Ny fahasamihafana misy eo amin'ny manipulator telo-axis sy ny manipulator dimy-axis

Ny fahasamihafana misy eo amin'ny manipulator telo-axis sy ny manipulator dimy-axis: famakafakana feno sy torolàlana momba ny fampiharana

Ao anatin'ny sehatry ny automation indostrialy izay mivoatra haingana ankehitriny, ny manipulators, izay fitaovana manan-danja hanoloana ny asa tanana, dia nampiasaina betsaka tamin'ny toe-javatra famokarana isan-karazany. Manipulateur telo-axis ary ny manipulator misy axe dimy dia karazany roa mahazatra, samy manana ny toetrany manokana sy ny fomba fampiharana azy avy. Ity lahatsoratra ity dia handinika lalina ny fahasamihafana misy eo amin'ny manipulator misy axe telo sy ny manipulator misy axe dimy mba hanampiana ireo mpividy ambongadiny iraisam-pirenena hahatakatra bebe kokoa ny toetra, ny tombony ary ny fomba fampiharana ireo manipulator roa ireo, ka hanome fanohanana matanjaka amin'ny fanapahan-kevitr'izy ireo amin'ny fividianana.

1. Foto-kevitra fototra momba ny manipulateur misy axe telo sy ny manipulateur misy axe dimy
(I) Mpanodinkodina axe telo
Fitaovana mandeha ho azy misy ambaratonga telo ny manipulator telo axe, ary ny lalana fihetsehany dia matetika fihetsehana mitongilana manaraka ny axe telo mifanitsy (axe X, Y, ary Z). Tsotra ny firafitry ny manipulator, izay ahitana indrindra ny actuator, ny mekanisma mitondra fiara, ary ny rafitra fanaraha-maso. Ny tanjona voalohany tamin'ny famolavolana ny manipulator telo axe dia ny hamita asa tsotra sasany, toy ny Milina famolahana tsindrona fanangonana, fanangonana fitaovana fanisiana tombo-kase, fikirakirana fitaratra, ary fanangonan-karena sy fampiarahana vokatra.
(II) Manipulateur misy axe dimy
Ny manipulator misy axe dimy dia manampy ambaratonga roa amin'ny fahalalahana mifototra amin'ny manipulator misy axe telo, matetika ahitana ny axe misintona sandry lehibe, ny axe miakatra sy midina ny sandry lehibe, ny axe misintona sandry mpanampy, ny axe miakatra sy midina ny sandry mpanampy ary ny axe mitsivalana. Sarotra kokoa ny firafitry ny manipulator ary afaka mamita fihetsehana sy asa sarotra kokoa. Ny manipulator misy axe dimy dia tsy vitan'ny hoe afaka mamita ny asa rehetra amin'ny manipulator misy axe telo ihany, fa manao asa sarotra kokoa ihany koa, toy ny fampidirana ao anaty lasitra, ny fametahana marika ao anaty lasitra, ny fanangonana lasitra, ny famolavolana, sns.

