin'ny toeram-pamokarana maro: Azo ampiarahina amin'ny "conveyor lines", "AGVs", ary fitaovana hafa mba hahazoana fiaraha-miasa amin'ny toeram-pamokarana maro. Ohatra, azo alaina avy amin'ny talantalana ny akora mavesatra, afindra any amin'ny fitaovana fanodinana, ary avy eo afindra any amin'ny toeram-panaraha-maso aorian'ny fanodinana. Ity dingana mandeha ho azy tanteraka ity dia manafoana ny filàna famindrana tanana.

III. Toe-javatra mahazatra amin'ny fampiharana ny robot servo misy axe telo: Avy amin'ny "fitantanana tokana" mankany amin'ny "fanomezana hery amin'ny dingana feno"

Ny fahafahan'ny robot servo telo axe mitondra entana mahery vaika sy ny fahombiazany feno dia nahafahan'ity robot servo ity niova avy amin'ny "fitaovana fitantanana tokana" ho "fitaovana fanamafisana ny fizotran'ny asa feno" amin'ny indostria maro. Ireto manaraka ireto ny tranga fampiharana mahazatra telo:

1. Fanamboarana fiara sy kojakoja: Ny "Fitakiana roa sosona" amin'ny entana mavesatra sy ny fahaiza-manao

Sehatra tena ilaina amin'ny fikirakirana akora mavesatra ny indostrian'ny fiara. Manomboka amin'ny faritra misy tombo-kase (50-150kg isaky ny iray) ka hatramin'ny motera sy ny fifindran'ny herinaratra (100-300kg isaky ny iray), ilaina ny fitaovana fikirakirana entana avo lenta sy marina tsara. Afaka manatanteraka ireto manaraka ireto ny robot servo misy axe telo:

Fivarotana fanindronana: Alao ireo takelaka vy mavesatra avy ao amin'ny fitoerany, afindrao any amin'ny milina fanindronana, ary avy eo afindrao any amin'ny dingana manaraka aorian'ny fanindronana, mba hanafoanana ny fiovaovan'ny endrika vokatry ny fikirakirana amin'ny tanana.

Atrikasa Fanamboarana Farany: Afindra tsara ireo singa mavesatra toy ny motera sy ny axle aoriana amin'ny toerana mifanaraka amin'izany eo amin'ny vatan'ny fiara, miaraka amin'ny lesoka amin'ny fametrahana ao anatin'ny ±0.5mm mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny fanamboarana.

Trano fitehirizana kojakoja: Fampidirana sy famoahana entana mandeha ho azy amin'ny paleta mavesatra feno kojakoja fiara, fanoloana forklift ary fampihenana ny asa tanana.

Taorian'ny nampidiran'ny orinasa fiara iray niara-niasa tamin'ny robot servo telo-axis miisa 20 izay afaka mitondra entana 200-300kg, dia nitombo 40% ny fahombiazan'ny fikirakirana akora mavesatra tao amin'ny atrikasa fanamboarana farany, nihena 60% ny tahan'ny lesoka tamin'ny fanamboarana, ary nihoatra ny 3 tapitrisa yuan ny tahiry isan-taona amin'ny vidin'ny asa.

2. Milina fanorenana sy fitaovana mavesatra: "Fampiasana marin-toerana" rehefa be loatra ny entana

Ny milina fanorenana (toy ny "excavateur" sy "crane") dia mazàna manana piesy mavesatra (ohatra, milanja 500-800kg ny siny "excavateur") ary betsaka ny entana. Ny fikirakirana nentim-paharazana dia miankina amin'ny fampiarahana ny "crane" sy ny tari-dalana tànana, izay tsy mahomby ary mitondra risika avo lenta amin'ny fiarovana. Ny robot servo misy "axe" telo (azo amboarina miaraka amin'ny entana 500-1000kg) dia ahafahana:

Famindrana ireo faritra lehibe ao anatin'ny atrikasa tsy misy tari-dalana amin'ny alalan'ny fihodirana, ka misoroka ny fifandonana amin'ny fitaovana;

Fampifanarahana marina tsara ny ampahany amin'ny vatan'ny milina, toy ny famindrana paompy hidraolika mavesatra mankany amin'ny lavaka fametrahana amin'ny vatan'ny milina miaraka amin'ny fahamarinan'ny toerana ±1mm, mampihena ny elanelana amin'ny fivoriambe;

Fikirakirana ivelan'ny aterineto ny fitaovana efa vita, toy ny famindrana ireo fitaovana mpandravaka kely efa voaangona (milanja 3-5 taonina ary mitaky fandrindrana robot maromaro) avy amin'ny tsipika famokarana mankany amin'ny toerana fitehirizana.

