Ny interface tsara ampiasain'ny mpampiasa amin'ny sandry robotika telo-axe fehezin'ny servo ho an'ny milina famolahana tsindrona.

Ny Interface mpampiasa marani-tsaina amin'ny sandry robotika fehezin'ny servo telo axe ho an'ny Milina famolahana tsindronas: Famakafakana ny asa sy ny Revolisiona amin'ny fahombiazana

Ao amin'ny indostrian'ny famolahana tsindrona, ny "fanoloana robot" dia nivoatra avy amin'ny fironana ho zava-misy. Amin'ny maha-mpiara-miasa volamena amin'ny milina famolahana tsindrona, ny haavon'ny interface mpampiasa azy dia mamaritra mivantana ny fahombiazan'ny famokarana, ny fahamarinan'ny vokatra ary ny vidin'ny fikojakojana. Raha ampitahaina amin'ny takelaka fiasana mifototra amin'ny bokotra nentim-paharazana, ny interface mpampiasa manan-tsaina an'ny sandry robot servo telo axe maoderina Mifantoka amin'ny fanehoana an-tsary, ny fahaiza-manamboamboatra ary ny fahafahana manara-maso. Amin'ny alalan'ny fiaraha-miasan'ny rindrambaiko sy ny fitaovana, dia mahatratra fiovana avy amin'ny "asa tsy mihetsika" mankany amin'ny "fanomezan-kery mavitrika" izy io. Ity lahatsoratra ity dia handinika lalina ireo môdely fototra miasa amin'ity interface ity mba hanampiana anao hahatakatra ny fomba anaovan'ny faharanitan-tsaina fanavaozana ny lojika fiasan'ny famokarana lasitra tsindrona.

Voalohany, ny lojika fototry ny famolavolana interface: Fampifanarahana amin'ny toe-javatra famolavolana tsindrona

Alohan'ny handinihana ireo fiasa, dia tsy maintsy hazavaintsika aloha ny hevitra iray: ny interface mpampiasa ny sandry robot servo telo-axis ho an'ny milina famolahana tsindrona dia tsy famindrana tsotra fotsiny ny interface indostrialy ankapobeny; fa endrika namboarina manokana izay mifanaraka tsara amin'ny toetran'ny famokarana famolahana tsindrona: famerimberenana matetika avo lenta, fiasana saro-pady amin'ny fahamarinan-toerana, ary fifindrana fomba maro. Ny lojika fototra dia hita taratra amin'ny lafiny telo:

Haavo fiasana tena tsotra: Afaka mamita ny asa fototra amin'ny alàlan'ny fitetezana tsotra ny mpanao lasitra tsindrona tsy mila fahalalana fandaharana sarotra;

Laharam-pahamehana mazava: Aseho eo an-tampony ireo masontsivana fototra toy ny tsindry amin'ny fotoana tena izy, ny fahamarinan'ny toerana, ary ny hafainganam-pandehan'ny fiasana, ary ireo varavarankely fanairana tsy ara-dalàna dia mahazo toerana ambony kokoa noho ireo efijery hafa;

Fandrindrana servo hita maso: Aseho an-tsary ny lalan'ny fihetsehan'ny axe X/Y/Z, ny satan'ny enta-mavesatra, ary ny lojika fifandraisana, mba hisorohana ny tsy fahombiazan'ny famokarana vokatry ny lesoka fandrindrana eo amin'ny axe roa.

Mifototra amin'io lojika io, ny interface fiasana manan-tsaina dia mamorona maritrano miasa telo refy amin'ny "fanaraha-maso fototra + fanaraha-maso angona + fitantanana fanampiny," izay mandrakotra ny dingana manontolo manomboka amin'ny fanombohana ny famokarana ka hatramin'ny famerenana ny fampiasana sy ny fikojakojana.

