Fomba fanombanana feno ho an'ny fividianana robot servo dimy axe

Fomba fanombanana feno ho an'ny fividianana robot servo dimy axe

Eo anivon'ny onjan'ny fanavaozana ny automation indostrialy, robot servo dimy axe lasa fitaovana fototra amin'ny famokarana milina avo lenta, kojakoja fiara, singa elektronika, ary sehatra hafa. Na izany aza, noho ny fahasarotany ara-teknika avo lenta, ny vidin'ny fividianana lafo vidy, ary ny toe-javatra fampiharana isan-karazany, ny fividianana azy ireo an-jambany dia tsy vitan'ny hoe mandany loharanon-karena fa mety hanimba ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra ihany koa. Ity lahatsoratra ity dia handinika ny fomba fiasa ara-tsiansa amin'ny fividianana robot servo dimy-axis avy amin'ny fomba fijery dimy: "Famaritana ny fepetra takiana - Fanombanana ny masontsivana - Fanaraha-maso ny mpamatsy - Famakafakana ny vidiny - Fanamarinana ny risika," manampy ny orinasa hifanaraka tsara amin'ny fepetra takiana ary hampihena ny risika amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra.

I. Fantaro aloha ireo zavatra takiana: Ny fanazavana ny "Fangatahana" no fepetra fototra takiana amin'ny fanombanana.

Ny dingana voalohany amin'ny fividianana dia tsy ny fampitahana ny fepetra takiana, fa ny famantarana ny toe-javatra fampiharana. Ny "fahombiazana tafahoatra" na "fahombiazana ambany" an'ny robot servo dimy axe dia mety hisy fiantraikany mivantana amin'ny fiverenan'ny fampiasam-bola. Ny fepetra takiana dia tokony ho faritana amin'ny fomba fijery telo fototra:

Fikendrena ny toe-javatra famokarana: Hazavao ny fampiasana manokan'ny robot. Ho an'ny fanangonana fitaovana, fikirakirana fitaovana, fametahana sy fanapahana ve izany, sa ho an'ny fanaraha-maso sy fanasokajiana? Ny toe-javatra samihafa dia mitaky fahamarinan'ny fitaovana, ny entana ary ny hafainganam-pandeha samihafa. Ohatra, ny fanangonana puce amin'ny indostrian'ny elektronika dia mitaky fahamarinan'ny ±0.005mm, raha ny fikirakirana singa kosa amin'ny indostrian'ny fiara no manome laharam-pahamehana ny entana sy ny fahamarinan-toerana.

Fampifanarahana ny tontolo iainana: Fantaro ireo fepetra takiana manokana amin'ny tontolo famokarana, anisan'izany ny mari-pana (ohatra, ny atrikasa amin'ny mari-pana avo dia mitaky motera servo mahatanty mari-pana avo), ny hamandoana (ny tontolo mando dia mitaky naoty fiarovana amin'ny rano IP65 na ambony kokoa), ny vovoka (takiana ny endrika fonosina ho an'ny tontolo feno vovoka), ary ny harafesina (takiana ny fitaovana mahatanty harafesina ho an'ny tontolo simika). Ny tsy firaharahiana ny fahafahan'ny robot mifanaraka amin'ny tontolo iainana dia mety hampihena be ny androm-piainan'ny robot.

Fepetra takiana amin'ny vokatra sy ny fifanarahana: Kajy ny tsingerin'ny fihetsehan'ny robot mifototra amin'ny fotoana fiasan'ny tsipika famokarana (ohatra, mitaky hetsika 10 maka sy mametraka azy isan-minitra). Fantaro ihany koa raha mila mifanaraka amin'ny fitaovana efa misy ny robot (ohatra, Milina CNC fitaovana, mpitondra entana, ary rafitra MES) mba hisorohana ny olana amin'ny fifanarahana.

II. Fanombanana ny masontsivana fototra: Mamaritra ny fifanarahana mifototra amin'ny famaritana ara-teknika

Ny fahombiazan'ny robot servo misy axe dimy dia voafaritry ny masontsivana fototra. Mifantoha amin'ny metrika izay "mifanaraka tsara amin'ny filàna", fa tsy mikatsaka an-jambany ny "masontsivana ambony indrindra azo atao." Ireto masontsivana fototra enina manaraka ireto dia mila fanamarinana:

Sokajy masontsivana Teboka fanombanana ny mari-pamantarana fototra
Fahombiazan'ny Fihetsehana Fahafahan'ny Entana: Tsy maintsy mandrakotra ny "lanjan'ny sombin-javatra miasa + lanjan'ny fitaovana" ity. Soso-kevitra ny elanelan'ny entana 10%-20% (oh: raha milanja 5kg ny sombin-javatra miasa, dia fidio Ny Robot miaraka amin'ny fahafaha-mamokatra entana 6-7kg).
Fahamarinan'ny toerana/Fahafahana mamerina: Ny fahamarinan'ny toerana dia manondro ny fivilian-dalana eo amin'ny toerana kendrena sy ny toerana tena izy, raha ny fahafahana mamerina kosa dia manondro ny fivilian-dalana eo amin'ny fiverenana amin'ny toerana iray ihany aorian'ny fihetsehana maromaro. Ny fahafahana mamerina no laharam-pahamehana amin'ny fampiharana ny fahamarinan-toerana (oh: ±0.003mm dia tsara kokoa noho ny ±0.005mm).
Hafainganam-pandeha/Fanafainganana: Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tsingerin'ny famokarana ny hafainganam-pandeha, satria misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny fanombohana sy fijanonana ny fanafainganana (ny fampiharana haingam-pandeha dia mitaky rafitra servo dinamika avo lenta mba hisorohana ny fihozongozonan'ny workpiece mandritra ny fanombohana sy fijanonana).
Rafitra Servo: Karazana Motera Servo: Motera AC synchronous andriamby maharitra no tena ampiasaina. Hamarino tsara fa mifanaraka amin'ny enta-mavesatra ny herin'ny motera sy ny torque (mety hiteraka fahatapahan'ny herinaratra be loatra ny hery tsy ampy).
Fahombiazan'ny Fiara: Tsy maintsy mahazaka fanaraha-maso ny fitempon'ny fo haingam-pandeha na fanaraha-maso ny bus (ohatra, EtherCAT bus, mifanaraka amin'ny Industry 4.0) ny mpamily, ary ahitana ihany koa ny fiarovana amin'ny fihoaram-pefy sy ny fiasa famantarana ny lesoka.
Rafitra sy Fahatokisana: Isan'ny sy Akora ampiasaina amin'ny tonon-taolana: Ho an'ny rafitra misy axe dimy, dia tsy maintsy faritana ny fomba fandefasana ny tonon-taolana tsirairay (oh: fampihena harmonika na fampihena RV; ny fampihena RV dia mety kokoa amin'ny enta-mavesatra sy henjana be). Ny firaka aluminium na vy matanjaka (maivana sy mahatohitra fiovaovan'ny endrika) no aleo ampiasaina amin'ny chassis.
Fotoana antonony eo anelanelan'ny tsy fahombiazana (MTBF): Maherin'ny 10.000 ora ny salan'isa eo amin'ny indostria. Arakaraka ny maha lava ny MTBF no mihena ny fandaniana amin'ny fikojakojana.

III. Fandinihana ny mpamatsy: Aza ny vokatra ihany no jerena fa ny serivisy sy ny fahaiza-manaony koa.

Rehefa mividy servo misy axe dimy Sandrin'ny Robot any ampitan-dranomasina, ny fisafidianana mpamatsy dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahombiazan'ny asa sy ny fitantanana ny risika. Tokony hatao amin'ny lafiny efatra ny fanombanana feno ny fahaiza-manaon'ny mpamatsy:

Fahaizana sy Fanangonana Ara-teknika: Omeo laharam-pahamehana ireo mpamatsy manana mari-pahaizana iraisam-pirenena (ohatra, rafitra fitantanana kalitao ISO 9001, fanamarinana CE, ary fanamarinana UL mba hahazoana antoka fa fanarahana ny fenitra fiarovana ny tsena kendrena). Diniho ihany koa ny fahaiza-manaon'ny mpamatsy ara-teknika, toy ny fahaizany R&D mahaleo tena ho an'ny singa fototra (toy ny rafitra servo sy ny reducers) mba hisorohana ny fahatarana aorian'ny fivarotana vokatry ny fiankinan-doha amin'ny singa avy amin'ny antoko fahatelo.

Fahaiza-manao fanompoana miampita sisintany: Ny olana lehibe amin'ny fividianana any ivelany dia ny fiatoan'ny valinteny aorian'ny varotra. Zava-dehibe ny manamarina raha manolotra ireto manaraka ireto ny mpamatsy
Serivisy eo an-toerana: Ohatra, raha manana toeram-pivarotana serivisy aorian'ny fivarotana na mpamatsy serivisy mpiara-miasa amin'ny tsena kendrena izy ireo, ary raha afaka manome fanamboarana eo an-toerana ao anatin'ny 48 ora izy ireo;
Fanohanana lavitra: Manolotra fitiliana lesoka an-tserasera sy serivisy fanitsiana olana lavitra ve izy ireo mba hampihenana ny fandaniana amin'ny fikojakojana eo an-toerana?
Fisian'ny piesy fanolo: Manana trano fitehirizana piesy fanolo eo an-toerana ve izy ireo, ary ao anatin'ny 7 andro ve ny fotoana hanaterana ny piesy fanolo manan-danja (toy ny motera servo sy ny reducer).