3. Logistika sy Fitehirizana: "Fikorianan'ny entana mahomby" amin'ny paleta mavesatra

Miaraka amin'ny fivoaran'ny varotra an-tserasera sy ny lojistika famokarana, mitombo ny fangatahana ny fikirakirana paleta mavesatra (feno fitaovana an-trano, fanaka ary akora indostrialy). Azo ampiasaina miaraka amin'ny trano fitehirizana entana avo lenta sy rafitra AGV ny robot servo telo axe mba hahatratrarana:

Fampidirana sy famoahana paleta mavesatra any amin'ny trano fitehirizana entana avo lenta, miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana tokana hatramin'ny 500 kg, fitomboana 50% raha oharina amin'ny vano mpanenjana mahazatra;

Fanasokajiana entana mavesatra amin'ny logistika miampita sisintany, toy ny famindrana paleta 300-400 kg misy akora indostrialy avy amin'ny kaontenera mankany amin'ny tsipika fanasokajiana, fanoloana ny asa tanana sy ny forklift, ary fampitomboana ny fahombiazana hatramin'ny 200%;

Fampidirana tsy misy tomika eo amin'ny tsipika famokarana sy ny trano fitehirizana entana, toy ny famelana ny vokatra mavesatra vita avy amin'ny tsipika famokarana hafindran'ny robot mivantana any amin'ny paleta AGV, izay avy eo afindran'ny AGV any amin'ny trano fitehirizana entana, ka manafoana ny famindrana eo anelanelany.

VI, Ahoana no ahafahan'ny robot servo telo-axe manatsara bebe kokoa ny "tombontsoa azony amin'ny enta-mavesatra"?

Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia automation indostrialy, ny fampiharana ny manipulateur servo telo-axis Hitombo bebe kokoa ny fampiasana ireo fitaovana mavesatra, ary hohatsaraina ihany koa ny fahafahan'izy ireo mitondra entana mba ho lasa marani-tsaina kokoa, tafiditra ao anatin'ny tontolo iainana ary maitso kokoa.

Fampifanarahana amin'ny enta-mavesatra amim-pahendrena: Amin'ny alàlan'ny fampidirana sensor (toy ny sensor lanja sy ny sensor fanaraha-maso ny hery), dia tratra ny famantarana sy fanitsiana mandeha ho azy ny enta-mavesatra. Afaka mamantatra ny lanjan'ny fitaovana amin'ny fotoana tena izy ny manipulator ary manatsara ho azy ny famoahana herinaratra sy ny hafainganam-pandehan'ny fihetsehana, misoroka ny fandaniam-bola ateraky ny "hafainganam-pandeha ambany ho an'ny enta-mavesatra ary hafainganam-pandeha ambony ho an'ny enta-mavesatra maivana" sady manatsara bebe kokoa ny fahamarinan'ny toerana.

Fiaraha-miasa sy fampidirana "axe telo + axe maro" amin'ny ho avy. Ohatra, rafitra fiaraha-miasa "axe telo" Manipulator Servo afaka miatrika enta-mavesatra voalohany indrindra, raha toa kosa ka afaka manao fanamboarana mazava tsara ny sandry robotika misy axe enina, ka mamorona vahaolana mitambatra ho an'ny "fitantanana enta-mavesatra + asa marefo."

Endrika maitso sy mitsitsy angovo: Sady mampitombo ny fahafahan'ny entana, mihena ny fanjifana angovo amin'ny alàlan'ny fahombiazan'ny motera nohatsaraina, ny servo drive mitsitsy angovo, ary ny famerenana ny angovon'ny frein. Ohatra, ny marika servo manipulator telo-axis izay manana fahafahana mitondra entana 300kg dia mandany angovo 25% latsaka noho ny fitaovana nentim-paharazana, ka mitsitsy mihoatra ny 10.000 yuan amin'ny faktioran-jiro isan-taona.

Fehiny: Mandeha amin'ny "Fahafahana mitondra entana mahery vaika" ary manome hery amin'ny "Fahombiazana feno"

Ny tena olana amin'ny fikirakirana akora mavesatra dia ny tsy fitoviana eo amin'ny filàna entana sy ny fahafahan'ny fitaovana efa misy. Ny manipulateur servo telo-axis, izay mifantoka amin'ny "fahafaha-mamokatra entana matanjaka", dia mampifangaro ny fahamarinan-toerana avo lenta, ny fahamarinan-toerana avo lenta ary ny fahafaha-milefitra avo lenta. Tsy vitan'ny hoe mamaha ny "fanamby amin'ny lanja" amin'ny fikirakirana akora mavesatra izy ireo fa manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy mampihena ny loza ateraky ny fiarovana amin'ny alàlan'ny automation feno, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana fototra amin'ny fifindran'ny indostrian'ny famokarana ho amin'ny "orinasa marani-tsaina."