Faharoa, Famakafakana ny Môdioly Asa Fototra: Fandrakofana Feno ny Toe-javatra manomboka amin'ny "Fampandehanana" ka hatramin'ny "Fanomezam-pahefana"

(I) Môdioly Fanaraha-maso Fototra: Ny "Fototry ny Fampandehanana" ho an'ny Fampandehanana Tsara ny Servo misy Axe Telo

Ny môdioly fanaraha-maso fototra no "foibe fibaikoana" an'ny interface, mifandray mivantana amin'ny fahamarinan'ny fihetsehana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera servo telo-axis. Izy io koa no faritra miasa matetika ampiasain'ny mpiasan'ny laharana voalohany ary ahitana ireto asa manaraka ireto:

A. Fifandimbiasan-toerana tsy misy olana eo amin'ny fomba fiasa manual sy automatique

Fomba fiasa tanana: Ho an'ny toe-javatra toy ny fanovana lasitra sy ny fanombohana, ny bokotra "Jog" sy "Inch" eo amin'ny interface dia mifehy tsara ny fihetsehan'ny axe tokana (oh: mandroso sy miverina ny axe X, miakatra sy midina ny axe Z). Ny koordinate toerana misy ny axe ankehitriny dia aseho amin'ny fotoana tena izy (miaraka amin'ny fahamarinan'ny hatramin'ny 0.01mm), izay misoroka ny fifandonana eo amin'ny Sandrin'ny Robot ary ny lasitra milina famolahana tsindrona.

Fomba mandeha ho azy: Rehefa avy manomboka ny robot dia miasa araka ny fandaharana efa voafaritra mialoha. Asehon'ny interface tsara ny fandrosoan'ny dingana "pick-up - placement - return". Manohana ny fiasa "pause" sy "emergency stop" amin'ny fikasihana iray monja izy io. Ny fijanonana maika dia mitahiry ho azy ny satan'ny fiasana ankehitriny, ka tsy mila averina ampiasaina intsony rehefa miverina miasa.

B. Fanitsiana sy Fiantsoana Fandaharana: Tsy Ilaina ny Fahaizana Fandaharana

Mila fandaharana kaody ny sandry robot nentim-paharazana, saingy ny interface manan-tsaina dia manome "fandaharana ara-grafika": Afaka mamorona mivantana ny lalan'ny fihetsehana misy axe telo ny mpiasa amin'ny alàlan'ny fisintonana sy fametrahana kisary toy ny "pickup point," "placement point," ary "wait time" eo amin'ny interface, tsy mila mampiditra andalana kaody tokana. Tohanana ihany koa:

Fitehirizana sy Fiantsoana Fandaharana: Azo tehirizina ho an'ny vokatra fanamboarana tsindrona samihafa ny môdely fandaharana maromaro (toy ny fonon-telefaona sy ny kojakoja fiara). Azo alaina indray mandeha monja ireo môdely ireo rehefa mifamadika vokatra, ka manafoana ny filàna fanitsiana miverimberina ary mampihena ny fotoana fifindrana avy amin'ny 30 minitra mahazatra ho latsaky ny 5 minitra.

Topimaso momba ny Simulation Programa: Rehefa avy manova programa vaovao, ny fiasa "Simulation" eo amin'ny interface dia azo ampiasaina hijerena mialoha ny lalan'ny fihetsehana misy axe telo, izay manampy amin'ny famahana olana mialoha amin'ny fifandirana amin'ny lalan'ny fihetsehana.

C. Fanitsiana ny masontsivana servo amin'ny fotoana tena izy: Mifanaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny enta-mavesatra samihafa

Ny fahombiazan'ny motera servo telo-axe dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny fizotran'ny fakana sary. Ny interface dia manohana ny fanitsiana hita maso ny masontsivana fototra:

Masontsivana hafainganam-pandeha: Amboary tsikelikely ny hafainganam-pandehan'ny motera mifototra amin'ny dingana "Fanangonana - Famindrana - Fametrahana" (ohatra, hafainganam-pandeha ambany mandritra ny fanangonana mba hisorohana ny fahasimban'ny vokatra, hafainganam-pandeha ambony mandritra ny famindrana mba hanatsarana ny fahombiazana);

Masontsivana momba ny Torque: Amboary ny torque avoakan'ny motera servo mifototra amin'ny lanjan'ny vokatra (oh: 0.5kg/1kg) mba hisorohana ny fahasimban'ny vokatra vokatry ny torque tafahoatra na ny entana mianjera noho ny tsy fahampian'ny torque.

