Inona avy ireo fomba fanamboarana tsindrona izay mitaky robot dimy axe?

Inona avy ireo dingana fanaovana tsindrona izay mitaky dimy-Robot Axis?

Ao anatin'ny fiovan'ny indostrian'ny fanamboarana lasitra tsindrona manerantany mankany amin'ny fahamarinan-toerana sy ny automation, ny robots dia lasa fitaovana fototra amin'ny famokarana lasitra tsindrona. Anisan'izany, ny robots servo dimy-axis, miaraka amin'ny tombony azo avy amin'ny fihetsehana malalaka sy ny fahamarinan'ny toerana avo lenta, dia lasa "fitaovana ilaina" ho an'ny dingana fanamboarana lasitra tsindrona sarotra sasany. Raha ampitahaina amin'ny robots telo-axis izay afaka manao fihetsehana linear fotsiny, ny robots dimy-axis, amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny axe linear X/Y/Z sy ny axe fihodinana A/B, dia afaka mamaha olana toy ny "fanitsiana fihetsika sarotra, fametrahana toerana fametrahana mazava tsara, ary fanesorana ampahany sarotra mampidi-doza." Ity lahatsoratra ity dia hifantoka amin'ny dingana fanamboarana lasitra tsindrona efatra izay mitaky robota misy axe dimy, ary, miaraka amin'ny toetra ara-teknika an'ny robot servo dimy axe ZHIYI (Zhiyi Intelligent), dia handinika ny lojika fisafidianana sy ny tombontsoa azo ampiharina ho an'ny mpividy manerantany.

I. Dingana Famolavolana Lasitra Ao Anaty Lasitra: Fametrahana Lasitra Avo Lenta, Ny Axe Iray Tsy Hita Dia Mitarika Ny Fitomboan'ny Fako

Ny "in-bouche insert molding" dia dingana iray izay ametrahana mialoha ireo "insert" metaly, singa elektronika, sns., ao anaty lavaka lasitra, ary avy eo dia ampidirina plastika mba hamoronana vokatra mitambatra. Ampiasaina betsaka amin'ny vokatra toy ny "capteur" fiara, "chargeur" ​​finday, ary "connecteurs" ara-pitsaboana ity dingana ity. Ny fepetra fototra ho an'ny robot amin'ity karazana dingana ity dia ny "fametrahana marina tsara ny "insert" + "insert" tsy misy fitsabahana", izay tsy vitan'ny robot telo axe mihitsy.

Nahoana no ilaina ny robota misy axe dimy? Tena ilaina ny fanitsiana ny fihetsika: Matetika ny "insert" dia mila ahetsiketsika na ahodina mandritra ny fampidirana (ohatra, ny tsimatra metaly amin'ny "capteur" fiara dia mila amin'ny zoro 30° amin'ny lavaka lasitra). Ny robota misy axe telo dia afaka mihetsika amin'ny lalana raikitra ary tsy afaka manitsy ny zoron'ny "insert". Ny fampidirana tanana dia tsy vitan'ny hoe tsy mahomby (tahan'ny famokarana eo amin'ny 90 sombiny isan'ora monja), fa mora voan'ny tahan'ny fako avo lenta hatramin'ny 6% noho ny fahadisoana amin'ny fametrahana (loharano: In-Mold Insertion Injection Molding Industry White Paper);

Ilaina ny fahamarinan'ny ambaratonga mikrônôna: Mila fehezina ao anatin'ny ±0.02mm ny fahadisoana amin'ny fametrahana ireo singa elektronika sy ireo takelaka metaly kely. Ny servo ZHIYI misy axe dimy Robot Usmotera servo nafarana sy lalamby mpitari-dalana mazava tsara, izay mahatratra ny fahamarinan'ny famerimberenana ±0.01mm, mihoatra lavitra ny ±0.1~0.2mm an'ny robot telo-axis, ary afaka mampihena ny tahan'ny fako ampidirina ho ambanin'ny 1.2%;

Fahafahana mifanaraka amin'ny toerana kely: Matetika mampiasa milina famolahana tsindrona kely ny lasitra fampidirana lasitra. Ny endrika sandry tokana misy fizarana amin'ny ZHIYI dimy-axis Robot Smanamafy ny halavan'ny vatana, misoroka ny fitsabahana amin'ny bobongolo sy ny tsorakazo fatorana, ary ny tsingerin'ny fametrahana sy ny fanombohana dia fohy kokoa 30% noho ny salan'isa indostrialy.

