Torolàlana haingana amin'ny fametrahana Robot Three-Axis

Torolàlana haingana amin'ny fametrahana Robot Three-Axis

Fampidirana: Ny lanjan'ny fametrahana haingana sy ny fanarahan-dalàna ho an'ireo mpanamboatra lasitra tsindrona, ny fametrahana mahomby ny telo-Robot Axis Mamaritra mivantana ny fahombiazan'ny fampiharana ny fanavaozana ny automation. Ny fanarahana ny fenitra fiarovana iraisam-pirenena (ISO 10218-1/2) sy ny fenitra indostrialy Eoropeana sy Amerikana (ANSI/RIA R15.06) dia afaka manafohy ny tsingerin'ny fametrahana, mampihena ny fatiantoka amin'ny fotoana tsy fiasana, ary miantoka ny fiasan'ny fitaovana maharitra. Ity lahatsoratra ity dia hanazava ny dingana fametrahana haingana ho an'ny robot servo telo-axis izay mifanaraka amin'ny toe-javatra famokarana Eoropeana sy Amerikana, mandanjalanja ny fahamoran'ny fampiasana sy ny fanarahana ny lalàna, miantoka ny fametrahana mahomby.

#Robota telo axe, torolàlana fametrahana haingana#Dingana fametrahana robot servo telo axe amin'ny milina famolahana tsindrona#Famaritana fametrahana robot telo axe ISO 10218-1#Fomba fanombohana robot telo axe fenitra Eoropeana sy Amerikana#servo milina famolahana tsindrona Robot Electricteknika fifandraisana al

I. Fiomanana mialoha ny fametrahana: Fiomanana manara-penitra vita ao anatin'ny 30 minitra

1. Fanamarinana ny toerana sy ny toe-javatra iasana
Hamarino tsara fa misy lalana fikojakojana ≥80cm natokana manodidina ny milina famolahana tsindrona, tsy misy sakana ny toerana fametrahana ary mahafeno ny fahafaha-mitondra entana mba hisorohana ny fivezivezena. Tsy maintsy mifanaraka amin'ny 380V/50Hz (famatsiana herinaratra) sy 220V (famatsiana herinaratra fanaraha-maso) ny famatsiana herinaratra, ary tsy maintsy mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fanoherana ny tany ≤4Ω ny rafitra fandrefesana tany. Omano miaraka amin'izay ny loharanon-drivotra voatsindry maina sy tsy misy menaka miaraka amin'ny tsindry marin-toerana 0.5-0.7MPa mba hanomezana herinaratra ny singa pneomatika.

2. Lisitry ny fitaovana sy kojakoja ilaina
Jereo ny vatan'ny robot telo axe, ny kabinetra fanaraha-maso, ny end effector (gripper/suction cup), ny bracket fametrahana, ny tariby voaaro, ary ireo singa fototra hafa eo amin'ny lisitry ny fonosana, mba hahazoana antoka fa tsy misy fahasimbana amin'ny fitaterana ary tsy simba ireo singa fototra toy ny motera servo sy ny lalamby mpitari-dalana. Tandremo manokana ny fanamarinana ny fifanarahana eo amin'ny dikan-teny firmware sy ny modely milina famolahana tsindrona mba hisorohana ny olana amin'ny fifanarahana izay misy fiantraikany amin'ny fandaharam-potoana fametrahana.

3. Fanamafisana ny vahaolana ara-teknika
Fantaro ny fomba fametrahana (any amin'ny ilany, ambony, na mitsangana amin'ny tany), ary hamarino tsara fa tsy misy fitsabahana amin'ny fihetsehan'ny axe telo (X/Y/Z), raha jerena ny refin'ny bobongolo sy ny lalan'ny fanesorana ny ampahany. Fantaro mialoha ny fepetra takiana amin'ny fiarovana araka ny ISO 10218-1 ao amin'ny boky torolalana momba ny fitaovana, ary hazavao ny toerana fametrahana sy ny lojika fampifandraisana ny bokotra fijanonana vonjy taitra sy ny ridao jiro fiarovana.