Referansa sy laza: Tokony hanome fanadihadiana tranga avy amin'ny indostria iray ihany ireo mpamatsy (ohatra, ny fanomezana "robotic grippers" mihoatra ny 50 ho an'ny mpanamboatra kojakoja fiara). Hamarino ny fahamarinan'ny vokatra sy ny kalitaon'ny serivisy amin'ny alàlan'ny sehatra fifanakalozan-kevitra momba ny indostria sy ny hevitry ny mpanjifa (ohatra, Google Reviews sy LinkedIn feedback) mba hisorohana ny fisafidianana mpivarotra madinika tsy misy fanadihadiana tranga na laza.

Fahaiza-manao fanamboarana manokana: Ho an'ny toe-javatra famokarana manokana (toy ny fikirakirana singa tsy mahazatra na fampiharana tontolo iainana manokana), zava-dehibe ny manamarina raha manohana ny fampivoarana manokana ny mpamatsy, anisan'izany ny famolavolana fitaovana, ny fanatsarana ny fandaharan'asa fihetsehana, ary ny fampidirana rafitra, mba hisorohana ny olan'ny vokatra manara-penitra tsy mahafeno ny filàn'ny tsirairay.

IV. Kajy ny vidiny: Jereo mihoatra ny "Vidin'ny fividianana" ary kajy ny "Vidin'ny tsingerin'ny fiainana"

Ny vidin'ny fividianana ny robot servo dimy axe 30%-50%-n'ny totalin'ny fandaniana amin'ny tsingerim-piainana ihany no tafiditra ao anatin'izany. Ny tsy firaharahiana ny fikojakojana mitohy, ny fanjifana angovo, ary ny fatiantoka amin'ny fotoana tsy fiasana dia mety hampitombo be ny totalin'ny fandaniana. Tokony hokajiana amin'ny lafiny telo ny fandaniana:

Vidiny mazava: Anisan'izany ny vidin'ny fividianana fitaovana, ny haba amin'ny fadin-tseranana, ny saran'ny fitaterana, ary ny saram-pametrahana sy ny fanombohana (ny saram-pametrahana sy ny fanombohana any ivelany dia mazàna mitentina 5%-10% amin'ny vidin'ny fividianana; hamafiso mialoha amin'ny mpamatsy raha tafiditra ao anatin'ny tombam-bidy ireo).

Vidiny miafina:
Vidin'ny fikojakojana: Tafiditra ao anatin'izany ny fanoloana ireo piesy fanolo (ohatra, mila soloina isaky ny 20.000 ora ny "reducer", ary mety hahatratra an'arivony yuan ny vidin'ny iray) sy ny fikojakojana tsy tapaka (eo amin'ny 2%-3% eo ho eo amin'ny vidin'ny fividianana ny vidin'ny fikojakojana isan-taona).
Vidin'ny angovo: Kajy mifototra amin'ny herin'ny motera servo. Ohatra, ny motera 1.5kW miasa 8 ora isan'andro dia mitentina eo amin'ny 10-15 yuan eo ho eo (mifototra amin'ny vidin'ny herinaratra indostrialy), ka miteraka fandaniana angovo isan-taona eo amin'ny 3,600-5,400 yuan eo ho eo.
Fahaverezan'ny fotoana tsy fiasana: Raha toa ka mijanona ny famokarana noho ny tsy fahombiazan'ny sandrin'ny robot, dia mety hahatratra an'aliny yuan ny fatiantoka isan'ora (tsy maintsy dinihina mifototra amin'ny fahafahanao mamokatra sy ny tombom-barotra azo avy amin'ny vokatra io kajy io).
Torohevitra momba ny fampitahana ny vidiny: Rehefa mampitaha ny vidiny avy amin'ny mpamatsy samihafa, dia mangataha "lisitry ny vidin'ny tsingerim-piainana manontolo" fa tsy ny vidin'ny fividianana fotsiny. Ohatra, raha ambany 10% ny vidin'ny fividianana an'ny Mpamatsy A, nefa ambony 20% ny vidin'ny kojakoja fanolo ary ambany 30% ny MTBF-ny, dia mety tsy dia mahomby loatra noho ny Mpamatsy B amin'ny fotoana maharitra.