Ireo Vahaolana Misongadina ao amin'ny ZHIYI:
Manohana ny fifandraisana amin'ny famantarana amin'ireo milina famolahana tsindrona malaza manerantany, toa an'i Haitian, Chen Hsong, ary Yizumi, ahafahana mametraka azy haingana tsy mila manova ny fitaovana efa misy; manome fitaovana fametrahana "insert" namboarina manokana, miaraka amin'ny fanohanana ara-teknika aorian'ny fivarotana 24 ora, izay miantoka ny fahamarinan'ny fampidirana "insert" (ny salan'isan'ny fotoana MTBF eo anelanelan'ny tsy fahombiazana dia mihoatra ny 20000 ora).

II. Dingana famolahana tsindrona loko roa/loko maro: Famadihana ampahany sy famindrana toerana maro, tsy mahavita azy ny robot telo axe

Ny lasitra fampidirana loko roa/loko maro dia ahafahana manamboatra lasitra mitambatra amin'ny loko sy fitaovana plastika samihafa amin'ny alalan'ny lasitra roa na amin'ny alalan'ny lasitra mihodina. Ny fampiasana mahazatra dia ahitana ny fonosan'ny finday (loko mivelatra), ny takelaka fitaovana an-trano (fonosana fingotra malefaka), ary ny ao anatin'ny fiara (loko roa). Ny fahasarotan'ity dingana ity dia ny "fifandimbiasan'ny fihetsiky ny plastika eo amin'ny lavaka lasitra samihafa", izay tsy maintsy miankina amin'ny fiasan'ny axe mihodina an'ny robot dimy axe.

Nahoana no ilaina ny robot misy axe dimy? Fihetsika mamadika lavaka miampita: Ny lasitra tsindrona loko roa dia mitaky ny fanesorana ny ampahany voalohany vita amin'ny lasitra A, ny fihodinany 90° ka hatramin'ny 180°, ary avy eo ny fametrahana azy ao amin'ny lasitra B ho an'ny tsindrona faharoa. Ny robot misy axe telo dia afaka manao famindrana tsipika fotsiny ary tsy afaka mamita ny fihetsika mamadika. Ny fanerena izany dia hitarika amin'ny fikikisana ampahany na fifandonana amin'ny lavaka lasitra;
Fepetra takiana amin'ny fiaraha-miasa amin'ny toeram-piasana maro: Ny tsipika famokarana lasitra tsindrona loko maro dia mitaky ny fahavitan'ny "fanesorana ampahany + fanapahana vavahady + fanaraha-maso hita maso" miaraka. Ny robot ZHIYI misy axe dimy dia afaka manatanteraka fanaraha-maso fihodinana 360° amin'ny ampahany voaforona amin'ny alàlan'ny axe A (fihodinana manodidina ny axe Z) ary fanapahana vavahady mazava tsara amin'ny alàlan'ny axe B (fihodinana manodidina ny axe X), ka manafoana ny filàna fitaovana manokana fanampiny;
Fahafahana miovaova haingana: Matetika latsaky ny 15 segondra ny tsingerin'ny famolahana milina famolahana tsindrona loko roa. Ny hafainganam-pandehan'ny fiasan'ny rafitra servo an'ny robot ZHIYI misy axe dimy dia haingana kokoa 50% noho ny an'ny robot misy axe telo, mifanaraka amin'ny gadona fihodinan'ny rafitra famolahana haingam-pandeha ary misoroka ny fiatoan'ny famokarana.

Hevi-dehibe ho an'ny mpividy:
Misafidiana robot dimy axe izay manohana ny "debuging linkage linear axis + rotary axis." Manome serivisy fanamarinana toerana amin'ny laser ny ZHIYI mba hahazoana antoka fa mifanaraka tsara ny fihetsehan'ny rotary axis sy ny fihetsehan'ny frame boba. Azo ahena ho in-8 ny isan'ny fitsapana boba avy amin'ny salan'isa indostrialy in-15, ka mampihena be ny vidin'ny fitsapana boba.

