Manipulator servo telo-axis ho an'ny milina famolahana tsindrona 90-200 taonina

Manipulator servo telo-axis ho an'ny 90-200 taonina Milina famolahana tsindronas

Ao anatin'ny onjan'ny famokarana manerantany izay miroso mankany amin'ny automation sy ny faharanitan-tsaina, dia tsy ankanavaka amin'izany ny indostrian'ny famolahana tsindrona. Amin'ny maha-fitaovana automation mahomby sy mazava tsara azy, ny manipulator servo telo-axis dia miha-lasa mpiara-miombon'antoka tena ilaina tsikelikely ho an'ny milina famolahana tsindrona 90-200 taonina.

1. Tombony miavaka amin'ny manipulateur servo telo-axis
(I) Fampiasana mandeha ho azy mahomby sy marina
Ny manipulator servo misy axe telo dia afaka manatanteraka ny fanesorana sy fametrahana vokatra haingana sy mazava tsara amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso mazava tsara ny axe telo X, Y, ary Z. Ny rafitra mpamily motera servo dia miantoka ny fahamoran'ny fihetsehana sy ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina, izay matetika mahatratra ±0.1mm ny haavon'ny fahamarinan'ny fametrahana. Ity fiasa avo lenta ity dia tena ilaina amin'ny fanatsarana ny kalitaon'ny vokatra sy ny fahombiazan'ny famokarana, indrindra rehefa mamokatra vokatra lasitra tsindrona avo lenta, toy ny fonon'ny singa elektronika, kojakoja fitaovana an-trano kely, sns.
(II) Fahaiza-miovaova amin'ny vokatra
Afaka mifanaraka amin'ny vokatra sy lasitra isan-karazany ny manipulator servo telo axe. Na lasitra tsotra misy takelaka roa izany na lasitra misy takelaka telo sarotra, na vokatra maivana kely na vokatra mavesatra lehibe, ny manipulator servo telo axe dia afaka mamaly ny filàna famokarana samihafa amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny masontsivana sy ny firafitra. Ohatra, ho an'ny vokatra maivana kokoa, ny Robot Can mampiasa fomba fanesorana haingam-pandeha mba hanafohezana ny tsingerin'ny famokarana; ho an'ny vokatra mavesatra kokoa, dia afaka miantoka ny fiasan'ny asa marin-toerana amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny fahafaha-mamokatra entana.
(III) Fametrahana sy fandaminana azo ovaina
Azo ovaina sy isan-karazany ny fomba fametrahana ny robot servo telo-axe, ary azo amboarina araka ny modely amin'ny milina famolahana tsindrona sy ny firafitry ny atrikasa. Ny fomba fametrahana mahazatra dia ahitana ny fametrahana tsanganana sy ny fametrahana cantilever. Ny fametrahana tsanganana dia mety amin'ny atrikasa manana toerana voafetra ary afaka mitsitsy toerana amin'ny gorodona; raha ny fametrahana cantilever kosa dia afaka manome sehatra fiasana lehibe kokoa ary manamora ny fikirakirana milina famolahana tsindrona lehibe. Ankoatra izany, ny fihetsehana sy ny haavon'ny robot dia azo amboarina araka ny haben'ny milina famolahana tsindrona mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara amin'ny fitaovana.
(IV) Mampihena ny fandaniana amin'ny asa ary manatsara ny fiarovana
Amin'ny famokarana lasitra tsindrona nentim-paharazana, ny fanesorana tanana ny vokatra dia tsy vitan'ny hoe tsy mahomby, fa misy ihany koa ny loza mety hitranga amin'ny fiarovana. Ny fiasan'ny robot servo telo-axis mandeha ho azy dia afaka manolo tanteraka ny asa tanana, izay tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahombiazan'ny famokarana, fa mampihena be ihany koa ny vidin'ny asa. Mandritra izany fotoana izany, ny robot dia afaka manaraka tsara ny fitsipika momba ny fiarovana mandritra ny fampiasana, misoroka ny loza ateraky ny fahadisoana ataon'ny olombelona, ​​ary manatsara ny fiarovana ny tontolo iainana famokarana.