(II) Môdioly Fanaraha-maso ny Angon-drakitra: "Maso nomerika" ho an'ny Toe-javatra Famokarana Amin'ny Fotoana Miseho

Ny fepetra fototra takiana amin'ny famokarana lasitra tsindrona dia ny "famokarana faobe marin-toerana." Ny môdio fanaraha-maso ny angon-drakitra dia mampiseho ireo olana miafina amin'ny alàlan'ny fanangonana angon-drakitra mivantana avy amin'ny rafitra servo telo-axis sy ny fizotran'ny famokarana. Ireto avy ny asany voalohany indrindra:

E. Fanehoana an-tsary feno amin'ny lafiny telo ny satan'ny fiasan'ny axe telo

Mampiasa "modely 3D dinamika" ny interface mba hampisehoana amin'ny fomba mora ny fihetsiky ny sandrin'ny robot amin'ny fotoana tena izy, sady mampiseho angon-drakitra manan-danja amin'ny alàlan'ny dashboard sy grafika:

Fanaraha-maso ny fahamarinan'ny toerana: Mampitaha ny fivilian-dalana eo amin'ny "toerana efa voafaritra mialoha" sy ny "toerana tena izy" amin'ny fotoana tena izy. Raha mihoatra ny fetrany ny fivilian-dalana (oh: ±0.02mm), dia mampiseho fampitandremana mena ho azy ny interface mba hisorohana ny fihenan'ny fahamarinan'ny toerana noho ny fahanteran'ny rafitra servo.

Fanaraha-maso ny Fanjifana Entana sy Angovo: Mampiseho ny tahan'ny enta-mavesatry ny motera servo an'ny axe tsirairay (ohatra, enta-mavesatra 60% amin'ny axe X, enta-mavesatra 40% amin'ny axe Z) sy ny fanjifana angovo amin'ny fotoana tena izy. Raha mihoatra ny 80% ny enta-mavesatra amin'ny axe iray mandritra ny fotoana maharitra, dia misy hafatra hoe "Mety ho be loatra ny motera, jereo raha misy sakana".

Fanaraha-maso ny mari-pana: Manangona angon-drakitra momba ny mari-pana amin'ny fotoana tena izy avy amin'ny servo drive sy ny motera. Raha mihoatra ny 60°C ny mari-pana (miovaova arakaraka ny modely ny fetrany), dia mampiseho ho azy ny "Fampitandremana momba ny mari-pana avo" ny interface mba hisorohana ny faharefoan'ny motera noho ny hafanana be loatra.

D. Statistika sy famakafakana ny angon-drakitra momba ny famokarana

Manangona ho azy ny angon-drakitra momba ny famokarana isan'ora sy isan'andro ny interface ary mamorona tatitra hita maso:

Fahombiazan'ny famokarana: Fotoana fiasan'ny tsingerin'ny fakana (ohatra, 3 segondra/fotoana), fotoana famokarana mahomby, ary tahan'ny fampiasana fitaovana (mba hisorohana ny fahaverezan'ny fiasan'ny sandrin'ny robot);

Kalitaon'ny vokatra: Aseho ny isan'ny vokatra tsy mety sy ny fanasokajiana ny antony mahatonga azy ireo (oh: "Pickup offset" na "Product scratches"), miaraka amin'ny masontsivana telo axe mifandraika amin'izany (oh: raha mitombo ny tahan'ny tsy mety mandritra ny fe-potoana iray, dia azo arahina ho azy raha toa ka diso ny fanitsiana ny masontsivana hafainganam-pandehan'ny axe Z);

Toe-javatra momba ny fitaovana elektronika: Ny fotoana fiasan'ny rafitra servo telo-axis sy ny isan'ny tsy fahombiazany dia manome fanohanana angon-drakitra ho an'ny fikojakojana manaraka.

F. Fanairana tsy ara-dalàna sy diagnostika marani-tsaina
Rehefa misy olana amin'ny rafitra (toy ny fihoaram-pefy amin'ny motera servo, ny fivilian-toerana tafahoatra, na ny tsy fahombiazan'ny sensor), dia mandefa fanairana avy hatrany ny interface. Miaraka amin'izay:

Toerana marina tsara amin'ny fanairana: Ny karazana lesoka (oh: "Lesoka amin'ny servo drive amin'ny axe Y"), ny toerana misy ny lesoka, ary ny mety ho antony (oh: "tsy fahampian'ny fifandraisana amin'ny tariby/fahanteran'ny drive").