III. Fomba fanamboarana tsindrona ho an'ny ampahany sarotra endrika: Fanesorana ampahany amin'ny lalana maro sy fisorohana ny fikikisana, ny "Dimy axis" no "fototra fiarovana"

Ny lasitra ampahany amin'ny endrika sarotra dia ahitana vokatra toy ny bumper fiara (rafitra miolikolika), catheter ara-pitsaboana (rindrina manify sy tsy ara-dalàna), ary ampahany maivana amin'ny fiaramanidina (endrika poakaty). Sarotra ny firafitry ny lavaka lasitra amin'ireo ampahany ireo, ary ny lalan'ny fanesorana ny ampahany dia tsy maintsy misoroka ny rafitra miendrika concave sy convex ary misoroka ny fikikisana ny ety ambonin'ny tany (toy ny velaran'ny lokon'ny bumper fiara). Tsy ampy mihitsy ny "lalana raikitra" amin'ny robot telo axe.

Nahoana no ilaina ny robot manana axe dimy? Fandrindrana ny lalan'ny fanesorana ampahany azo ovaina: Matetika ny ampahany tsy ara-dalàna ny endriny dia mitaky "fihodinana sy fihodinana mba hisorohana ny sakana" rehefa esorina amin'ny lasitra (oh: mila esorina amin'ny zoro 45° ny catheter ara-pitsaboana mba hisorohana ny fiovaovan'ny endriky ny rindrin'ny fantsona). Ny robot manana axe dimy an'ny ZHIYI dia afaka manahaka ny "lalana fanesorana ampahany amin'ny tanana" amin'ny alàlan'ny fandrindrana axe maro, mba hisorohana ny fifandonana amin'ny ampahany mipoitra amin'ny lavaka lasitra;
Fandanjalanjana ny Fahafahana Mitondra Entana Be sy ny Fahitsiana Avo: Ireo faritra lehibe sy tsy ara-dalàna endrika toy ny arofanina fiara dia mety milanja 10-20kg. Ny robot misy axe dimy an'ny ZHIYI (toy ny andiany WKG) dia manana fahafahana mitondra entana ambony indrindra 50kg sady mitazona ny fahamarinan'ny toerana ±0.05mm, mamaha ny olan'ny indostria amin'ny "entana mavesatra mora mihozongozona ary ny fahamarinan'ny toerana avo dia mitaky fahafahana mitondra entana tsy ampy";
Fepetra takiana amin'ny fiarovana ny velarana: Tsy tokony hisy rangotra ny velaran'ny faritra sasany tsy ara-dalàna ny endriny (toy ny catheter ara-pitsaboana mangarahara). Ny robot misy axe dimy an'ny ZHIYI, izay misy kaopy fifohana banga namboarina manokana (vita amin'ny fitaovana silikônina malefaka), dia afaka manitsy ny zoro ifandraisan'ny kaopy fifohana amin'ny alàlan'ny axe mihodina, mba hahazoana antoka fa mitovy ny tsindry mandritra ny fanesorana ny faritra.

Tranga fampiharana indostrialy:
Rehefa avy nampiasa ny robot ZHIYI misy axe dimy ny mpanamboatra kojakoja fiara eoropeanina iray, dia nihena avy amin'ny 12% ka hatramin'ny 0.5% ny tahan'ny fikikisana amin'ny bumpers mandritra ny fanesorana ny kojakoja, nitombo 40% ny fahafaha-mamokatra isan'andro, ary nihena 30% ny saran'ny asa (mifanaraka amin'ny tombony fototra an'ny ZHIYI amin'ny "fampihenana ny vidiny 30% amin'ny alàlan'ny automation").

IV. Dingana famolahana tsindrona haingam-pandeha sy marina: Fanesorana haingana ny ampahany sy fanaraha-maso ny kalitao ho an'ny ampahany manify rindrina, ny "Dimy-Axis" no "fanalahidin'ny fahombiazana"

Ny lasitra tsindrona haingam-pandeha dia mamokatra vokatra toy ny fitoeran-tsakafo manify rindrina, syringe azo ariana, ary connecteurs elektronika. Ny toetra mampiavaka azy dia ny "tsingerin'ny lasitra fohy (5-10 segondra), ampahany plastika manify (0.1-0.5mm), ary haben'ny andiany maro", izay mitaky "hafainganam-pandeha + fahamarinan-toerana + fahamarinan-toerana" avo lenta avy amin'ny robot. Ny robot telo axe dia tsy mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan'ny toerana.