2. Toetra mampiavaka ny rafitry ny manipulateur misy axe telo sy ny manipulateur misy axe dimy
(I) Manipulateur misy axe telo
Firafitra
Ny manipulateur misy axe telo dia mazàna manana sandry lehibe iray ihany, ary ny modely sasany dia mety misy sandry fanampiny, saingy mahalana vao misy. Ny fihetsehany dia entin'ny cylindres na motera servo indrindra.
Ny hetsika miakatra midina, ny hetsika mitsivalana ary ny hetsika fisintonana mivoaka ny sandry lehibe dia fehezin'ny rafitra fanosehana samihafa.
tombony
Rafitra tsotra: Satria misy ambaratongan'ny fahalalahana telo ihany, dia somary tsotra ny firafiny ary mora karakaraina sy ampiasaina.
Vidiny ambany: Raha ampitahaina amin'ny manipulator misy axe dimy, dia mora kokoa ny vidin'ny manipulator misy axe telo.
Hafainganam-pandeha haingana: Amin'ny asa fihetsehana tsotra tsipika na boribory, dia miasa haingana kokoa ny manipulator misy axe telo.
fatiantoka
Fahaiza-miovaova voafetra: Noho ny hakelin'ny degre fahalalahana, ny manipulator telo-axis dia tsy dia manana fahaiza-miovaova loatra amin'ny asa sarotra.
Asa tokana: Azo ampiasaina indrindra amin'ny asa fanangonana sy fikirakirana tsotra, ary sarotra ny mamita ny fanodinana na ny fanangonana sarotra.
(II) Manipulateur misy axe dimy
Firafitra
Ny manipulateur misy axe dimy dia mazàna misy sandry lehibe sy sandry faharoa, ny sandry tsirairay dia manana fiasa fanandratana sy fitarihana mahaleo tena. Ny fihetsehany dia entin'ny motera servo tanteraka.
Sarotra kokoa ny rafitra fanaraha-maso ny manipulator dimy-axis ary afaka mahazo fanaraha-maso fihetsehana marina kokoa.
tombony
Fahaiza-miovaova avo lenta: Ny ambaratonga roa fanampiny amin'ny fahalalahana amin'ny manipulator misy axe dimy dia ahafahany mamita asa sarotra kokoa.
Asa mahery vaika: Tsy vitan'ny hoe afaka mamita ny asa rehetra amin'ny manipulator telo-axis izy io, fa afaka manao asa sarotra toy ny fampidirana ao anaty lasitra, ny fametahana marika ao anaty lasitra, ary ny fivoriambe ivelan'ny lasitra.
Fahitsiana avo lenta: Noho ny servo drive feno, ny manipulator dimy-axis dia manana fahamarinan'ny fihetsehana ambony kokoa.
fatiantoka
Rafitra sarotra: Sarotra ny rafitry ny manipulator dimy axe ary lafo ny vidin'ny fikojakojana.
Lafo: Raha ampitahaina amin'ny manipulator misy axe telo, dia lafo kokoa ny manipulator misy axe dimy.
Fepetra takiana avo lenta ho an'ny mpandraharaha: Noho ny fahasarotany, ny fampiasana sy fikojakojana ny manipulator dimy axe dia mitaky teknisiana matihanina.

3. Tranga fampiharana ny manipulator telo-axis sy ny manipulator dimy-axis
(I) Mpanodinkodina axe telo
Indostrian'ny famolahana tsindrona
Ampiasaina betsaka amin'ny fanesorana ireo vokatra vita sy ireo lavaka fantsona amin'ny milina famolahana tsindrona ny "manipulateur" misy axe telo. Ny endriny tsotra dia ahafahany mamita haingana ny fanesorana ireo singa voavolavola tsindrona ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
Indostrian'ny famehezana
Amin'ny famokarana fanontana, ny manipulateur misy axe telo dia afaka mamita ny fanangonana fitaovana sy ny fitaterana ny ampahany fanontana. Ny toetrany miasa haingana dia afaka manatsara ny fahombiazan'ny tsipika famokarana fanontana.
Fikirakirana sy fametrahana
Azo ampiasaina amin'ny fikirakirana vokatra sy ny asa fampivondronana vokatra ny manipulateur misy axe telo. Ny fomba fihetsehana tsotra ananany dia ahafahany miasa tsara amin'ireo asa ireo.
(II) Mpanodinkodina dimy axe
Indostrian'ny famolahana tsindrona
Tsy vitan'ny hoe afaka mamita ny fanesorana ireo singa vita amin'ny lasitra tsindrona ireo manipulateur misy axe dimy, fa afaka manao asa sarotra toy ny fampidirana ao anaty lasitra sy ny fametahana marika ao anaty lasitra ihany koa. Ny fahafahany miovaova dia ahafahany mifanaraka amin'ny dingana isan-karazany amin'ny lasitra tsindrona.
Famokarana milina
Ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fanodinana ihany koa ny manipulateur misy axe dimy. Afaka mamita asa fanodinana sarotra toy ny fikosoham-bary, fandavahana, sns izy io.
Fivoriana elektronika
Ao amin'ny indostrian'ny fanamboarana elektronika, ampiasaina amin'ny fanangonana vokatra elektronika ny manipulateur misy axe dimy. Ny fahamarinany avo lenta sy ny fahaizany mampiasa azy dia ahafahany mamita asa fanangonana elektronika sarotra.
Fanodinana sakafo
Ampiasaina amin'ny sehatry ny fanodinana sy famonosana sakafo ihany koa ny manipulateur misy axe dimy. Azo ampiasaina amin'ny fikirakirana, fanasokajiana ary famonosana sakafo izy io.