Fanosehana Vahaolana Marani-tsaina: Mifandray ho azy amin'ny "fototry ny fahalalana momba ny lesoka" ny interface ary manosika dingana amin'ny antsipiriany momba ny famahana olana (oh: "Dingana 1: Jereo ny famatsiana herinaratra amin'ny fiara Y-axis; Dingana 2: Soloy ny fiara fanampiny ary andramo izany"). Izany dia ahafahan'ny mpiasa eny amin'ny laharana voalohany mamaha haingana ny olana tsy miankina amin'ny manam-pahaizana ara-teknika, mampihena ny fotoana tsy fiasana avy amin'ny adiny roa mahazatra ho latsaky ny 30 minitra. (III) Môdioly Fitantanana Fanampiny: "Mpanampy Fitantanana" hanatsarana ny fahombiazan'ny fiaraha-miasa amin'ny famokarana

Ny interface marani-tsaina momba ny fandidiana dia tsy vitan'ny hoe manompo ny asa eo amin'ny laharana voalohany ihany fa mandrava ny sakana amin'ny fampahalalana eo amin'ny "fampiasana, fitantanana ary fikojakojana", izay manome fanohanana ny fitantanana ny gorodon'ny atrikasa.

G. Fitantanana ny Fahazoan-dalana: Fiantohana ny Fiarovana ny Asa

Misy fahazoan-dàlana samihafa napetraka ho an'ny andraikitra samihafa (oh: mpandraharaha, teknisiana ary mpitantana):

Voafetra amin'ny asa fototra toy ny "fanovana manual/automatique" sy "fandaharana antso" ny mpandraharaha;

Afaka manova ny fandaharana sy manitsy ny masontsivana servo ny teknisiana;

Manana alalana feno ny mpandrindra ary afaka mijery ny angon-drakitra momba ny fiasan'ny fitaovana rehetra, mba hisorohana ny fanitsiana diso ny masontsivana na ny fahaverezan'ny programa vokatry ny fifanoheran'ny fahazoan-dàlana amin'ny fampiasana.

H. Fanaraha-maso lavitra sy fiaraha-miasa: Famakafakana ny fetran'ny toerana

Tohanan'ny LAN na rahona ny asa lavitra:

Afaka miditra amin'ny interface avy lavitra amin'ny solosaina na finday ireo teknisiana mba hanampiana amin'ny famahana olana sy fanitsiana programa, ka tsy mila mitsidika mivantana ny toerana intsony.

Afaka mijery lavitra ny angon-drakitra momba ny fiasan'ny sandry robotika maromaro, ahafahana miara-mitantana milina maromaro (oh: fandefasana milina hafa lavitra mba hizara ny asa famokarana rehefa simba ny milina iray).

I. Fanondranana sy Fahafahana Manara-maso ny Angon-drakitra: Famaliana ny Filàna Ara-dalàna

Ho an'ny indostria manana fepetra henjana momba ny fanaraha-maso ny famokarana, toy ny fiara sy ny fitsaboana, ity interface ity dia manohana ny fanondranana ny angon-drakitra famokarana (toy ny fotoana fakana, ny masontsivana servo, ary ny fampahalalana momba ny mpandraharaha ho an'ny andiany vokatra tsirairay) amin'ny endrika Excel/PDF na ny fampifanarahana izany amin'ny rafitra MES ho an'ny orinasa. Izany dia ahafahana manara-maso tanteraka manomboka amin'ny vokatra ka hatramin'ny fitaovana ary hatramin'ny mpiasa, ka manamora ny fitantanana ny fanaraha-maso ny mpanjifa sy ny fanaraha-maso ny fanarahan-dalàna eo amin'ny indostria.

Fahatelo, ny lanjan'ny interface marani-tsaina: Fanavaozana feno avy amin'ny "fampihenana ny vidiny" ho amin'ny "fanatsarana ny kalitao"

Ho an'ireo orinasa mpanao lasitra amin'ny alalan'ny tsindrona, ny lanjan'ny interface fiasana marani-tsaina dia mihoatra noho ny "fampiasana mora kokoa"; midika mivantana ho tombontsoa ara-toekarena ihany koa izy ireo:

Fanatsarana ny fahombiazana: Mihena mihoatra ny 70% ny fotoana fanoloana vokatra, mitombo mihoatra ny 90% ny tahan'ny fampiasana fitaovana avy amin'ny 70% mahazatra, ary mitombo 20%-30% ny salan'isa vokatra isan'andro amin'ny sandry robot tokana;

Fihenam-bidy: Mihena 60% ny fotoana tsy fiasana, ka mampihena ny fatiantoka vokatry ny tsy fahombiazana. Mihena ihany koa ny fiankinan-doha amin'ny mpandrindra programa matihanina, ka mampihena ny fandaniana amin'ny asa 15%-20%;

Fahamarinan'ny kalitao: Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso marina amin'ny fotoana tena izy sy ny fanitsiana ny masontsivana, dia mihena 30%-50% eo ho eo ny tahan'ny lesoka amin'ny vokatra, ka mahatonga azy io ho mety indrindra amin'ny famokarana vokatra vita amin'ny tsindrona avo lenta.