Nahoana no ilaina ny robot misy axe dimy? Fampifanarahana ny fotoana tsingerina fohy dia fohy: Ny tsingerin'ny famolahana tsindrona ho an'ny fitoeran-tsakafo manify rindrina dia 6 segondra monja. Ny hafainganam-pandehan'ny fihetsehana linear an'ny robot misy axe telo dia tsy afaka mifanaraka amin'ny gadona fanokafana sy fanakatonana lasitra, ka mora mitarika amin'ny "fahatarana fanesorana ampahany → fanakatonana ny tsipika famokarana"; Ny motera servo an'ny robot misy axe dimy an'ny ZHIYI dia manana hafainganam-pandeha ambony indrindra 3000 rpm, ary ny hafainganam-pandehan'ny fanesorana ampahany dia 60% haingana kokoa noho ny robot misy axe telo, ka ahafahana "manala ampahany avy hatrany rehefa misokatra ny lasitra";
Fanafody Manakana ny Fiovan'ny Endrika Misy Rindrina Manify: Ny fanesorana ireo faritra misy rindrina manify (toy ny barika syringe azo ariana) izay manana hatevina 0.1mm dia mitaky fifehezana mazava tsara ny hery sy ny zoro. Ny "fanesorana ireo faritra misy fifandraisana mafy" amin'ny robot telo axe dia mitarika mora foana amin'ny fiovan'ny endriky ny faritra plastika. Ny robot dimy axe an'ny ZHIYI dia manitsy ny zoro fanesorana ny faritra amin'ny alàlan'ny axe mihodina ary manara-maso ny hery amin'ny fotoana tena izy amin'ny alàlan'ny sensor tsindry, mampihena ny tahan'ny fiovan'ny endrika ho ambanin'ny 0.3%;
Fanaraha-maso ny Kalitao An-tserasera: Ny famokarana haingam-pandeha dia mitaky ny famantarana miaraka ny refin'ny ampahany plastika. Ny robot misy axe dimy an'ny ZHIYI dia azo ampiarahina amin'ny rafitra fanaraha-maso fahitana, mampiasa ny axe mihodina mba hanodinana ny ampahany plastika 360°, ka mahatratra ny "fanesorana ampahany + fanaraha-maso + fanasokajiana" mitambatra, izay manafoana ny filàna toeram-panaraha-maso fanampiny ary mitsitsy toerana ho an'ny atrikasa.

Tombontsoa azo avy amin'ny fitsitsiana angovo sy ny fanarahan-dalàna:
Mifanaraka amin'ny fanamarinana ISO9001 sy CE ny robot misy axe dimy an'ny ZHIYI. Mampiasa teknolojia famerenana angovo ny rafitra servo, izay mitsitsy angovo 30% ka hatramin'ny 50% mihoatra noho ny robot misy axe telo nentim-paharazana, mahafeno ny lalàna momba ny tontolo iainana ao amin'ny EU, Amerika Avaratra ary faritra hafa, ary mety amin'ny filàn'ny mpividy manerantany amin'ny famokarana.

Famintinana: Tsy "safidy fanavaozana" ny robot dimy axe, fa "fepetra takiana" amin'ireo dingana ireo.

Ho an'ireo dingana lehibe efatra amin'ny fanamboarana tsindrona—fametahana marika ao anaty lasitra, fanamboarana loko roa/maro loko, ampahany tsy ara-dalàna sarotra, ary fanamboarana haingam-pandeha—ny robot servo dimy axe dia tsy "fitaovana azo isafidianana", fa "fitaovana ilaina" mba hiantohana ny fahombiazan'ny famokarana, ny kalitaon'ny vokatra ary ny fandaniana azo fehezina. Raha ampitahaina amin'ny robot telo axe, na dia somary avo kokoa aza ny fampiasam-bola voalohany amin'ny fitaovana dimy axe, dia azo averina ao anatin'ny 6-12 volana ny vidiny amin'ny alàlan'ny "fihenan'ny tahan'ny fako (1.2% vs 6%), ny fitsitsiana asa (olona 2-3/andalana), ary ny fitomboan'ny fahafaha-mamokatra (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) dia mpamatsy vahaolana automatique amin'ny fanamboarana tsindrona manerantany, mitazona patanty modely utility 13 ary mirehareha amin'ny tranga tetikasa manerantany mihoatra ny 500. Ny sandrin'ny robot servo dimy axe dia afaka manome vahaolana namboarina mifototra amin'ny fepetra takian'ny mpanjifa (toy ny karazana insert sy ny haben'ny ampahany plastika), ny toerana atrikasa (toy ny firafitry ny milina fanamboarana tsindrona), ary ny tanjona amin'ny fahafaha-mamokatra. Manolotra fampisehoana orinasa, fiofanana momba ny asa, ary fanohanana aorian'ny varotra manerantany ihany koa izy ireo.