4. Fampitahana ny fahombiazana eo amin'ny manipulator telo-axis sy ny manipulator dimy-axis
(I) Fahaiza-mihetsika
Mpanodinkodina axe telo: Mora mihetsika, mety indrindra amin'ny fihetsehana tsotra tsipika na boribory.
Mpanodinkodina axe dimy: Fihetsehana avo lenta, afaka mamita fihetsehana telo refy sarotra.
(II) Fahamarinan'ny fihetsehana
Mpanodinkodina telo axe: Tsy dia marina loatra ny fihetsehana, mety amin'ny asa tsotra.
Manipulator misy axe dimy: Marina tsara ny fihetsehana, mety amin'ny asa fanamboarana sy fananganana sarotra.
(III) Fahafahan'ny entana
Mpanodinkodina axe telo: Miovaova arakaraka ny modely ny fahafaha-mamokatra entana, fa amin'ny ankapobeny dia mety amin'ny entana maivana na antonony.
Manipulator dimy axe: Fahafahana mitondra entana matanjaka, mety amin'ny entana mavesatra na sarotra.
(IV) Hafainganam-pandehan'ny asa
Manipulator telo axe: Hafainganam-pandeha haingana kokoa amin'ny asa tsotra.
Manipulator misy axe dimy: Hafainganam-pandehan'ny asa somary miadana amin'ny asa sarotra, saingy afaka mamita asa sarotra kokoa.
(V) Vidiny
Manipulator telo-axis: Vidiny somary ambany ary vidin'ny fikojakojana ambany.
Manipulator dimy axe: Lafo ny vidiny ary lafo ny fikojakojana.

5. Misafidy manipulator misy axe telo sa manipulator misy axe dimy?
Miankina amin'ny fepetra takiana sy ny teti-bola manokana ny fisafidianana manipulator misy axe telo na manipulator misy axe dimy. Raha toa ka tsotra ny asa, toy ny fanesorana ireo singa vita amin'ny bobongolo na ny fikirakirana tsotra, dia safidy mora vidy ny manipulator misy axe telo. Afaka mamita haingana ny asa izy io ary manana fandaniana fikojakojana ambany.
Na izany aza, raha sarotra kokoa ny asa, toy ny fampidirana ao anaty lasitra, ny fametahana marika ao anaty lasitra na ny fanodinana sarotra, dia safidy tsara kokoa ny manipulator misy axe dimy. Na dia ambony kokoa aza ny vidiny sy ny vidin'ny fikojakojana azy, ny fahafahany miovaova sy azo ampiasaina amin'ny zavatra maro dia afaka mamaly ny filàn'ny asa sarotra.

6. Fironana amin'ny fampandrosoana amin'ny ho avy amin'ny manipulator telo-axis sy manipulator misy axe dimy
Miaraka amin'ny fivoarana mitohy amin'ny teknolojia automatique indostrialy, dia mandroso hatrany ihany koa ny manipulator telo-axis sy ny manipulator dimy-axis. Amin'ny ho avy, ireo manipulator roa ireo dia hivoatra mankany amin'ny fahamarinan-toerana ambony kokoa, ny fahaiza-milefitra matanjaka kokoa ary ny vidiny ambany kokoa. Miaraka amin'izany, miaraka amin'ny fampiharana ny faharanitan-tsaina artifisialy sy ny teknolojia Internet of Things, dia hanana fahaiza-manao fianarana mahaleo tena matanjaka kokoa sy fanaraha-maso lavitra ireo manipulator.

7. Famintinana
Samy manana ny toetra mampiavaka azy sy ny fomba fampiharana azy ny manipulateur telo-axe sy ny manipulateur dimy-axe. Ny manipulateur telo-axe dia mety amin'ny asa fanangonana sy fikirakirana tsotra noho ny fahatsorany, ny fitsitsiana ary ny fahombiazana. Ny manipulateur dimy-axe kosa dia mety amin'ny asa fanodinana sy fanangonana sarotra noho ny fahaizany miovaova, ny fahaiza-manaony ary ny fahamarinany avo lenta. Rehefa misafidy manipulateur dia tokony hodinihina tsara araka ny fepetra takiana amin'ny fampiharana sy ny teti-bola manokana.