Nasehon'ny fanadihadiana iray tao amin'ny orinasa mpanao lasitra tsindrona fiara fa rehefa avy nampiditra sandry robot servo telo-axis misy interface manan-tsaina, dia nihena avy amin'ny 40 minitra isaky ny tsingerina ho 5 minitra isaky ny tsingerina ny "fahombiazan'ny fiovan'ny vokatra" tao amin'ny tsipika famokarana, ka nampihena ny fatiantoka isam-bolana amin'ny vokatra tsy mety hatramin'ny 80.000 yuan, ary nahatratra fe-potoana famerenam-bola latsaky ny enim-bolana.

Fahefatra, fironana ho avy: Avy amin'ny "Marani-tsaina" mankany amin'ny "Kinga saina"

Miaraka amin'ny fidiran'ny Internet Indostrialy sy ny teknolojia AI, ny interface mpampiasa ny sandry robot servo telo-axis ho an'ny milina famolahana tsindrona dia hitohy hivoatra mankany amin'ny lalana "manan-tsaina" mandroso kokoa:

Fanitsiana AI Adaptive: Manatsara ho azy ny masontsivana servo telo-axis ny interface amin'ny alàlan'ny fianarana avy amin'ny angon-drakitra famokarana ara-tantara (ohatra, manitsy ho azy ny torque an'ny motera mifototra amin'ny fiovan'ny mari-pana manodidina), ahafahana "debug tsy misy mpanamory";

Fandaharam-potoana iaraha-miasa amin'ny milina maro: Ny fifandraisan'ny sandry robotika maro sy ny milina famolahana tsindrona dia ahafahana mifanakalo angona, mizara ho azy ny asa mifototra amin'ny baiko famokarana, ary misoroka ny fihoaram-pefy amin'ny fitaovana sasany sy ny tsy firaharahiana ny hafa;

Fikojakojana mialoha: Ny algorithm AI dia mamakafaka ny hovitrovitra, ny mari-pana ary ny angon-drakitra hafa amin'ny motera servo telo-axis mba haminavina mialoha ny mety ho fahasimbana (ohatra, "Ny fikikisana ny bearing motera Z-axis dia antenaina ao anatin'ny 10 andro") ary manosika fampahatsiahivana fikojakojana mankany amin'ny interface, miova avy amin'ny "fanamboarana aorian'ny zava-nitranga" ho amin'ny "fisorohana mialoha."

Fehiny: Ny fanavaozana ny interface dia fanavaozana ny modely famokarana injection molding.

Ny interface mpampiasa manan-tsaina ho an'ny sandry robotika fehezin'ny servo telo-axis ampiasaina amin'ny milina famolahana tsindrona dia mety toa maneho "fiovana eo amin'ny fomba fiasa", saingy raha ny marina, dia maneho fiara iray ho an'ny fiovan'ny famokarana famolahana tsindrona avy amin'ny "entin'ny traikefa" ho amin'ny "entin'ny angon-drakitra". Tsy vitan'ny hoe mampihena ny sakana amin'ny asa sy manatsara ny fahombiazan'ny famokarana izany, fa manome ihany koa ny orinasa famolahana tsindrona ny fahafaha-mizatra amin'ny famokarana karazany maro sy kely - fepetra fototra takiana amin'ny fiovana sy fanavaozana ny famokarana ankehitriny.

Ho an'ireo orinasa mpanao lasitra amin'ny alalan'ny tsindrona izay mampiditra na manavao sandry robot servo telo axe, rehefa mifidy interface iray, dia tsy tokony hodinihin'izy ireo fotsiny ny fiasany feno fa koa ny mety aminy amin'ny toe-javatra famokarana manokana (ohatra, karazana vokatra, haavon'ny fahaizan'ny mpiasa, ary fepetra takian'ny fitantanana). Amin'ny alàlan'ny fiantohana fa tena miasa ho "mpanampy sy fitaovana fitantanana ho an'ny mpiasa" tokoa ny interface vao azo ampiasaina tanteraka ny tombony azo avy amin'ny rafitra servo telo-axis, ka mahatratra fanatsarana ny fahombiazana sy ny kalitao amin'ny famokarana lasitra tsindrona.