V. Fanamarinana ny risika: Ny "Fiarovana Farany" Alohan'ny Fividianana

Alohan'ny hanasoniavana fifanarahana dia hamarino tsara ny tena fahombiazan'ny sandry robotika amin'ny alalan'ny "fitsidihana orinasa + fitsapana santionany" mba hisorohana ny fandrika:

Fitsidihana ny orinasa (An-tserasera/Tsy an-tserasera): Raha mamela izany ny toe-javatra, dia tsara ny mitsidika mivantana ny atrikasa famokarana an'ny mpamatsy, ary mifantoka amin'ny:

Dingana famokarana: Misy ve ny fizotran'ny famokarana sy ny fanaraha-maso ny kalitao manara-penitra (ohatra, raha toa ka mandalo fitsapana mitohy mandritra ny 72 ora ny sandry robot tsirairay alohan'ny handaozana ny orinasa);

Fahaiza-manao R&D: Misy ekipa R&D mahaleo tena ve ary azo aseho ve ireo teknolojia fototra (ohatra, fitsapana ny valinteny dinamika amin'ny rafitra servo).

Raha tsy azo atao ny mitsidika mivantana dia angataho ny mpamatsy mba hanome "fampitana mivantana avy amin'ny orinasa" na horonan-tsary amin'ny antsipiriany momba ny fizotran'ny famokarana mba hisorohana ny mety ho "orinasa tsy misy ilana azy".

Fitsapana santionany: Kendreo ny toe-javatra misy ny fampiharanao ary asaivo manome santionany ho an'ny fitsapana eny an-kianja ny mpamatsy. Tafiditra ao anatin'ny fitsapana ny:
Fanamarinana ny Fahombiazana: Andramo ny enta-mavesatra, ny fahamarinan'ny asa ary ny hafainganam-pandeha ao anatin'ny fepetra fiasana nohadihadiana mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana izy ireo (oh: rehefa avy nitazona ny sombin-javatra kendrena dia ampiasao fitaovana fandrefesana laser mba hamantarana ny fivilian-toerana);
Fitsapana ny Fifanarahana: Ampifandraiso amin'ny fitaovana efa misy (ohatra, milina CNC) mba hitsapana ny fandefasana famantarana marin-toerana sy ny fihetsehana mirindra tsara;
Simulation amin'ny tsy fetezana: Manahaka toe-javatra toy ny fihoaram-pefy sy ny fahatapahan-jiro mba hitsapana ny fiasan'ny robot amin'ny fiarovana sy ny fanairana momba ny tsy fetezana ara-potoana.

Fehintsoratra momba ny Fifanarahana momba ny Fanaraha-maso ny Loza: Farito ireto fehintsoratra manaraka ireto ao amin'ny fifanarahana mba hampihenana ny fifandirana amin'ny ho avy:
Fe-potoana fiantohana: Na dia 1-2 taona aza ny fe-potoana fiantohana mahazatra indrindra amin'ny indostria, dia asaina ny hanalava ny singa fototra (rafitra servo, reducer) ho 3 taona;
Fepetra Fanekena: Farito ny fomba fanekena ny fahombiazana (oh: tatitra momba ny fitsapana avy amin'ny masoivoho mpanao fitiliana avy amin'ny antoko fahatelo);
Fandikana ny fifanarahana: Andraikitry ny mpamatsy amin'ny onitra (ohatra, famerenana, fifanakalozana, ary onitra noho ny tsy fahatomombanan'ny asa) raha toa ka tsy mahafeno ny fepetra takiana ny robot.

Fehiny: Ny fototry ny fanombanana feno dia ny "fampifanarahana", fa tsy ny "fahombiazana tsara indrindra".

Rehefa mividy robot servo misy axe dimy ny tanjona dia tsy ny hisafidy ny vokatra manana ny "famaritana avo indrindra sy ny vidiny ambany indrindra", fa ny hahita ny vahaolana mifanaraka indrindra amin'ny filanao. Manomboka amin'ny famaritana ny fepetra takiana ka hatramin'ny fanombanana ny risika, ny dingana rehetra amin'ny fanombanana dia tsy maintsy mifantoka amin'ny "fahafahana mifanaraka amin'ny toe-javatra, ny fanaraha-maso ny vidiny ary ny fampihenana ny risika." Amin'ny alàlan'ny fampidirana ny famaritana ara-teknika, ny fahaiza-manaon'ny mpamatsy ary ny fandaniana feno amin'ny tsingerim-piainana ihany no ahafahana mahatratra ny tanjona "mividy indray mandeha, mankafy tombony maharitra".