2. Paramètre ara-teknika sy teboka fifantenana
(I) Ireo masontsivana ara-teknika fototra
Fahafahan'ny entana: Ny manipulator servo telo-axis mety amin'ny milina famolahana tsindrona 90-200 taonina dia mazàna manana fahafahana mitondra entana 3-15kg, izay afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fanesorana ny ankamaroan'ny vokatra famolahana tsindrona kely sy salantsalany.
Faritra ivezivezena: Ny fivezivezen'ny axe X (mitsingevana) dia matetika eo anelanelan'ny 1000-2000mm, ny fivezivezen'ny axe Y (fisintonana) dia eo anelanelan'ny 600-1200mm, ary ny fivezivezen'ny axe Z (miakatra sy midina) dia eo anelanelan'ny 1000-1500mm. Ireo faritra ivezivezena ireo dia miantoka fa afaka mandrakotra ny faritra fiasan'ny milina famolahana tsindrona ny manipulator ary mahavita manala sy mametraka tsara ny vokatra.
Hafainganam-pandeha sy fanafainganana: Ny toetran'ny motera servo haingam-pandeha dia ahafahan'ny manipulator servo telo-axe mihetsika haingana, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra 1-2m/s sy fanafainganana 1-3m/s². Izany dia manampy amin'ny fanafohezana ny tsingerin'ny famokarana sy fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana.
Fahamarinan'ny fametrahana miverimberina: Ny rafitra fanaraha-maso servo avo lenta sy ny lalamby mivelatra linear dia ahafahan'ny manipulator mahatratra fahamarinan'ny fametrahana miverimberina ±0.1mm na mihoatra aza. Zava-dehibe indrindra izany amin'ny famokarana vokatra vita amin'ny tsindrona avo lenta, izay afaka miantoka ny fitoviana amin'ny fanesorana sy fametrahana tsirairay.
(II) Teboka fifantenana
Modely sy famaritana milina famolahana tsindrona: Arakaraka ny haben'ny milina famolahana tsindrona, ny haben'ny môdely, ny fisokafan'ny lasitra ary ny masontsivana hafa amin'ny milina famolahana tsindrona, fidio ny fivezivezen'ny robot sy ny fahafaha-mitondra entana mety. Ohatra, ho an'ny milina famolahana tsindrona 150 taonina, mety mila misafidy robot servo misy axe telo ianao izay afaka mitondra entana 5kg, fivezivezena axe X 1500mm, fivezivezena axe Y 800mm, ary fivezivezena axe Z 1200mm.
Karazana bobongolo sy endriky ny vokatra: Diniho ny firafitry ny bobongolo sy ny endriny, ny habeny, ny lanjany ary ireo lafin-javatra hafa amin'ny vokatra. Raha bobongolo misy takelaka telo izy io, dia mety mila misafidy robot misy sandry roa ianao na manampy sandry faharoa; raha vokatra manify rindrina kosa izy io, dia mila mandinika ny fahafahan'ny robot manala haingana sy ny fahamarinan-toerany ianao.
Fepetra takiana amin'ny fahombiazan'ny famokarana: Fidio ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandeha mety araka ny tsingerin'ny famokarana sy ny fepetra takiana amin'ny vokatra. Raha fohy ny tsingerin'ny famokarana dia mila misafidy robot haingam-pandeha ianao mba hahazoana antoka fa vita ao anatin'ny fotoana voafaritra ny fanesorana sy fametrahana ny vokatra.
Fiarovana sy fahatokisana: Ataovy azo antoka fa mahafeno ny fenitra fiarovana mifandraika amin'izany ny robot, toy ny fanamarinana CE. Mandritra izany fotoana izany, diniho ny fahatokisan'ny manipulator, mifidiana marika sy mpamatsy malaza manana kalitao azo itokisana mba hampihenana ny fahasimban'ny fitaovana sy ny fandaniana amin'ny fikojakojana.

3. Vinavinan'ny tsena sy fironana amin'ny fampandrosoana
(I) Fitomboan'ny tinady eny an-tsena
Miaraka amin'ny fiarenan'ny indostrian'ny famokarana manerantany sy ny fivoarana mitohy amin'ny indostrian'ny famolahana tsindrona, dia naneho fironana fitomboana tsy tapaka ny fangatahana manipulator servo telo-axis. Indrindra any amin'ireo faritra izay tena mitaky vokatra famolahana tsindrona toy ny fiara, elektronika ary fitaovana an-trano, dia miely patrana hatrany ny fampiharana ny manipulator servo telo-axis. Antenaina fa amin'ny taona vitsivitsy ho avy, ny haben'ny tsena manerantany momba ny manipulator servo telo-axis dia hitazona tahan'ny fitomboana isan-taona mihoatra ny 10%.
(II) Eo ambany fitarihan'ny fanavaozana ara-teknolojia
Amin'ny ho avy, ny manipulator servo telo-axis dia hivoatra amin'ny lalana mankany amin'ny faharanitan-tsaina, ny fampidirana ary ny fahaiza-milefitra. Raha ny momba ny faharanitan-tsaina, ny manipulator dia hampitaovana sensor sy rafitra fanaraha-maso mandroso, izay afaka manatanteraka asa toy ny fianarana samirery, ny fitiliana samirery ary ny fanaraha-maso lavitra, ary hanatsara ny haavon'ny faharanitan-tsaina amin'ny fizotran'ny famokarana. Raha ny momba ny fampidirana, ny manipulator dia ho tafiditra akaiky kokoa amin'ny milina famolahana tsindrona, lasitra, fitaovana periferika, sns. mba hamoronana famokarana mandeha ho azy feno.