II. Dingana fototra amin'ny fametrahana: Fametrahana mahomby ao anatin'ny 4 ora (Fomba fanao isaky ny dingana)

1. Fametrahana mekanika: Fametrahana mazava tsara sy fametrahana haingana
Amboary ny fotony araka ny karazana fametrahana azy: Ho an'ny fametrahana eo amin'ny ilany, ampiasao visy matanjaka mba hampiraikitra azy amin'ny môdely milina fanendasana tsindrona, miaraka amin'ny fivilian-dàlana mitsangana ≤0.5mm/m; ho an'ny fametrahana eo amin'ny tampony, apetraho eo amin'ny andrin'ny vatan'ny milina; ho an'ny fametrahana mitsangana amin'ny gorodona, apetaho mivantana amin'ny velaran-tany mitondra entana, izay mila teboka fametrahana 4 fotsiny mba hamenoana ny fepetra takian'ny fahamarinan-toerana.

Fametrahana ny Vatana: Rehefa avy natsangana ny andry sy ny andry, dia ampiasao ny fitaovana fandrefesana laser mba hanitsiana ny fitoviana sy ny fitsanganan'ny axe X/Y/Z. Apetraho mifanesy ny lalamby mpitari-dalana, ny visy firaka, ary ny motera servo, mba hahazoana antoka fa mitovy ny elanelan'ny mesh amin'ny singa fandefasana. Ny effector farany dia afatotra amin'ny alàlan'ny flange, ary ny tsindry amin'ny fanokafana sy fanakatonana ny clamp na ny tsindry amin'ny banga amin'ny kaopy suction dia amboarina araka ny toetran'ny vokatra.

Fametrahana fitaovana famerana: Napetraka amin'ny toerana faran'ny fihetsehana ny sakana famerana mekanika sy ny switch photoelectric. Mandrakotra ny faritra fihetsehana ny arofanina fiarovana sy ny sensor jiro, izay mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fiarovana indostrialy Eoropeana sy Amerikana.

2. Fifandraisana elektrika sy pneomatika: Tariby manara-penitra mba hisorohana ny fanelingelenana.

Fifandraisana amin'ny faritra: Mampifandray ny tariby herinaratra araka ny fenitra loko ny elektrisianina matihanina. Tsy maintsy ampiarahina misaraka amin'ny tariby herinaratra ny tariby fanaraha-maso, ary ny sosona fiarovana dia apetaka amin'ny tany amin'ny ilany iray mba hisorohana ny fitsabahana elektromagnetika. Ny mpamily servo, ny encoder, ary ny kabinetra fanaraha-maso PLC sy ny efijery tactile dia voafatotra tsara, ary asiana marika mazava tsara mba ho mora ny fikojakojana amin'ny ho avy.

Fampidirana famantarana amin'ny milina fanendasana tsindrona: Manatanteraka fifandraisana famantarana "fisokafan'ny bobongolo → fanesorana ampahany → fanakatonana bobongolo". Ny famantarana fisokafan'ny bobongolo amin'ny milina fanendasana tsindrona dia manetsika ny hetsika fanesorana ny ampahany amin'ny sandrin'ny robot. Aorian'ny fanesorana ny ampahany, dia alefa any amin'ny milina fanendasana tsindrona ny famantarana feedback mba hanombohana ny tsingerina manaraka, mba hahazoana antoka fa milamina ny fandrindrana.

Fifandraisana pneomatika: Natao miaraka amin'ny fahafaha-mivelatra ny fantsona rivotra. Rehefa avy mifandray amin'ny fivorian'ny valva solenoida dia apetraka ny fitaovana fandrefesana ny tsindry sy ny sivana. Jerena raha misy fivoahan'ny rano ny fantsona, ary amboarina ny hafainganam-pandehan'ny singa pneomatika.

III. Fanamboarana sy fanamarinana ny olana: Vita tao anatin'ny 30 minitra ny fanamarinana manara-penitra

1. Fanombohana ny Paramètre sy ny Fanadiovana ny Axe Tokana
Rehefa avy alefa ny herinaratra dia fenoy ny fametrahana ny masontsivana eo amin'ny efijery mikasika, apetraho ny karazana axe, ny elanelan'ny fivezivezena, ary ny masontsivana amin'ny motera servo. Ahetsiketsika tsy miankina ny axe X/Y/Z, ary jereo raha misy fijanonana na tabataba tsy ara-dalàna. Amboary ny toerana misy ny teboka aotra, mba hahazoana antoka fa azo averina ny marina ≤ ±0.1mm, ary mahafeno ny fepetra takiana amin'ny famokarana lasitra fampidirana.

2. Famaranana ny Actuator sy ny Fanadiovana ny Lalana
Andramo ny herin'ny fanokafana sy fanakatonana ny clamp ary ny herin'ny fidiran'ny kaopy fisintonana. Amboary ny tsindry ho an'ny vokatra avo lenta mba hisorohana ny fahasimbana. Manorata programa lalana mahitsy ho an'ny fakana sy fametrahana ireo faritra, izay miasa amin'ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha voafaritra. Amboary ny lalana mba hampihenana ny fivezivezena tsy mihetsika sy hanatsarana ny fotoana famokarana.

3. Fanamarinana ny asan'ny fiarovana
Andramo ny fiasan'ny bokotra fijanonana vonjy taitra, ny hidin-trano fiarovana, ary ny fanairana momba ny olana. Andramo ny fidiran'ny mpiasa tsy nahy amin'ny faritra mampidi-doza mba hanamarinana ny fahafahan'ny rafitra fiarovana mamaly avy hatrany. Rehefa avy voamarina fa fanarahana ny fenitry ny fiarovana indostrialy OSHA sy ny tsy fisian'ny loza mitatao amin'ny fiarovana sisa tavela, dia tohizo ny dingana fitsapana.

IV. Fitsapana sy fanekena: Vita tao anatin'ny 2 ora ny fanomanana ny famokarana

1. Fitsapana tsy misy enta-mavesatra sy enta-mavesatra
Voalohany, ampifandraiso amin'ny fifandraisana tsy misy enta-mavesatra ny ny milina famolahana tsindrona ary ny sandry robotika mba hanamarinana ny fifanarahan'ny fotoana fanokafana ny lasitra, ny fakana ampahany, ary ny fanakatonana ny lasitra. Rehefa voamarina fa tsy misy fitsabahana, dia atao ny fitsapana ny enta-mavesatra amin'ny alàlan'ny famenoana ny lasitra. Alefaso tsy an-kijanona mandritra ny 2 ora, ary jereo ny fahamarinan'ny fikikisana sy ny fahamarinan'ny fametrahana ny vokatra, ary raketo an-tsoratra ny masontsivana fiasana.

2. Fahombiazana sy Fanekena ny Fanarahana ny Lalàna
Andramo araka ny fifanarahana ara-teknika ireo mari-pamantarana fototra: tsy maintsy mahafeno ny fenitra ny fahafaha-mamokatra, ny fotoana fiasana, ary ny fahamarinan'ny famerimberenana. Alamino ny firaketana ny fametrahana sy ny fanombohana, ny sary elektrika, ary ireo antontan-taratasy hafa mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fenitra fampidirana rafitra ISO 10218-2, mba ho fototra iorenan'ny fanamarinana ny fikojakojana sy ny fanarahan-dalàna amin'ny ho avy.

3. Hevi-dehibe amin'ny fiofanana momba ny asa
Hazavao amin'ny mpandraharaha ny fomba fiasa fototra amin'ny fitaovana, ny fanitsiana ny masontsivana, ary ny fomba fitantanana ny vonjy taitra, miaraka amin'ny fifantohana amin'ny fitsipika momba ny fiarovana sy ny fomba fanaraha-maso isan'andro, mba hahazoana antoka fa mahafehy ny fahaiza-manao fampiasana manara-penitra ny mpiasa.

Fehiny: Tombontsoa lehibe sy fitandremana amin'ny fametrahana haingana

Ny fanarahana ity torolàlana ity dia ahafahana mampihatra robot telo axe amin'ny fomba mahomby ao anatin'ny "4 ora fametrahana + 30 minitra fanitsiana + 2 ora fitsapana", izay mampihena ny fotoana 50% raha oharina amin'ny fomba nentim-paharazana. Ny zava-dehibe dia ny fanarahana ny fenitra fiarovana iraisam-pirenena, ny fomba fiasa manara-penitra, ary ny fanamarinana mazava tsara, izay miantoka ny hafainganam-pandehan'ny fametrahana sy ny fahamarinan-toerana maharitra ary ny fanarahana ny fenitra.

Ho an'ny fametrahana andiany na fepetra fiasana sarotra, dia asaina manome tari-dalana eny an-toerana ny teknisiana matihanina mba hahazoana antoka fa mifanaraka amin'ny fenitra indostrialy Eoropeana sy Amerikana sy ny fepetra takian'ny fitaovana ny dingana rehetra amin'ny asa, mba hampitomboana ny sandan'ny automation an'ny robot servo telo-axis.